机器视觉教程

作者：（美）Wesley E.Snyder，（美）Hairong Qi著；林学訚，崔锦实，赵清杰等译；林学訚译

出版社：机械工业出版社

出版时间：2005-09-01

ISBN：9787111167907

定价：¥49.00

　　本书从介绍数学原理开始，然后讨论图像处理中的关键问题，如图像的描述与品质、边缘检测、特征提取、分割、纹理与形状等。讨论的内容还包括图像匹配、统计模式识别、句法模式识别、聚类、传播、自适应轮廓、参数变换以及一致性标号。本书对机器视觉进行了全面且通俗易懂的讲解，是一本从实用角度出发介绍机器视觉理论与应用的教材。本书从介绍数学原理开始，然后讨论图像处理中的关键问题，如图像的描述与品质、边缘检测、特征提取、分割、纹理与形状等。讨论的内容还包括图像匹配、统计模式识别、句法模式识别、聚类、传播、自适应轮廓、参数变换以及一致性标号。本书还介绍机器视觉的一些重要应用，其中包括目标的自动检测等。本书所附光盘包括书中使用的软件与数据。本书可作为电机工程、计算机科学与数学等专业研究生的教材，也可供技术人员参考。

　　WesleyE.Snyder，在美国伊利诺伊大学获得博士学位，目前是北卡罗来納州立大学电气与计算机工程系教授。他发表了100多篇论文，并且著有IndustrialRobots（工业机器人）一书。他是IEEE机器人与自动化学会和IEEE神经协会的创始人，还是美国国家科学基金、美国国家航空和航天管理局（NASA）、Sandia国家实验室以及美国陆军研究所的顾问。HairongQi，在美国北卡罗来纳州立大学获得博士学位，目前是美国田纳西大学诺克斯维尔分校电气与计算机工程系助理教授。

le width="100%"><tr><td> 译者序 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 致教师 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第1章引言 1 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.1 本书宗旨 1 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.2 读者需具备的预备知识 1 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.3 一些术语 2 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.3.1 图像处理 2 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.3.2 机器视觉 3 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.4 机器视觉系统的组成 3 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.5 图像的性质 4 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 1.6 图像的操作分析 4 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 5 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第2章数学原理回顾 7 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.1 概率论简单回顾 7 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.2 线性代数简单回顾 8 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.2.1 线性变换 10 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.2.2 求导运算 11 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.2.3 特征值与特征向量 12 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.3 函数最小化简介 12 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.3.1 牛顿-拉弗森方法 14 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.3.2 局部最小与全局最小 15 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.3.3 模拟退火 15 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.4 马尔科夫模型 16 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.4.1 隐马尔科夫模型 17 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.4.2 维特比算法 18 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.4.3 马尔科夫输出 19 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.4.4 估计模型参数 20 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 2.4.5 隐马尔科夫模型的应用 20 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 21 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第3章编写图像处理程序 23 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.1 图像文件系统软件 23 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.1.1 IFS头部结构 23 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.1.2 某些有用的IFS函数 24 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.1.3 带共性的问题 24 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.2 图像处理程序的基本结构 24 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.3 好的编程风格 25 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.4 示例程序 25 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 3.5 生成文件 27 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第4章图像的生成与表示方式 29 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.1 图像的表示方法 29 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.1.1 图像表示 29 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.1.2 函数表示 30 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.1.3 线性表达式 30 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.1.4 概率表示 30 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.1.5 空域频率表示 30 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.1.6 关系表示方法（图表示法） 32 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.2 数字图像 32 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.2.1 数字图像的生成 32 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.2.2 距离图像的生成 35 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.3 图像生成机制 37 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.4 将图像看作表面 38 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.4.1 等亮度线 38 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.4.2 脊 38 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.4.3 二值图像与中轴 39 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.5 邻域关系 39 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.6 结论 41 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4.7 术语 41 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题4A 图像表示方法 42 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4A.1 采样的变种：六角形像素 42 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 4A.2 其他形式的图像表示 44 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 46 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第5章线性算子与核算子 49 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.1 什么是线性算子 49 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.2 核算子在数字图像中的应用 49 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.2.1 自变量的方向：卷积和相关 50 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.2.2 用核算子估计导数 50 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.3 通过函数拟合估计导数 51 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.4 图像的矢量表示 55 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.5 图像的基向量 56 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.6 边缘检测 57 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.7 用核算子表示可微函数的采样 59 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.8 计算卷积 62 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.9 尺度空间 64 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.9.1 四叉树 64 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.9.2 高斯尺度结构 65 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.10 量化边缘检测算子的精确性 67 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.11 人们的做法 67 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.12 结论 69 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5.13 术语 69 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题5A 边缘检测器 72 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5A.1 Canny边缘检测器 72 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5A.2 改进边缘检测 73 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5A.3 从边缘点推理线段 73 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5A.4 空域频率表示 74 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 5A.5 术语 75 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 77 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第6章图像松弛：复原与特征抽取 81 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.1 松弛 81 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.2 复原 81 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.3 最大后验方法 84 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.3.1 贝叶斯准则 84 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.3.2 题外话：逆问题中的问题 86 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.3.3 用于边缘保留型平滑的目标函数 86 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.4 均值场退火 87 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.4.1 选择先验项 89 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.4.2 退火：避免局部最小值 91 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.4.3 如何对一个含有核算子的函数求导 92 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.4.4 实际考虑：边缘保留型的平滑 94 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.5 结论 95 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6.6 术语 95 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题6A 替代算法与等价算法 97 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6A.1 GNC: 一种可去除噪声的替代算法 97 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6A.2 传导率可变的扩散 99 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6A.3 面向边缘的各向异性扩散 100 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6A.4 对图像松弛算子的一个通用描述 100 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6A.5 与神经元网络之间的关系 103 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 6A.6 结论 104 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 105 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第7章数学形态学 111 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.1 二值形态学 111 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.1.1 膨胀 111 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.1.2 腐蚀 113 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.1.3 膨胀与腐蚀的性质 113 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.1.4 开运算与闭运算 115 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.1.5 开运算与闭运算的性质 116 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.2 灰度形态学 117 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.3 距离变换 118 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.3.1 采用掩膜计算距离变换 118 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.3.2 Voronoi图 119 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.4 结论 119 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7.5 术语 119 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题7A 形态学 121 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7A.1 有效地计算腐蚀. 膨胀 121 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7A.2 形态学采样定理 124 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7A.3 选择结构元素 126 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7A.4 边缘及曲面上的缝隙弥合 126 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 7A.5 术语 136 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 136 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第8章分割 139 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.1 划分图像 139 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.2 阈值化分割 140 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.3 连通分量分析 142 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.3.1 递归式区域增长算法 143 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.3.2 迭代式连通分量分析方法 145 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.3.3 标号图像的一种替代方法 149 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.4 曲线分割 149 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.5 主动轮廓线 150 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.5.1 能量最小化原则 150 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.5.2 偏微分方程方法 151 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.6 曲面分割 153 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.6.1 曲面描述 153 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.6.2 椭圆及椭球拟合 154 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.7 评估分割质量 155 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.8 结论 156 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8.9 术语 156 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题8A 分割 157 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8A.1 纹理分割 157 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8A.2 使用边缘的图像分割 159 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8A.3 运动分割 160 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8A.4 颜色分割 160 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8A.5 使用MAP方法的分割 160 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 8A.6 人如何完成分割 160 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 160 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第9章形状 167 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.1 线性变换 167 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.2 基于协方差矩阵的变换方法 169 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.2.1 K-L展开的推导 169 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.2.2 K-L展开的性质 172 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.3 简单特征 173 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.4 矩 176 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.5 链码 177 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.6 傅里叶描述子 178 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.7 中轴 178 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.8 变形模板 179 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.9 二次曲面 180 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.10 表面的谐波函数表示 181 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.11 超二次曲面 181 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.12 广义柱体 183 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.13 结论 183 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9.14 术语 183 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题9A 形状的描述 184 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9A.1 求非凸区域的直径 184 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9A.2 从图像推测三维形状 186 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9A.3 运动分析与跟踪 192 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 9A.4 术语 194 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 197 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第10章一致性标号 205 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 10.1 一致性 205 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 10.2 松弛法标号 208 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 10.2.1 利用一致性来修正标号 208 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 10.2.2 标号问题示例 209 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 10.3 结论 210 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 10.4 术语 211 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题10A 二维线条图的三维解释 211 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 213 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第11章参数变换 215 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.1 Hough变换 215 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.1.1 垂直线带来的问题 216 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.1.2 如何找到交点—累加器数组 217 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.2 减少计算复杂度 218 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.3 检测圆 218 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.3.1 用非共线三个像素表示一个圆的定位 218 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.3.2 用参数变换检测圆 219 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.3.3 检测圆中利用梯度信息降低计算量 219 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.4 广义Hough变换 220 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.5 结论 220 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11.6 术语 221 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题11A 参数变换 221 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11A.1 检测抛物线 221 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11A.2 检测峰值 223 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11A.3 高斯图 223 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11A.4 立体视觉中的参数一致性 223 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11A.5 结论 224 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 11A.6 术语 224 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 225 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第12章图和图论概念 227 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.1 图 227 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.2 图的性质 227 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.3 图结构的实现 228 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.4 区域邻接图 228 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.5 图匹配的应用：子图同构问题 230 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.6 外观图 230 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.7 结论 231 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 12.8 术语 231 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 232 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第13章图像匹配 233 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.1 图像表达的匹配 233 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.1.1 模板匹配 233 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.1.2 点匹配 234 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.1.3 线段匹配 234 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.1.4 特征图像 235 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.2 匹配简单特征 237 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.3 图匹配 238 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.3.1 关联图 238 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.3.2 弹性模板 240 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.4 结论 241 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13.5 术语 241 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题13A 匹配 243 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13A.1 弹簧加模板回顾 243 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13A.2 人工神经元网络用于物体识别 244 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13A.3 图像索引 247 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13A.4 匹配几何不变量 248 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13A.5 结论 250 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 13A.6 术语 251 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 251 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第14章统计模式识别 255 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.1 分类器设计 255 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.1.1 决策规则的选择 255 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.1.2 最大似然分类器 256 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.1.3 分类器学习算法 256 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.2 贝叶斯规则和最大似然分类器 257 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.2.1 贝叶斯规则 257 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.2.2 参数模式分类器 258 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.2.3 概率密度估计 259 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.2.4 均值估计 260 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.2.5 方差估计 260 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.2.6 似然比 261 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.3 决策区间和错误概率 262 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.4 条件风险 263 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.5 二次函数分类器 265 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.6 最小最大规则 267 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.7 最近邻方法 267 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.8 结论 268 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14.9 术语 269 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 专题14A 统计模式识别 270 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14A.1 用统计方法匹配特征向量 270 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14A.2 支持向量机 272 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14A.3 结论 275 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 14A.4 术语 276 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 276 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第15章聚类 279 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.1 聚类之间的距离 279 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.2 聚类算法 281 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.2.1 合并聚类 281 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.2.2 k均值聚类 283 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.3 最优化聚类方法 284 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.3.1 分支定界法 285 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.3.2 向量量化 285 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.3.3 赢者全得算法 285 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.4 结论 286 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 15.5 术语 286 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 288 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第16章句法模式识别 289 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.1 术语 289 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.2 文法类型 290 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.2.1 0型文法 290 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.2.2 1型文法 290 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.2.3 2型文法 291 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.2.4 3型文法 291 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.3 用文法结构进行形状识别 291 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.3.1 3型文法 291 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.3.2 2型方法 294 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.4 结论 296 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 16.5 术语 296 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 297 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第17章应用 299 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.1 多谱图像分析 299 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.2 光学字符识别 299 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.3 自动诊断和辅助诊断 299 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.4 检测和质量控制 300 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.5 安全检测和入侵者识别 300 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.6 机器人视觉 300 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.6.1 机器人外科手术 301 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 17.6.2 机器人驾驶 301 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 302 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 第18章自动目标识别 307 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.1 层次体系 307 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.2 系统组成 308 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.3 算法的性能评价 309 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.3.1 性能表示 310 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.3.2 从训练数据生成ROC曲线 311 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.3.3 性能和系统评价 312 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.4 特有的机器视觉问题 312 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.4.1 目标信号可变性和误警率 312 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.4.2 跟踪 313 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.4.3 分割 314 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.4.4 特征选择 314 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.5 自动目标识别算法 314 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.5.1 基于模型的技术 316 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.5.2 基于统计的技术 317 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.5.3 模板匹配 317 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.6 Hough变换 318 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.7 形态学技术 318 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.8 链码 319 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 18.9 结论 319 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 参考文献 320 </td></tr></table><table width="100%"><tr><td> 索引 327 </td></tr></table></font>
<table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr bgcolor="#CC0000"> <td height="1"></td> </tr> <tr> <td height="5"></td> </tr> <tr> <td> ·<a href='javascript:moreup("Catalog.asp?IDD=26573&type=1")'>目录</a>·<a href='javascript:moreup("Catalog.asp?IDD=26573&type=2")'>内容简介</a>·<a href='javascript:moreup("Catalog.asp?IDD=26573&type=4")'>译者序</a>·<a href='javascript:moreup("Catalog.asp?IDD=26573&type=5")'>作译者</a> </td> </tr></table></BODY></H