计算机/网络
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多源信息目标定位与跟踪兰剑本书系统地讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论、关键技术、研究进展及典型应用等内容。 全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深入分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6章至第10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和进展。 -
多源导航融合与应用王小旭等本书分为基础篇、航空篇、航天篇,共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合,取长补短,实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等;不同的多源融合导航算法及其基本原理;基于数学方法的无人机集群协同导航算法;地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法,并通过实例及仿真验证,对比各种算法、模型及系统的优劣,具有较强的实用性。 -
在线凸优化[美] 埃拉德·哈赞(Elad Hazan)著 罗俊仁 张万鹏 译《在线凸优化(第2版)》全面更新,深入探索优化和机器学习交叉领域,详细介绍日常生活中许多系统和模型的优化过程。● 第2版亮点: 增加了关于提升、自适应遗憾和可接近性的章节● 扩大了优化和学习理论的覆盖面● 应用实例包含专家建议投资组合选择、矩阵补全推荐系统和支持向量机训练等● 指导学生完成练习 -
新手学电脑9合1办公应用一本通杜利明 王凤英 吕长垚 著《新手学电脑9合1办公应用一本通》是针对电脑初学者的快速入门指南,并不局限于使用简单文字进行引导,还包含与每步操作对应的实际界面截图,力求做到使读者可以快速上手,轻松理解电脑常用工具的使用思路与操作方法。内容分为九章,分别从电脑初识、拼音五笔打字入门、Microsoft Office办公三件套的常用操作、Photoshop软件的基本应用,以及通过AI技术辅助办公、写作和绘画的进阶操作等方面展开,带领电脑初学者快速掌握常用工具的使用方法,并借助AI工具玩转进阶操作。 -
数据驱动的信息物理系统李方昱、伍小龙、韩红桂《数据驱动的信息物理系统(英文版)》聚焦于数据驱动CPS系统的原则、设计和实现,涵盖了数据采集、分析和建模、机器学习和人工智能、网络与分布式计算以及网络安全等主题。《数据驱动的信息物理系统(英文版)》全面介绍了开发数据驱动信息物理系统所使用的最先进的技术和方法,以及它们在制造业、医疗保健、交通运输和能源等各个行业中的应用。 -
芯火燎原周祖成,慕容素娟本书重点讲述我国近30年来自主培养芯片高科技人才的探索之路,共分为4章: 第1章讲述中国半导体产业开局时的高光时刻及曲折历程,并呈现为之奋斗的开局者们和建设者们; 第2章指出20世纪90年代产业与高校之间脱节严重,清华大学等一批高校的科研教师和华为、华大等企业合力,以“中国研究生电子设计大赛”(简称“研电赛”)为抓手,探索校企合作共同培养高科技人才的道路; 第3章展示全国更多高校、地方政府和产业园区合力联动,人才培养模式从“校企合作”拓宽至集“政、产、学、研、用”之大成; 第4章讲述中兴事件之后,为响应国家需求,研究生创“芯”大赛从“研电赛”独立出来,专门为国家培养芯片人才。本书适合芯片人才培养相关的政府人员、产业人士、高校教师和科研机构的学者,以及立志在芯片领域从业的学生阅读。 -
别怕黑窗!零基础学命令行与Shell脚本编程(日)彼方以“黑窗”为主要形态的命令行界面(CLI)或字符用户界面(CUI),总是令初学者望而生畏。然而,在系统和软件开发的实践中,难免要在“黑窗”上通过输入被称为“命令”的字符串来操作。《别怕黑窗!零基础学命令行与Shell脚本编程》以“黑窗上的命令操作”为主题,对比Windows和Linux两种环境,通过命令提示符、PowerShell及基于WSL的终端模拟器,讲解各种命令和Shell脚本的基础知识和用法,探讨如何利用命令将日常工作高效地组织起来,甚至用一行命令高效完成各种任务。 -
信号与系统陈后金本教材主要阐述确定性信号的时域分析和变换域分析,线性时不变系统的描述与特性,以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。本书采用连续和离散并行、先时域后变换域的结构体系。突出信号表示和系统描述的课程内涵,从信号表示的角度阐述信号分析,并基于信号表示引入相应的系统描述。强调基本理论、基本概念和基本方法,注重难点和重点的解释与分析,淡化复杂计算。引入MATLAB作为信号与系统分析的工具,配有大量例题和习题,并通过教材中的二维码链接多元化的音频和视频等电子资源。 -
深度学习之图像目标检测与识别方法史朋飞 等本书介绍了深度学习在图像目标检测与识别领域的应用,主要包括基于UNet的图像去雾算法、基于特征融合GAN的图像增强算法、基于ESRGAN的图像超分辨率重建算法、基于嵌套UNet的图像分割算法、基于对抗迁移学习的水下大坝裂缝图像分割算法、基于改进Faster-RCNN的海洋生物检测算法、基于YOLOv4的目标检测算法、基于RetinaNet的密集目标检测算法、基于LSTM网络的视频图像目标实时检测、基于改进YOLOv4的嵌入式变电站仪表检测算法等。 -
仓颉语言实战张磊 著本书是面向仓颉语言初学者的入门书,包括入门篇、进阶篇和高级篇,共计27章。入门篇(第1~7章),目标是零基础入门仓颉语言。从最简单的Hello World示例开始,先是讲解基本数据类型、变量、操作符等基础概念,然后讲解函数和流程控制,最后是综合应用示例,学习完本篇,读者就可以快速入门仓颉语言了。进阶篇(第8~22章),目标是掌握仓颉语言基础知识。本篇按照循序渐进的原则讲解了核心的仓颉语言概念,包括类、接口、枚举、泛型等,还讲解了常用的基础类库用法及异常处理、包管理等内容。学习完本篇,读者就掌握了基本的仓颉语言开发技能。高级篇(第23~27章),目标是学习初步的企业级开发知识,包括函数的高级用法、文件处理及并发处理,最后还介绍了仓颉编译器和调试器。本篇对于企业级开发比较基础,但对于初学者,还是有一定的难度的,学习掌握了本篇内容,就成为一个真正的仓颉语言开发者。本书适合仓颉语言的初学者、大中院校的计算机相关专业的学生。及有一定开发经验,希望快速学习仓颉软件开发的开发者、对自主可控编程语言感兴趣的爱好者阅读。
