本书介绍了可编程自动化控制系统技术的基本概念、特性及应用，以校企合作实训室实验台的产品为依托，通过学习不同产品的安装、接线以及设备之间的网络通信功能的调试，来了解可编程自动化控制器（PAC）开放的工业标准和强大的网络通信能力，在向工业40时代迈进的过程中，如何实现工业设备之间的互联互通。根据职业教育理论与实践相结合的特点，本书将可编程自动化控制系统的各种应用功能分解到不同的工作任务中，从简单系统到复杂系统，循序渐进地帮助读者提升其职业能力，在完成工作任务的过程中逐步地掌握可编程自动化控制器编程和系统集成的能力。根据工业企业自动控制领域人才的能力要求，本书设计了4大工作领域，分别是Modicon M580单机系统硬件的实现、Control Expert软件的编程与使用、通信实现、Modicon M580热备冗余系统的实现。在这4大工作领域中设计了10项工作任务、27项职业能力。本书可作为中、高等职业院校、应用型本科院校电气技术、自动化技术、机电一体化、智能制造及相关专业的实训教材，也可作为工程技术人员自学或系统调试的指导工具书。

本书介绍了66个51单片机应用开发实例，并且提供了相应的实例电路图和C51代码。每个实例基本采用如下模式进行讲解：设计思路—器件介绍—硬件设计—程序设计—经验总结—知识加油站。实例中既有前期的开发设想，又有后期的开发经验总结，可以让读者掌握每个实例的开发全过程。本书的实例大部分配有电路图、代码，相关讲解视频可通过华信教育资源网下载观看，建议有一定51单片机知识基础的读者根据本书提供的实例进行相应的程序开发和硬件设计。

针对无线通信网络频谱资源短缺及终端能量受限的情况，为了满足用户不断增长的无线传输需求并提升网络的可持续性，本书研究无线网络中的频谱资源高效利用及能量收集绿色通信问题，主要包含两大方面的研究内容：①考虑能量收集及通信分集技术，研究基于非正交多址接入及空时编码的协作传输机制、双路交替连续中继及自适应协作通信机制、节点能量状态及网络关键要素的建模方法，揭示能量收集、空时编码、叠加编码、协作中继等技术对无线传输质效的提升效果；②考虑认知无线电网络不同用户的能量及频谱需求状况，研究空间域、频率域和时间域机会性频谱共享及协作频谱共享机制，提出非授权用户收集射频能量以实现高效频谱共享的方案、非授权用户协助授权用户传输能量或数据以换取频谱共享的机制，揭示能量收集、协作中继和用户调度等技术对频谱共享效率的提升效果。研究成果有助于指导网络建模、通信协议设计、性能分析和资源优化，实现绿色高效通信。本书既可作为高等院校电子信息相关专业高年级本科生、研究生的前沿技术课程教材，也可作为能量收集无线通信、协作中继传输和认知无线电网络等领域专业技术人员的参考用书。

本书论述了基于六相永磁同步电机（Permanent Magent Synchronous Motor，PMSM）的车载充电与驱动一体化系统，包括基于双Y移30°PMSM的单相集成车载充电器及解耦控制、单相集成车载充电器充电电流不平衡及减弱二次谐波影响的解耦控制、基于九开关变换器的双Y移30°PMSM三相集成车载充电器SVPWM技术、基于优化预测型直接功率控制的充电系统、基于电压电流双环滑模变结构控制的充电系统、基于无源性控制的充电系统、基于九开关变换器的六相PMSM的PWM算法、基于自适应趋近律的六相PMSM调速系统、基于改进非奇异终端滑模的六相PMSM无位置传感器控制和六相PMSM逆变器开路故障诊断方法。本书可供高等院校电力电子与电力传动专业的师生阅读，也可供科研院所从事PMSM控制研究的相关技术人员参考。

集成光电子器件以集成光电子技术为基础，采用与集成电路（Integrated Circuit，IC）制造工艺完全兼容的工艺制造而成，具有光处理与传输功能的器件，是实现大容量、高速率信息传输的关键。“集成光电子器件制造学”是介绍支撑及引导光电子发展的基础学科，本书是其配套学习教材，以案例示教，重在实操，巩固理论学习和加深理解。本书共三篇13个案例，第1篇主要介绍典型无源和有源光电子器件/芯片的设计及其优化，包括平面光波导设计及优化、平面光波导分路器芯片设计及优化、波分复用/解复用芯片和可调光衰减器设计及优化；第2篇主要介绍集成光电子器件的制造技术，包括二氧化硅光子集成技术、绝缘衬上硅光子集成技术、磷化铟光子集成技术和绝缘衬上铌酸锂薄膜光子集成技术；第3篇主要介绍集成光电子器件封装、测试与可靠性，包括光波导芯片与光纤端面耦合封装、硅光子芯片与光纤垂直耦合封装、半导体激光器芯片与光纤耦合封装、硅基光电子器件异质集成、无源光电子器件可靠性测试。

《海洋混响建模与仿真》系统地介绍了海洋混响的形成机理、理论建模和数值仿真方法；对浅海、深海和倾斜海底等三类不同地形海域的海洋混响特性进行了建模、仿真和海试数据分析；根据引起混响非均匀性的不同表征方法，考虑了基于经验散射函数和基于物理散射模型的两种混响建模方法，兼顾了高频和低频的情况，介绍了多种海洋混响模型；基于模型对混响特性进行了仿真分析。针对主动声呐信号处理及相关研究的需求，*后介绍了混响信号波形的常见仿真方法。

本书集作者近四十年教学研究之所成，包括五章和两个附录。正文内容包括：电路性质与电路定律；正弦稳态电路分析；暂态电路分析；网络的端口分析；均匀传输线分析。主要内容根植于电路理论教学基本要求，但又明显高深于教学基本要求。附录包括用韵律结构表述的电路理论知识点？？韵律化电路理论，以及从作者三十余年的硕士研究生入学考试命题中精选出的中等难度试题及详解。

非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果，以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。

《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法，全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法，由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法，简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

在工农业生产、商业贸易、能源计量、市政建设、环境保护和国防建设中，都需要进行液体、气体和多相流的流量测量和控制。测量流体流量的仪表很多，其中，科里奥利质量流量计可以直接测量流体的质量流量和密度，是许多工业应用和贸易计量迫切需要的，成为发展前景*好、技术含量*高的流量计之一。《科里奥利质量流量计的数字信号处理和驱动技术》以作者的科研工作为基础，介绍科里奥利质量流量计的结构组成与分类、工作原理、信号模型、数字信号处理方法、模拟驱动、数字驱动、基于DSP（数字信号处理器）的变送器、基于FPGA（现场可编程逻辑门阵列）+DSP的变送器、批料流测量和气液两相流测量。