本书共分三部分，在原有限元知识的基础上，创新性地提出了新的理论和算法，并在城市轨道交通中进行了应用。*部分简要介绍了弹性力学知识，包括弹性力学平面问题、空间问题及能量问题；第二部分为有限单元法理论，包括一维单元、二维单元、三位单元、静力有限单元法求解方法及动力有限单元法求解方法；第三部分为城市轨道交通振动问题，包括轨道减振措施的模态试验及有限元模态分析、轨道减振措施的冲击（落锤）试验及其有限元模拟、基于改进蚁群算法轨道减振措施的参数优化、基于有限单元法车辆-轨道耦合动力计算方法。

本书依托安徽省高速公路改扩建工程，探讨改扩建施工期安全关键技术，主要内容包括：高速公路改扩建工程交通调查与运营安全分析、工程区域路网分流方案、施工与运营交互影响、交通安全技术、施工安全风险评估、施工风险控制措施、安全生产事故应急预案。本书可作为公路工程安全管理和施工技术人员的参考书，也可作为交通工程、道路工程和交通运输专业本科高年级学生和研究生的参考书。

本书基于马蹄形盾构法在浩吉铁路白城隧道的成功应用，系统总结了马蹄形盾构在黄土地层大断面山岭隧道中的关键技术，形成了成套技术体系，主要包括：马蹄形盾构机设计与制造、马蹄形盾构管片设计与制造、大断面马蹄形盾构始发与接收技术、大断面马蹄形盾构掘进施工关键技术、管片结构力学测试、盾构数字化技术与管理平台。同时，本书分享了黄土隧道施工工法的比选经验，并对盾构法在山岭隧道中的推广应用进行了总结与展望。本书技术成果具有较强的推广和应用价值，可供从事盾构研发制造的科研人员、盾构隧道设计施工的工程技术人员以及相关专业的高校师生参考。

内容摘要：轨道交通机器人系统首次以书籍的形式介绍了轨道交通系统中机器人和人工智能的进展，给出了轨道交通机器人系统的基本原理和运行的特殊问题。机器人技术和铁路系统的研究与一系列实际案例一起呈现。八个章节给出了轨道交通机器人系统的定义和特点，描述了制造中的装配和协作机器人、自动引导车辆AGV、自主轨道快速交通ART、巡检机器人、地沟机器人和无人机系统。这本书提供了一个综合的和高度实用的方法来学习机器人和人工智能在轨道交通中的应用。主要特点：介绍了应用于轨道交通的机器人和人工智能（AI）系统。以实际案例的形式介绍领域的研究成果。给出了实际应用背后的理论基础。依托机器人的研究成果，为高速铁路提供新的可能性。展示了机器人和人工智能系统如何为轨道交通提供新的和高效的解决方案。本书可作为交通运输工程和应用机器人领域的研究生教材，也能为相关领域的研究人员和工程师提供重要参考。

本书根据交通运输专业人才培养目标的要求，依据国家有关法律、法规、标准、规范和《铁路危险货物运输管理规则》条文精神，紧密结合铁路危险货物运输相关规章，广泛吸收近年来铁路现场的先进工作经验和铁路危险货物运输领域科学研究的新成果，并尽可能避免与相关课程内容的重复编写与修订而成。本次修订的同时制作了与教材配套的PPT课件，利用现场实例和图片增强内容的直观性，是教材内容的延伸和拓展。。内容包括：《危规》解读、铁路危险货物运输组织和运输条件、办理站、专用线（专用铁路）安全技术条件、危险货物载运工具安全技术、铁路危险货物运输事故应急预案及施救信息网络、铁路危险货物运输三级监控系统、铁路危险货物安全管理、国外危险货物运输等。

为加强职工安全教育培训工作，帮助铁路职工了解和掌握相关安 全管理制度，增强铁路建设、运输、设备制造维修单位一线职工的安全意识和操作技能，本书编写组编写了《铁 路职工安全生产***》。本书在《铁路安全管理条例》的基础上，对与铁路职工密切相关的安全基本常识、安全 管理注意事项以及事故避险、急救措施等相关问题作了说明。本书图文并茂、通俗易懂，再现了铁路建设施工、 设备制造维修、运输生产等场景，适合铁路建设、运输、设备制造维修单位一线职工阅读学习。

徐正良，男，教授级高级工程师，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司总工程师，国家一级注册结构工程师；国家注册土木工程师（岩土）；上海市注册咨询师。上海市重点工程立功竞赛“杰出人物”、上海市劳模、上海领军人才。在地铁、轻轨、有轨电车等轨道交通、隧道与地下空间、综合交通枢纽、排水工程等方面均具有丰富的工程经验。主持完成了上海市轨道交通7、11、16号线、贵阳市轨道交通3号线及北京、天津、苏州、印度德里等城市轨道交通项目及上海、苏州、淮安、武汉、成都等十余条有轨电车项目。荣获中国土木工程詹天佑奖，国家科技进步二等奖，全国勘察设计一等奖，上海科技进步一等奖等多项荣誉，《中国有轨电车技术论丛》副主编、主编了《有轨电车概论》等。本书系统性地描述了国内外对轻轨交通的发展及其认识，在此基础上建立轻轨交通系统的特征与类型，系统性地介绍了轻轨系统项目各阶段的设计要点，并以总体设计、车辆与基地、土建工程、机电工程、车站设备、环境保护为重点，详细阐述相关设计理论，并辅以国内外案例为佐证。本书可作为相关专业技术人员的参考资料，也可作为高等院校的教学参考书籍及面向大众读者的轻轨交通科普读物。

本书为高等职业学校专业课程教材，按照高速铁路客运乘务专业教学标准编写，主要内容包括*电子客票知识、复兴号服务知识、高速铁路客运服务标准、12306客户服务中心知识、沟通技巧知识、营销知识、铁路职业意识、铁路班组管理、铁路客运内部管理沟通等。本书融入铁路客运新技术与新标准，具有实用性和可操作性的特点，作为创新型教材，可弥补此类教材的知识技能空白，既可作为高等职业院校高速铁路客运乘务、高速铁路客运服务、铁道交通运营管理等相关专业的教材，亦可作为铁路职工的培训用书以及相关人员学习的参考资料。

《轮机专业海上实践教学指南》是根据上海海事大学远洋实习教学船"育明"轮的配置标准和海上实习教学计划、实习大纲与管理等系列文件要求，结合我校长期积累的海上实践教学经验编写的。本书是轮机工程专业学生参加航行实习的书籍，也是随船教官、实习指导教师及相关人员实施海上实践教学的重要指南。本书由陈宝忠、孙永明、邓建民主编（主编排名不分先后），陈宝忠统稿，杨万枫主审。全书共分5章，章实习船"育明"轮概况，第二章船舶柴油机装置，第三章船舶辅机，第四章船舶电气与自动化，第五章船舶轮机管理。章由张建华、贺献忠、王志明编写；第二章由邓建民、杨智远、王忠诚、孙秀成编写；第三章的、六节由孙永明编写，第二节由李国祥编写，第三、七节由张建华编写，第四、五、八节由王晓中编写；第四章由林叶春、张俊、李精明编写；第五章由贺献忠、楼海军、陈宝忠编写。参加本书编写工作的还有韦小红、涂兴华、陈泰山等，参加本书部分章节审阅工作的有韦小红、周明华等。本书是为适应STCW公约马尼拉修正案和中华人民共和国海事局颁布的相关履约法规的实施和要求而编写的。本书编写内容立足于"职业能力"的培养，侧重加强对现代船舶机电设备管理要点的叙述；旨在使读者具备保障海上人命财产安全，保护海洋环境的基本知识、技能和方法，以满足国际公约和国内立法对船员的基本要求。本书力求循序渐进、简明扼要，便于教学和自学；有较强的针对性、适用性和先进性。本书篇幅适中、取材切题、联系实际、内容新颖，适用于作为高等航海院校海洋船舶轮机专业本科生的专业教材，亦可作为海船轮机人员适任考试培训用书，也可作为船员的参考书。本书在编写和出版过程中，得到上海海事大学教务处、商船学院、上海浦江教育出版社、上海育海航运公司以及"育明"轮等有关单位或部门领导的鼎力支持和悉心指导，得到了上海海事大学领导和商船学院同仁的帮助和支持，特别是得到了"育明"轮首任轮机长韦小红的大力支持和提供的宝贵船舶资料，在此向以上单位和个人一并致以诚挚的谢意。由于本书内容涉及面广，加之编者的水平和时间有限，难免有不当和误漏之处，敬请同行和读者批评指正。

《市域地铁盾构隧道》针对典型复杂地质环境下的特定市域地铁盾构隧道，系统阐述了大断面市域地铁盾构的衬砌管片优化方法、管片施工力学行为以及大直径盾构长距离掘进控制参数与关键技术。《市域地铁盾构隧道》共分为6章，包括绪论，市域地铁盾构隧道衬砌结构选型与优化，施工荷载下盾构隧道管片衬砌力学行为，复合地层盾构掘进动态控制，盾构刀具受力机理及布置优化，盾构连续掘进皮带机出渣技术。《市域地铁盾构隧道》突出关键技术，重视基础理论，力求展示市域地铁盾构隧道建设的新进展，以便读者更好地熟悉和掌握市域地铁盾构隧道建设的主要技术体系。