本书是一本全球物流技术发展的大型报告类书籍，报告构建物流技术框架，阐述物流技术内涵，研判物流技术发展趋势，分享物流技术优秀案例，总结多年来物流技术发展成果经验，旨在能够成为研究物流技术的工具，成为全球物流技术创新交流的广阔平台，帮助行业指导普及推广先进技术，引领物流技术创新发展，助力物流业转型升级。

本书主要介绍基于Autodesk公司IDSU2020 （Infrastructure Design Suite Ultimate 2020）中的Civil 3D 2020和InfraWorks 2020软件平台的BIM模型创建及应用全工作流程。操作手册式地介绍从软硬件环境的配置，到地形影像基础模型的建立，以及核心的道路工程路线、路基模型、交安工程（标线、护栏）以及附属工程（地下管网、电力浅沟）BIM模型的创建。此外，还介绍了定制化的道路样式创建以及BIM模型VR设备的接入和展示方法。

本书从车联网的安全与隐私保护需求出发，结合作者所在课题组在车联网安全与隐私保护领域的多年科研实践成果，并广泛参考了国内外学术界和产业界的**研究成果与行业标准，较为全面地介绍了新兴车联网的安全通信与隐私保护技术研究领域。本书内容写作上由浅及深、循序渐进，首先阐述了车联网的背景知识、发展历程、安全与隐私保护需求以及所涉及的基础密码学知识，接着分别介绍了融合边缘计算、5G通信、软件定义网络、区块链四种**技术背景下的车联网安全通信技术，后介绍了车联网位置隐私保护技术。通过学习本书内容，读者可以强化对车联网安全与隐私保护技术的认知，了解该研究领域的**研究成果。

对不同类型车辆使用计算机视觉技术的研究侧重点，是将计算机视觉与汽车、无人机和水下航行器等研究领域结合起来。这也为研究计算机视觉应用领域当前发展的研究人员提供了参考，包括先进的驾驶员辅助系统（行人检测、车道偏离警告、交通标志识别）、自动驾驶和机器人导航（带视觉同步定位和绘图）或无人机（避障、景观分类和测绘、火灾风险评估）等。本书分析了计算机视觉在不同车辆导航中的总体作用，以及解决车载应用的技术，主要特点是以高度信息化和易懂的方式介绍计算机视觉和车辆技术领域的新进展。本书从导航和可寻址应用的角度全面综述了车辆中先进的计算机视觉技术，详细描述了车辆视觉技术领域近期面临的挑战和商机，可作为计算机视觉研究人员，以及从事车辆技术工作的工程师和计算机视觉专业学生的参考用书。

本书讨论了电动汽车及其电池管理系统的相关产业背景和关键技术难题，重点介绍了动力电池的状态估计、建模方法和控制策略，详细阐述了动力电池荷电状态、健康状态、功率状态、能量状态与安全状态估计方法，以及主被动均衡管理、优化充电控制策略与基于电池热安全的热管理策略。特别地介绍了电池管理系统的功能安全和信息安全技术，展望了基于数字孪生的下一代电池管理系统的设计与开发应用。本书以动力电池建模与控制为重点，管理系统设计为导向，理论和实用性强，可供电动汽车、动力电池等相关领域从业人员参考，还可供大专院校师生作为教学参考书使用。

孙立军，男，55岁，道路与交通工程专业，博士，教授，就职于同济大学交通运输工程学院。主要研究领域为路面工程、道路与机场设施管理、可持续的交通系统。发表论文600余篇，出版专著7部，发明专利25项。本书构建了一种路面结构的新的力学形式，是原创成果。发展了路面结构力学计算、反算模型和参数体系，形成了自洽的多层复合结构力学。建立了路面结构行为方程及其动力学形式，形成了结构行为演化分析的基本框架。可供道路工程、土木工程本科生、研究生、教师和工程技术人员参考使用。

《一步到位精修电动车充电器与控制器（第2版）》采用图解+视频的形式，以实际操作为重点，系统地介绍了电动车充电器和控制器的结构、工作原理、故障检修流程和检修技巧等。 《一步到位精修电动车充电器与控制器（第2版）》首先介绍了电子元器件的识别、检测和代换技巧；然后详细介绍了充电器和控制器的结构和工作原理；接着深入分析了充电器和控制器电路以及易损件的检测和更换技巧；末尾通过一些典型的故障检修实例总结了电动车充电器和控制器的故障检修流程和技巧。《一步到位精修电动车充电器与控制器（第2版）》对复杂的结构原理和维修流程的各个步骤进行图像和视频展现，并辅以文字说明，形象直观，读者如亲临维修现场，边看边学、边学边修、快速上手，具有很强的实用性和可操作性。 《一步到位精修电动车充电器与控制器（第2版）》适合电动车维修技术人员、初学维修人员、业余维修人员、售后服务人员、职业培训学校师生、新农村建设技能培训学员及电动车维修爱好者阅读学习。

本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算法原理、设计过程和实验验证效果。

《混合动力汽车技术解析》主要介绍了混合动力汽车的定义与类型、结构与工作模式、特点、构型、性能指标等基础理论知识；以丰田、本田、通用、上汽、比亚迪、长城等典型混合动力汽车为例，详细讲解了混动系统的主要部件、结构、原理、特征、应用；解析了混合动力汽车行驶的功率需求和能量需求，串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车、混联式混合动力汽车动力系统的参数匹配，以及混合动力汽车的仿真。书中既有理论知识，又有动力系统参数匹配和系统仿真实例，便于读者学习和训练。本书可作车辆工程专业的本科生、研究生教材，也可供汽车行业的工程技术人员及混合动力汽车爱好者阅读。

为贯彻落实《中共广东省委办公厅、广东省人民政府办公厅印发〈关于加快推进“四好农村路”建设的实施意见〉的通知》（粤办发〔2018〕36 号），切实改善提升农村公路安全防护水平，规范农村公路安全防护工程设计，广东省交通运输厅组织开展了广东省农村公路安全防护工程提升完善关键技术研究，编制了《广东省农村公路安全防护工程设计技术指南（试行）》（以下简称《指南》）。遵循《交通强国建设纲要》完善基础设施布局、提升本质安全水平、全面推进“四好农村路”建设以及《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》完善“四好农村路”高质量发展体系相关要求，《指南》是在广泛深入调研分析农村公路风险因素及现状安全设施设置情况的基础上，总结农村公路安全防护中存在的主要问题，参考吸收我国其他省（区、市）农村公路安全防护设施建设经验，借鉴国外安全防护设施发展理念及成果，结合广东省公路安全生命防护工程实施经验而制定。《指南》明确了农村公路安全防护工程设置基本原则和技术要求，用于指导广东省农村公路安全防护工程设计，解决设计人员对一些复杂路段安全设施设计标准难以把握的问题，提高设计方案的科学性、合理性及经济性。