计算机/网络
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状态反馈控制及卡尔曼滤波费红姿,肖友洪,刘冰鑫本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法,共8章,由三部分组成,第一部分(第1、2章),连续时间状态反馈控制;第二部分(第3~6章),离散时间状态反馈控制;第三部分(第7、8章),卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法,并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程,来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法,包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时,本书介绍了卡尔曼滤波器的原理及设计方法,并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。 -
信息论基础[美]托马斯·M.科沃 [美]乔伊·A.托马斯本书是信息论领域中一本简明易懂的教材。主要内容包括:熵、信源、信道容量、率失真、数据压缩与编码理论和复杂度理论等方面的介绍,还对网络信息论和假设检验等进行了介绍,并且以赛马模型为出发点,将对证券市场的研究纳入了信息论的框架,从新的视角给投资组合的研究带来了全新的投资理念和研究技巧。 -
抽象代数基础教程[美]约翰· B. 弗雷利,[美] 尼尔· 布兰德本书延续前几版的目标,涵盖抽象代数导论课程需要了解的所有主题。新合著者尼尔·布兰德仔细而又认真地修订了这本经典教材,根据其使用本教材的多年授课经验,对其内容进行了有意义的和有价值的更新。本书为学生提供了坚实的基础,并且通过对每种方法详细解释这种方法是做什么的,如何做,以及为什么作者会选择这种方法,可以帮助读者更入地了解代数。本版还包括一些抽象代数的应用,如RSA加密和编码理论,以及应用Gr?bner基础的例子。 -
DeepSeek 在文旅场景中的运用戴有山本书以DeepSeek技术实践为核心,探讨算法如何重构文化旅游场景,推动沉浸式体验与个性化服务的革命性升级。基于深度学习、大数据分析和实时动态建模,DeepSeek构建了多模态交互系统,将物理景区与虚拟场景无缝融合。如通过AR增强现实还原历史遗址原貌,或通过动态路径规划优化游客动线,解决传统文旅中拥堵、体验单一等问题。本书还介绍了结合游客行为数据、社交偏好及环境变量,动态生成千人千面的游览方案,凸显了文化传承的数字化新生。如以敦煌壁画AI修复项目为例,展示算法对脆弱文化遗产的动态保护与互动传播。本书既为从业者提供技术落地方法论,也为普通读者揭示了人工智能如何赋能旅游发展。 -
指标体系与指标平台数势科技 大数据技术标准推进委员会内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作,详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品,融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验,得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地,本书主要讲解了以下五个方面的内容:(1)从指标驱动的数字化经营新模式开始,介绍指标管理对企业经营的重要意义。(2)指标体系的设计方法论,带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。(3)指标管理平台的产品设计与技术架构,介绍了作者团队在多年实践中总结出的“一处定义、全局使用”的指标平台建设方法。(4)深入零售、金融、制造、消费品、连锁加盟等行业,从不同行业的特点出发,介绍不同行业的指标体系建设、平台设计和应用的全景图,结合行业的最佳实践,为想要进行数据智能决策的企业提供参考。(5)探索两大趋势——数据民主化以及大模型在数据智能、指标管理中的应用,探索时下最先进的技术带给企业经营的无限价值。 -
数学思维1[美]罗伯特·布利策(Robert Blitzer)本书是一本非数学专业主要是文科及艺术类专业的数学教材,讲述方式活泼,案例贴近生活,读者可以在轻松学习中体会数学乐趣和意义。全书分为三大部分:归纳和演绎、逻辑和数;代数和几何;概率统 -
RoboMaster竞赛步兵机器人设计陆志国、刘冲、王法祺、黄谦本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本书可作为RoboMaster参赛队员、类似机器人竞赛参赛队员和其他科技爱好者的参考书籍。 -
指尖上的触觉武之炜、余家斌、肖金花 著本书从人机工程学和设计心理学的角度出发,开展了面向不同年龄段被试群体的触觉感知实验,通过自主研发的可实现定量化呈现长度和角度的实验装置,向被试者的手指间呈现不同大小的长度和角度实验刺激。为研究人手的各个手指对于长度感知的特性,书中对比了年轻人和老年人对于长度感知的差异性。为了进一步探索老年人的触觉感知和工作记忆能力是否存在退化现象,书中通过具体的实验对比了老年人与年轻人的长度感知能力与长度记忆能力的差异性。最后,本书提出了新型的基于触觉角度感知的阿尔茨海默病早期诊断方法,并实施了具体的实验认证其方法的可行性。本书重点介绍了心理学实验的设计、数据解析及实验结果的分析,提出的触觉感知方法能够为阿尔茨海默病早期诊断提供研究价值。本书可供人机工程、人机交互、工业设计、产品设计等专业的科研技术人员学习使用,也可为人机工程学、心理学、认知神经科学、设计学、老年福祉学等学科领域提供相应的研究参考。 -
基于网络空间的混合式学习共同体构建谢泉峰本研究在分析国内外关于共同体、学习共同体、混合式学习共同体等相关文献的基础上,综合运用社会学、教育学等学科多种研究方法,对学习者的发展社会化过程进行阐释,从教学情感关系的建立、发展、成型、维系入手,分析基于网络学习空间的混合式学习共同体构建的动态发展过程,提出基于网络学习空间的混合式学习共同体的建构策略,并通过在实践中收集访谈案例资料对之加以验证。 -
信息系统安全和隐私保护领域区块链应用态势(印)阿米特·库马尔·泰吉,(印)阿吉斯·亚伯拉罕,惠怀海 编,马琳茹 等译本书不仅结合多个案例介绍了区块链的基本原理和底层逻辑,还以食品供应链、医疗健康等行业应用为研究对象,探索区块链新型技术发展方向,并结合物联网、人工智能和边缘计算等其他技术,对区块链的融合应用进行了探索展望,展示了区块链技术的广泛应用前景和强大潜力。这本书完整呈现了区块链技术从起源发展到未来智能化应用的全过程,研究领域丰富多样、数据内容详实,为区块链技术的创新应用和产业落地提供了重要参考。
