近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。“爱达·魔都”号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪。本书面向的读者对象为船舶工业物流集配现代化建设的管理者、技术人员，旨在帮助读者掌握船舶工业物流集配的核心要素，从而优化物流流程，提升库存周转率，降低物流成本，并最终实现供应链整体效能的提升。

《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书内容依托“杭州职业技术学院文库”， 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识，并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后，深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术，包括各种典型算法原理与实现、决策模型及控制方法的选择与应用等。此外，本书还关注了电子电气架构技术、智能座舱技术及信息安全防御技术，以实现更高效、安全的交通环境。本书适合智能网联汽车决策与控制方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为国内高等院校汽车相关专业的参考教材。

本书由中国汽车工业经济技术信息研究所有限公司组织众多行业资深专家及数字经济资深专家经过调研编写而成，从政策推动、技术创新、产业变革、市场应用等多个维度，深入剖析了中国汽车产业数字化的全貌；不仅对汽车数字化进程中的政策迭代、产品应用价值内涵的变化进行了梳理，更深度剖析和揭示了数字化技术在设计、研发、制造、供应链、营销和流通等各环节的巧妙应用和关键作用。书中丰富的案例具体展示了汽车行业多个领域中典型企业的数字化进程和方法，以资借鉴。全书分为三篇。宏观需求篇深入分析了国内外数字化发展趋势、数字化政策法规态势、汽车行业数字化趋势。体系变革篇聚焦产品、研发、制造、供应、营销、流通等细分领域数字化变革的热点内容展开讨论。技术驱动篇对大数据，以及5G、区块链、3D打印等汽车相关数字化关键技术进行了深入分析。本书有助于整车和产业链相关企业、汽车产业管理部门、研究机构等了解汽车产业数字化进程、趋势、关键技术和应用场景等知识，为行业和企业数字化发展提供借鉴和参考。

新型多功能复合材料夹层结构不仅具有较高的比刚度和比强度，而且在抗冲击、耐疲劳和声学等多功能需求方面具有明显优势，因此被广泛应用于船舶工程领域。复合材料夹层结构在服役期间不仅会受到静态载荷作用，而且可能会遭遇冲击载荷作用。为了获得新型复合材料夹层结构的动态力学响应，本书开展其抗冲击力学性能研究，系统介绍新型复合材料夹层结构的制备方法、动态冲击响应、损伤失效模式和能量耗散机理，使读者能够全面了解该类结构的抗冲击特点。本书可供从事复合材料冲击动力学研究的相关学者阅读使用。

本书前半部分以介绍四轮驱动汽车的构造与工作原理为主，并且是从四轮驱动系统的最基础知识开始介绍，包括差速器、差速限制装置、分动器、电子限滑辅助以及混动四驱、电动四驱等最新、最先进的四驱技术。本书还介绍了四驱技术在轿车和跑车上的应用，力图让读者对四驱技术有更全面的认识和了解。本书后半部分以介绍实用的越野驾驶技巧为主，包括在各种路面上的越野攻略、风险防范、陷车救援等实用技能。本书对技术知识的讲解专业、详细，并配有大量图解式图片，赏心悦目，可读性、实用性和专业性都很强，非常适合四驱汽车爱好者、四驱车主以及汽车从业人员阅读使用。

我国高速铁路已经从大规模建设阶段转为全面运营阶段。高速铁路接触网作为高速铁路的重要基础设施，如何对其进行科学合理的维修是管理部门关注的焦点。西南交通大学2015年主持了中国铁路总公司重大课题——高速铁路接触网故障预测与健康管理；2017年主持了国家自然科学基金高铁联合基金重点项目——双弓受流下接触网波动传播规律与弓网参数匹配特性；2021年主持了国家重点研发计划子课题——牵引供电系统RAMS指标体系研究；2022年主持了国家自然科学基金项目——高速铁路接触网复发故障形成机制与预测修方法。本书是上述科研课题成果的集结。本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目“中国智能铁路核心技术之一——智能牵引供电系统丛书”之一，共分8章。第1章扼要介绍了高速铁路接触网的功能与基本要求，重点介绍了高速铁路接触网主要设备及其故障模式。第2章全面介绍了高速铁路接触网可靠性、可用性、维修性及安全性指标，阐述了接触网零部件可靠性设计与接触网系统可靠性分配的方法。第3章和第4章重点阐述了单弓，网和双弓一网动力学模型及相关的仿真分析结果。第5章介绍了高速铁路接触网外因故障预测方法，重点阐述了雷击、大风、雾霾条件下接触网故障预测模型。第6章介绍了高速铁路接触网内因故障预测与风险预估方法，重点介绍了基于贝叶斯网络的内因故障预测模型。第7章介绍了高速铁路接触网可用性评估方法，重点介绍了基于马尔可夫过程和随机Petri网的可用性评估模型。第8章扼要介绍了接触网健康管理策略，重点阐述了高速铁路接触网集中修周期与巡检周期优化方法。本书由西南交通大学于龙教授负责统稿工作，第1、2章由西南交通大学于龙撰写，高仕斌修改；第3章由中国铁路设计集团有限公司白裔峰撰写，于龙修改；第4章由西南交通大学刘志刚、段甫川、宋洋撰写；第5章由昆明理工大学王健撰写，于龙修改；第6章由西南交通大学于龙、昆明理工大学王健撰写；第7、8章由西南交通大学于龙、张志超、李凯撰写，高仕斌修改。感谢提供基础素材的各位撰稿人；感谢上述4个科研课题的全体参研人员；感谢历届博士、硕士研究生提供的算法与案例；感谢编辑出版本书的西南交通大学出版社及李芳芳编辑。同时，也感谢国家自然科学基金（ 52177115）和国家重点研发计划项目（2021YFB2300104）对本书的支持。限于作者水平，书中疏漏之处在所难免，恳请读者指正为盼！

《软件技术与船舶计算机网络工程探索》一书，深入探讨了软件技术在船舶计算机网络工程中的应用与挑战。从船舶网络拓扑与架构设计到网络安全与数据保护，再到新兴技术如软件定义网络、虚拟化与云计算的应用，本书全面展现了软件技术在船舶领域的多元作用。同时，也深入讨论了船舶通信技术与协议、智能船舶系统与自主网络等方面的前沿进展。本书不仅为船舶计算机网络工程的专业人士提供了宝贵的参考资料，也为对软件技术与船舶结合感兴趣的读者提供了深入浅出的解读。通过阅读本书，读者将更全面地了解软件技术在船舶计算机网络工程中的最新应用与发展趋势。

《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

智能汽车是一个集中运用xianjin传感手段（激光雷达、相机、毫米波雷达等）、xianjin控制算法、高算力芯片、高效执行器等技术的高新技术综合体。智能汽车控制从本质上讲是一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。通过对智能汽车控制技术的研究和开发， 可以延伸扩展驾驶员的控制、视觉和感官功能， 提高车辆的控制与驾驶水平， 能极大地促进道路交通安全、畅通和高效。本书针对智能汽车控制中的主要问题进行系统介绍， 主要内容包括智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆侧向稳定性控制、车辆行驶状态估计、智能车辆多车协同编队控制等。本书可以作为高等院校车辆工程专业或其他相关专业本科生及研究生课程的专业教材，也可供从事智能汽车相关研究的工程技术人员使用和参考。

本书共6 章，系统总结了高速公路边坡建设技术在广东云茂高速公路建设中的实践应用，初步建立了山区丘陵地带高速公路边坡建设的技术体系。本书主要内容包括：云茂高速公路项目背景、建设环境与理念，边坡建设数字信息化管理，边坡破坏形式及稳定性分析，典型花岗岩类土质边坡稳定性及降雨影响分析，边坡动态监测技术及变形处治，边坡灾害防治与绿色建造技术。本书可供公路、铁路、水利水电等行业边坡设计、施工及管理等相关单位的技术与管理人员参考使用，亦可作为高等院校相关专业的参考教材。