本书是安徽省高等学校“十四五”省级规划教材，从计算机的组成和结构两个方面介绍冯氏计算机的五大部件工作原理及其性能指标，并介绍整机性能评价及改进方法，将MIPS指令系统代表的RISC设计理念和X86指令系统代表的CISC设计理念进行对比，将MIPS指令系统架构贯穿五大部件的原理介绍，让读者将章节内容与实际机型结合理解，了解不同系统计算机的差异性，更好地理解所学知识。读者学习本课程之前应具有一定的计算机基础知识、掌握某种程序设计语言并适当了解数字逻辑电路。本书结构清晰，具有良好的教学适用性、实用性和可操作性，既适合作为高等学校计算机、电子信息等相关专业教材，也可作为学生考研复习时的必 备指导书。

本书回应人机技术背景下传播范式面临的处境：即现有传播理论在面临人机交互的技术背景时解释力不足的问题，以及智能技术已经突破既有的传播学框架向人机交互的技术领域、认知领域和何者为“人”的哲学领域蔓延。本书从人机交互的背景出发，尝试建立传播学各个环节的新框架，包括以控制论为代表的人机交互的认识论，及人机交互传播的新形态、人机协同的传播新主体、参数化标准的传播新效能等。同时，本书还关注人机交互的文化意蕴，包括数字化身的新主体、真实与虚拟结合的新空间及人机交互中的伦理议题；人机交互亦使后人类命题难以回避。

本书精心选择了计算机系统领域的14篇开创性经典文献，并用中文准确翻译，结合编者自身的理论研究和工程实践，针对14篇文献给出了独到的分析和评论。全书涵盖了人工智能、可计算理论、计算机体系结构、虚拟化、并行计算等细分角度和方向，采用考据考证和文本细读的方法，在每篇内部、篇篇之间先分析后综合，形成一个有机的整体，对于追溯本源、进行原创性基础研究具有重要意义。本书可作为计算机专业大学生和研究生的教材、教辅读物，也可供非计算机专业的学生、信息技术在职研究人员和工程师参考使用。

本书采用全彩图解、情境导入的形式，通过生动有趣的案例，介绍了利用乐动掌控板和mPython编程平台进行物联网项目开发的思路及技巧。本书共分智慧校园、智能家居、智慧交通、智慧农业四个主题，通过点亮物联网小灯、校门口测温、教室人数统计、噪声检测器，智能风扇、智能调光灯、智能之窗、智能安防，智慧交通灯、车辆计数管家、物联小车动起来、物联小车巧避障以及智能避光系统、温湿度通风、智能浇灌、聪明的蘑菇棚等，让读者从多角度感受万物互联的智能时代。全书以STEM教育为理念，提倡在玩中学，每个实例都按照“做-试-创”循序渐进的思路进行设计，使知识和技能的学习效果螺旋式上升。本书适合中小学生及教师、物联网技术初学者等学习使用，也可以用作相关培训机构的教材及参考书。

本书从实际应用出发，全面系统地介绍Creo软件在机械设计及产品设计方面的实际应用，主要包括二维草图设计、零件设计、柔性建模、装配设计、工程图、曲面设计、自顶向下设计等功能模块。本书列举了大量操作实例，融合了数字化设计理论、原则及经验，同时配套视频课程讲解，能够帮助读者快速掌握Creo软件操作技能，并深刻理解设计思路和方法，从而在实际应用中能够真正实现举一反三、灵活应用。对于有一定基础的读者，本书也能使其在技能技巧和设计水平上得到一定提升。本书提供了丰富的学习资源，包括视频精讲 素材源文件 手机扫码看视频 读者交流群 专家答疑等。本书内容全面，实例丰富，可操作性强，可作为广大工程技术人员的Creo自学教材和参考书籍，也可供机械设计相关专业师生学习使用。

《机器视觉检测与识别技术及应用：基于深度学习》致力于深入剖析机器视觉检测与识别技术的内在机理、实用策略及其多元化应用，旨在为读者搭建起一个坚实而全面的理论知识与实践经验的桥梁。内容涉猎广泛，既涵盖图像处理、特征提取、目标检测，又深入探索图像分割、人脸识别、物体识别等，从基础概念到高级算法，全面又深入。在深度解读各个主题的同时，本书注重理论与实践的紧密结合，相关章节均配以典型的案例分析，展示这些技术在现实场景中的具体应用。通过阅读本书，读者将深入理解机器视觉技术的运作原理，并学会如何将这些技术灵活运用于解决实际问题。此外，本书还特别关注机器视觉技术所带来的伦理、隐私和社会影响等深层次议题，确保技术的发展既有利于社会进步，又尊重和保护个体的权利与隐私，实现可持续发展。本书适合从事计算机视觉、人工智能、图像处理以及相关领域研究和开发的专业人士阅读，也可作为高等院校计算机相关专业的教材，对机器视觉感兴趣的人群也可以阅读。

框架理论是泛函分析、非线性逼近理论、算子理论以及信号理论相结合的产 物，它是继小波理论之后逐步发展起来的一个新的研究方向。框架理论的发展极 大地促进了纯粹数学与工程应用的结合发展，具有十分广阔的应用前景。如今， 框架理论已经广泛地应用于图像处理、信号处理、采样理论、数据压缩、系统建 模、编码和通信等方面。随着现代信息技术的快速发展和广泛应用，人们更加重 视信息资源的开发和利用。尽管框架理论已经得到了较好的发展，但是它作为一 个新兴的研究方向仍有许多问题需要进一步研究。本学位论文对框架的基本理论 展开研究，并解决框架在信号传输过程中有数据丢失时的重构问题，主要研究内 容如下： 1. 研究基于矩阵的框架设计问题。利用矩阵的奇异值分解得到构造特殊框架 的方法，同时，利用酉矩阵得到一些新的紧框架，解决了求解框架算子逆的复杂 性问题。该方法操作简单，从而扩大了框架在实际问题中的应用。 2. 研究融合框架的一些等式和不等式问题。利用有界线性算子的理论和方法， 建立了 Hilbert 空间中的融合框架的等式和不等式。此结论有助于解决融合框架在 并行处理和高性能物理实验中的相关问题。 3. 由于 g- 框架是框架的广义形式，我们研究 g- 框架的相关结论。首先通过 引入 g- 框架算子相应的有界线性算子研究 g- 框架的稳定性。进一步，通过引入 最坏情况误差，研究对偶 g- 框架在有数据丢失情况下的最优对偶 g- 框架，并讨 论规范对偶 g- 框架是唯一最优对偶 g- 框架的充分必要条件。最后，利用已知 g- 框架和有界算子给出逼近对偶 g- 框架关于局部框架的性质，并证明了两个 g- 框 架是彼此接近时，它们的逼近对偶 g- 框架也是彼此接近的。 4. 研究框架理论在信号传输过程中有丢失时的重构问题。基于最优直接法 （MOD），提出一种新的搜索最优对偶框架的方法。在信号重构中该方法能够寻找 到最优对偶框架，解决对于特殊输入信号不是最优的问题。同时，该方法搜索到 的最优对偶框架能够减小重构信号与原始信号的误差，从而在一定程度上解决了 信号传输过程中的重构问题。数值实验也验证了新的方法的有效性。

书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括了机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践，同时还有机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、SLAM建图以及自主导航等高级应用实践，最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了ROS在实际工业生产中的应用效果。本书为内容丰富、结构清晰、实用性强的机器人技术教程，既适合作为高等院校机器人工程、自动化等相关专业的教材，也可作为机器人爱好者和从业者的自学参考书，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

本书是计算机领域本科教育教学改革试点工作计划（“101计划”）系列教材之一，以开发一个具有数十条指令规模且能够通过严格测试的功能型CPU为挑战性学习成果，培养学生掌握基于模型的CPU开发方法，进而具备分析、设计和开发计算机硬件系统的基本能力，为后续专业学习与职业发展奠定坚实基础。 本书根据设计一台计算机的教学要求，将传统意义上的汇编语言和计算机组成两门课程的相关知识进行重构，重点讲授数据表示与运算方法、计算机指令与汇编语言、单周期CPU、多周期CPU、流水线CPU、存储层次、输入输出和MIPS微系统等内容。同时，创新性地介绍系列化的“CPU形式建模综合方法”，并以“系统设计详解”的形式讲解系统设计中的思考重点与取舍精要。 为了满足读者对在线开放学习的需求，本书配套建设了重难点知识点视频、相关工具操作视频、教学课件、难度递进的实验体系和自动评测系统。上述所有教学资源均部署在希冀平台，便于读者在线实践。 本书可作为高校本科计算机类专业计算机组成课程教材，也可供有关技术人员参考。

读者将理解什么是计算机算法，如何描述它们，以及如何来评估它们。这些计算机算法将提供：利用计算机搜索信息的简单方式；解决各种排序问题的方法；利用有向无环图和最短路径法来解决基本问题的方法（可用于建模公路网络，任务间的依赖以及金融关系；解决字符串（例如DNA结构）问题的方法；密码学背后的基本原理；数据压缩的基础知识；以及甚至一些没有人能够理解如何在计算机上用相当长的时间来解决的问题。