当前，全球新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，数字化正以不可逆转的趋势重塑生产、生活和生态体系。本书是上海市工业互联网协会联合工赋诸葛会专家组，就全面推进城市数字化转型，建设具有世界影响力的国际数字之都的一次总结。是上海市勇立潮头，在全国率先启动知识化、质量型、数字孪生的工业转型之路的一次展示。

《Maya 2024从新手到高手》主讲使用中文版Maya？2024进行三维动画制作，共12章，内容包含Maya软件的界面组成、模型制作、灯光技术、摄影机技术、材质贴图技术、渲染技术、粒子系统、流体特效等。本书结构清晰、内容全面、通俗易懂，第2～第12章提供了对应的实用案例，并详细阐述了制作原理及操作步骤，注重提升读者的软件实际操作能力。另外，《Maya 2024从新手到高手》附带的教学资源内容丰富，包括本书所有案例的工程文件、贴图文件和教学视频，便于读者学习。《Maya 2024从新手到高手》适合作为高校和培训机构动画专业的相关课程培训教材，也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考书。

本书是近年来作者对文本情感分类研究成果及经验的总结。本书针对文本情感分类中存在的高维数据、非均衡数据和无标签数据等问题，将泛化能力和适应性较强的集成学习引入文本情感分类问题的研究中，系统比较各类集成学习方法在文本情感分析中的有效性，以此为基础分别研究基于POS-RS的文本情感分类问题、基于非均衡数据分类的文本情感分类问题，以及基于半监督学习的文本情感分类问题。

本书结合作者近年来的研究工作，系统介绍非线性分布参数系统的智能建模方法及其在实际工程领域的应用，重点阐述分布参数系统建模的基础知识及方法。在此基础上，针对工业系统广泛存在的不确定性、强非线性、时变、大尺度特征等问题，提出了基于流形学习的非线性时空模型、基于数据学习机的非线性时空模型、基于有限高斯混合模型的时空多模型、基于改进连续超限学习机的在线时空模型、基于降阶观测器的在线时空模型，最后针对电动汽车锂离子电池的温度场分布问题给出了应用实例。

本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内容，结合非线性反馈、非线性修饰、自适应自调节PID、Lyapunov 稳定性理论、Backstepping 控制理论、RBF神经网络逼近原理、有限时间自适应技术、最小参数学习法、动态面技术等先进理论和方法，设计智能船舶自主航行控制策略。本书可作为交通运输工程、船舶与海洋工程、交通信息工程及控制等学科的研究生和航运科学与技术、自动化等相关专业的高年级本科生的教材或参考书，也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

《网络安全工具攻防实战从新手到高手：微课超值版》在剖析用户进行黑客防御中迫切需要用到或迫切想要用到的技术时，力求对其进行傻瓜式的讲解，使读者对网络防御技术形成系统了解，能够更好地防范黑客的攻击。全书共分为13章，包括计算机安全快速入门、常用扫描与嗅探工具、系统漏洞与安全防护工具、远程控制攻防工具、文件加密解密工具、病毒与木马防御工具、U盘病毒防御工具、网络账号及密码防护工具、进程与注册表管理工具、局域网安全防护工具、数据备份与恢复工具、系统备份与还原工具、无线网络安全防护工具等内容。 另外，《网络安全工具攻防实战从新手到高手：微课超值版》还赠送海量**资源，包括同步教学微视频、精美教学PPT课件、教学大纲、108个黑客工具速查手册、160个常用黑客命令速查手册、180 页电脑常见故障维修手册、8大经典密码破解工具电子书、加密与解密技术快速入门电子书、网站入侵与黑客脚本编程电子书、100款黑客攻防工具包，帮助读者掌握黑客防御方方面面的知识。 《网络安全工具攻防实战从新手到高手：微课超值版》内容丰富、图文并茂、深入浅出，不仅适用于网络安全从业人员及网络管理员，而且适用于广大网络爱好者，还可作为大、中专院校计算机安全相关专业的参考书。

本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和控制等的实验与应用。本书将课程思政和党的二十大对高等教育的要求有效地融合了专业授课内容之中。本书配有P课件、程序、教学大纲和授课计划，以及各章习题的参考答案，提供给选用本书作为教材的授课教师和读者。需要者请登录化工教育（www.cipedu.com.cn）下载或扫下方二维码获取。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考

《群智能算法在人脑功能划分中的应用》以人脑功能划分方法为主线，结合群智能算法，围绕面向功能磁共振成像（fMRI）数据的人脑功能研究，详细介绍4种静态人脑功能划分方法和1种动态人脑功能划分方法。全书共7章，首先概述了人脑功能研究及群智能算法，然后介绍了面向fMRI数据的人脑功能划分进展，最后分别介绍了基于免疫克隆选择算法搜索高斯混合模型（GMM）的脑岛功能划分方法、基于人工蜂群算法的人脑功能划分方法、基于改进型粒子群的人脑功能划分方法、基于人工水母搜索优化的人脑功能划分方法、基于滑动窗口和人工蜂群算法的动态人脑功能划分方法。《群智能算法在人脑功能划分中的应用》结构清晰、文字流畅，适合从事脑科学研究或群智能算法研究工作的读者阅读，也适合作为高校相关专业学生的参考书。

本书是为学习计算机类专业基础课的读者编写的，可作为专升本考试、计算机等级考试、职称计算机考试的参考用书。全书主要包含 3 个部分：第一部分（第 1～3 章）对计算机基础知识、系统构成和常见操作系统进行介绍，第二部分（第 4～6 章）主要介绍 Word 2016、Excel 2016、PowerPoint 2016 等常用 Office 组件的使用方法与技巧，第三部分（第 7、8 章）主要介绍网络安全与新一代信息技术相关知识。本书概念表述严谨，逻辑严密，语言精练，用词达意，每章均配有课后习题及答案（提供电子版），既便于教学，又便于自学。

事件触发采样控制方法近期受到学术界和工业界的广泛关注并迅速发展。本书内容属于控制科学与工程学科，是系统阐述事件触发自抗扰控制器设计方法的第一本专著。本书聚焦在理论研究和工业应用中均备受关注的自抗扰控制方法，着重探讨事件触发自抗扰控制器的系统化设计问题，通过多个具体应用实例展示事件触发自抗扰控制方法在工程系统中的实现和得到的实际效果。本书为事件触发采样控制理论研究提供新的发展方向，也为控制工程师提供利用有限采样信息得到满意控制性能的有效方法。特别的，自抗扰控制由韩京清教授于上世纪九十年代提出，是为数不多的由我国学者自主提出并得到成功应用的控制方法；本书以自抗扰控制为基本方法探讨事件触发采样控制这一控制领域前沿热点问题，也希望使自抗扰控制得到国内外学者的进一步关注，进一步提高我国自主研发控制方法在国际学术界中的影响力。