鲁斌，博士/高级工程师，上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司博士后。主要从事交通规划、物流系统总体设计工作。主持博士后课题《城市地下物流系统终端选址—运输通道优化研究》，参与国家、省部级以上科研项目多项；作为专业负责人参与雄安新区、济南新旧动能转换先行区等地智慧物流规划项目，发表相关论文、专利二十余篇。我国正处于经济转型发展的新时期，物流行业迎来了前所未有的变革，物流需求规模的急速膨胀，使得传统物流基础设施难以适应其发展，同时加剧了城市交通问题的负面影响。地下物流作为缓解城市交通问题、提升物流效率的创新思路之一，其建设实施的时机已逐渐成熟。为更好地贯彻落实地下物流的规划建设任务，本文着眼于城市地下物流系统规划中重要的两个部分——地下物流终端与运输通道，对其规划设计的理论方法与优化原则进行了研究。

《市域铁路规划与运营管理》主要内容为市域铁路的规划和运营管理两大方面，共分为7章。第1章主要讲述了都市圈与市域铁路的关系，从市域铁路的功能定位与都市圈发展规律的匹配性，以及市域铁路对都市圈的影响进行了全面分析；第2章对国外典型大都市圈轨道交通以及市域铁路发展现状进行全面调研，并由此总结出可以用于国内市域铁路发展借鉴的经验；第3章对国内市域铁路发展现状和规划进行了调研和归纳，阐述了目前国内市域铁路发展规划存在的不足，并提出了发展建议；第4章主要对新建市域铁路的主要线路设施、系统设备以及车辆设备进行了调研和归纳，对轨道交通之间的互联互通进行了需求分析，并对“四网融合”提出了发展展望；第5章主要对利用既有铁路开行市域列车的意义和存在问题进行了全面分析，并对利用既有铁路开行市域列车的创新模式方面进行了分析，并列举了国内如金山铁路等几个利用既有铁路开行市域列车的典型案例分析；第6章是《市域铁路规划与运营管理》的重点内容，主要对市域铁路的运营管理从客流分析、列车开行方案、运营管理模式、调度指挥、票务管理、动车管理以及典型案例进行了全面阐述；第7章对市域铁路发展优势、发展对策等进行了全面阐述，并对市域铁路发展未来进行了展望。

本书较全面地介绍了有关城市轨道交通规划与管理近些年来的研究成果，主要内容包括城市轨道交通发展趋势、交通类型、系统构成， 城市轨道交通线网、线路、车站、换乘、枢纽、车辆段等规划与设计，城市轨道交通地下车站、盾构区间、装饰装修、信号与通信等建设管理，城市轨道交通给排水系统、消防工作和安全管理等方面的知识，可供从事城市轨道交通规划与管理的研究人员、技术人员和管理人员参考。

本书采用纵向函数法、横向函数和垂向函数，即采用数学方程表达各剖线族，同时将生成各剖线的参数用一些连续函数表示，从而构建数学船型。由此也可以方便地生成横剖面面积曲线、设计水线、纵中剖面轮廓线、龙骨半宽线，再生成各横剖线。而横剖面面积曲线、设计水线，可以根据船舶长度、宽度、吃水、方形系数、水线面面积系数、肿截面系数、浮心纵向位置等为参数用数学方程表达。这种方法与以往传统船舶设计的方法比较接近。本书适用于船舶工程、应用数学、计算机图形学、系统科学、运筹学等专业的师生参考，适合于船舶总体设计及子系统总体设计的工程人员参考，其中所用理论与方法也适用于航空航天领域、汽车设计等领域的工程人员参考。

《城市交通流量分配及优化》从城市交通拥堵现状及用户选择路径的行为特征出发，基于交通均衡理论、在线理论，结合交通网络的结构特点，从交通流量是否已知、路阻函数是否可分、用户乐观或悲观预期出行等视角出发，建立相应的交通流量分配模型，设计分配策略，分析其分配效率。并基于不确定理论和方法，针对用户出行可能遭遇道路中断、交通拥堵等不确定问题，研究时间不确定下的路径优化问题。

近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。《船舶智能航行控制方法与应用》主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法，阐述感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现及算法应用过程。

本书主要内容是笔者近十年来在国家重点基础研究发展计划（973 计划，2015CB057701、2015CB057706）、国家自然科学基金优秀青年科学基金项目（51822803）、面上项目（51678079、51278069）和青年科学基金项目（51408496、50908025）等相关科研项目的持续资助下所取得的研究成果。本书较全面地介绍了结构动力学分析的基本理论和方法、桥址风场特性及其数值模拟、风-车-桥系统的气动特性研究、风-车-桥系统耦合振动研究、风-车联合作用下大跨度桥梁疲劳可靠度评估、大跨度桥梁行车安全与舒适性研究。本书可供从事风-车-桥耦合振动研究方面的科研人员、师生和工程技术人员使用，亦可供从事结构动力学、空气动力学、计算流体动力学研究的科研工作者参考。

本书介绍了4.8万吨远洋实习船“育明”轮的概况与实习功能，结合了海上运输和实习教学环节与特征，按专业主干课程遴选了航海实习中海上实践操作知识点，并重点描述了如何利用海上教学环境进行现场认知和实操，体现了海上实践教学以“学生为主、指导为辅、重在实践”教学理念和理论知识在实践中如何运用的专业特色。本书共分八章，各章内容依此为：章为实习船概况综述；第二至八章为海上实践教学中的现场认知和实操项目的组织与实践操作指导，包括海上7肖防、救生演习的认知与参与，《船舶结构与货运》《航海学》《航海仪器》《船舶操纵与避碰》《航海气象与海洋学》以及《海上无线电通讯》各课程主要知识点的海上实践教学。

本书以作者近年来从事公路水泥稳定基层拱胀机理与防治技术研究过程中取得的一系列创新性成果为依托编写而成。本书系统介绍了不同因素影响下公路水泥稳定基层拱胀机理、膨胀破坏标准、防拱胀设计方法、防治措施及工程应用等内容。全书共分为10 章，主要包括：高速公路水泥稳定基层拱胀状况调查分析，路基土盐胀性对路面拱胀破坏影响研究，水泥稳定基层膨胀性研究，工作与施工温度对路面拱胀的影响研究，水泥稳定基层拱胀试验研究，摊铺方式对水泥稳定基层拱胀的影响研究，水泥稳定基层沥青路面膨胀破坏标准研究，基于可靠度的水泥稳定基层防拱胀设计方法研究，水泥稳定基层拱胀防治措施研究，试验路铺筑与验证等。本书可供公路工程专业技术人员及高等学校相关专业师生学习参考。

截至2020年底，我国高铁营业里程达到3.79万公里，超过世界高铁总里程的三分之二，成为世界上高铁里程长、运输密度、成网运营场景复杂的国家，《中长期铁路网规划》的目标任务已提前完成，高速铁路客运枢纽综合运输服务水平不断提升，我国高速铁路发展已站上了崭新的历史新起点。但同时我们也应该认识到，高速铁路客运枢纽在规划、建设、运营、管理上仍然存在诸多需要解决的问题和瓶颈，研究高速铁路综合客运枢纽综合运输服务建设的理论和发展对策具有重要的历史和现实意义。本书共分8章，内容涉及高速铁路客运枢纽的概念和典型案例、高速铁路客运枢纽综合运输服务内涵、我国高速铁路客运枢纽综合运输服务现状和问题、提升高速铁路客运枢纽综合运输服务水平措施建议、高速铁路客运枢纽综合运输服务建设关键指标计算方法，在理论和实践层面均有较强的指导意义。