本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对时空配准在实际装备中的具体形态—舰载网格锁定系统功能特点进行深入浅出的分析。

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本书以叙事传记的形式，借助敏捷武林大会的故事情节，讲述敏捷实践中的各种“坑”，然后通过“漂流瓶”的暗喻，总结和提炼正确的实践。首先，本书回顾了敏捷实践的发展历史，帮助读者快速了解敏捷的演进历程；其次，通过每日站会、迭代回顾、需求管理、迭代计划和工程实践5个方面的内容，重点阐释各种敏捷方法在实践过程中的常见错误及应对措施。本书语言风趣，内容丰富，寓教于乐，适合敏捷实践者、敏捷爱好者阅读。

以“黑窗”为主要形态的命令行界面（CLI）或字符用户界面（CUI），总是令初学者望而生畏。然而，在系统和软件开发的实践中，难免要在“黑窗”上通过输入被称为“命令”的字符串来操作。《别怕黑窗！零基础学命令行与Shell脚本编程》以“黑窗上的命令操作”为主题，对比Windows和Linux两种环境，通过命令提示符、PowerShell及基于WSL的终端模拟器，讲解各种命令和Shell脚本的基础知识和用法，探讨如何利用命令将日常工作高效地组织起来，甚至用一行命令高效完成各种任务。

本书内容基本覆盖计算机视觉的主要方面，除绪论外，共 10 章，分别介绍 10 类 3D 计算机视觉技术：摄像机成像和标定、深度图像采集、3D 点云数据采集及加工、双目立体视觉、多目立体视觉、单目多图像场景恢复、单目单图像场景恢复、广义匹配、同时定位和制图，以及时空行为理解。本书侧重介绍计算机视觉的基本原理及近期进展。在 2~11 章中，每章都先描述相应技术的基本概念和基础原理，对实现该技术的典型方法进行详细分析（包括算法描述、具体步骤、效果示例等），然后介绍该技术领域的最新进展，归纳其特点并分类，以期帮助读者了解一些最新的发展趋势。

本书是一本关于 Git 开发与管理的指南，全面介绍了 Git 这一版本控制系统。开篇阐述了 Git 成为行业标准的历程，剖析其在多人协作项目中的重要性。书中详细讲解 Git 的基础使用，包括命令行操作和 GitHub 等平台的应用。深入探讨关键功能，如分支管理、合并与变基等。还介绍了重要的 Git 平台及其附加功能，以及 Git 在实践中的多种应用场景，如管理版本配置文件、项目迁移等。最后，针对使用中常见的错误信息提供解决方案，并总结了关键命令。

华为自主研发的 HarmonyOS（鸿蒙系统）是一款面向未来、面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统。《鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通（第2版）》采用 HarmonyOS 2.0 版本作为基石，详细介绍如何基于 HarmonyOS 进行应用的开发，包括 HarmonyOS 架构、DevEco Studio、应用结构、Ability、任务调度、公共事件、通知、剪贴板、Java UI、JS UI、多模输入、线程管理、视频、图像、相机、音频、媒体会话管理、媒体数据管理、安全管理、二维码、通用文字识别、蓝牙、WLAN、网络管理、电话服务、设备管理、数据管理等多个主题。《鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通（第2版）》辅以大量的实战案例，图文并茂，让读者易于理解和掌握。同时，《鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通（第2版）》的案例选型偏重于解决实际问题，具有很强的前瞻性、应用性和趣味性。加入 HarmonyOS 生态，让我们一起构建万物互联的新时代！ 《鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通（第2版）》主要面向的是对移动应用或对 HarmonyOS 应用感兴趣的学生、开发人员和架构师。

大模型技术是目前人工智能领域的重要发展方向之一，具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。本书结合当前高等院校创新实践课程，基于大模型应用程序的开发方法，给出可执行实战案例。大模型技术主要开发方向为人机聊天、自动生成代码、旅游图鉴等，本书案例主要包括系统架构、系统流程、开发环境、开发工具、系统实现、功能测试等内容。本书中所述案例多样化，可满足不同层次的人员需求; 同时，本书附赠视频讲解、工程文件、拓展知识、插图素材、程序代码，供读者自我学习和自我提高使用。本书可作为大学信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可作为从事物联网、创新开发和设计的专业技术人员的参考用书。

本书从图像传感器成像的物理过程出发，全面介绍了图像传感器的构成、工作原理和技术特征。第1章介绍了图像信息的构成以及图像传感器的作用；第2章介绍了组成图像传感器的基本单元及电路结构；第3章分析了图像传感器中噪声的产生机制；第4章介绍了图像传感器的成像扫描模式；第5章描述了电荷耦合器件（CCD）和互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器的基本原理、像素结构和制造工艺，并对两类图像传感器的特点进行了总结和比较；第6章介绍了图像传感器获取除光强外其他图像信息的方式；第7章总结了提高图像传感器成像质量的系列相关技术；第8章介绍了整个成像系统在成像时的作用。

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