本书系统深入地论述北极水声学主要理论基础及冰下水声信号处理技术，内容包括北极海洋环境情况和水声特性、海冰的声学特性、北极水声传播理论、北极冰源噪声、北极环境适应性水声探测技术，以及北极环境适应性水声通信技术。最后，对国内外北极水声观测研究现状进行介绍。

本书主要对运算放大器电路、波形发生电路、功率放大电路、信号隔离和转换电路等典型电子电路进行设计与测试，包括工作原理分析、参数计算、仿真验证，以及实际电路板测试。每个设计独立成节，首先进行电路工作原理讲解和主要参数计算；然后进行电路仿真分析，瞬态、直流、交流、参数和高级仿真时对电路关键节点信号波形进行测试，以便与实际测试进行对比；最后进行电路板制作与实际测试，包括详细元器件列表、调试步骤、典型测试波形及故障排除与分析。本书选取的电路属于简单实用型电路，将理论计算、仿真分析、 实际测试相结合，并配套书中实例的电路图、电路板、元器件表和PSpice仿真程序，以便读者更加全面、透彻地理解和设计电路。本书既可供初涉电路行业的工程师学习，也可供一线工程技术人员的参考。

本书对南京航空航天大学导航研究中心（Navigation Research Center， NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基于因子图优化的绝对/相对量测信息自适应融合方法。而在应用篇中，本书分别面向无人车、无人机、机器人等不同应用场景需求，对因子图在各类典型惯性基组合导航系统中的应用进行了研究，提出了一系列改进方案，实现因子图在不同组合模式下的高精度与自适应融合。

《单片机开发从入门到精通 第2版》按照单片机技术开发应用深度和难度共分为7章，项目设计内容主要分布在第3~7章中。其中第1章主要介绍单片机系统电路组成与设计基础，读者需掌握单片机内部结构和外部一般特性，并对单片机系统运行做简单了解;第2章主要介绍单片机开发常用的软件和硬件实验平台，读者需掌握单片机程序设计工具Keil、电路仿真软件Proteus以及市场主流STC系列单片机的程序下载工具;第3、4章主要介绍单片机开发技术的基础，在充分挖掘单片机内部资源的基础上，不断深入地讲解单片机C语言程序设计技巧;第5、6章主要介绍单片机系统常用的外部器件，是设计复杂单片机系统的硬件和软件的基础;第7章主要介绍STC系列单片机内部功能部件的应用和程序设计技巧。本书适合单片机产品开发与项目设计培训人员、单片机技术认证培训人员和单片机相关的竞赛培训人员阅读，也可用于大专院校电子信息类专业的单片机原理与应用课程教学或单片机技术实习、实训指导。

确定性网络是当前研究的热点，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是 ICT 赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重点对5G-TSN 协同架构、适配 TSN 的5G 网络技术增强、5G-TSN 协同调度关键技术进行介绍，并对基于5G-TSN 的云化控制系统和5G-TSN 应用场景进行了展望。

本书系统地归纳总结了作者多年来从事超低损耗激光薄膜技术研究的成果。全书成体系地论述了超低损耗激光薄膜的设计、制备、表征和应用四个方面，涵盖了薄膜材料光学常数表征、超低损耗薄膜的设计、薄膜材料性能调控、多层膜总损耗的测试以及超低损耗激光薄膜应用等内容。本书可供光学工程、光电信息技术以及薄膜材料物理等相关学科的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考，

《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特点和发展趋势进行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波接力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特点、优势、不足及适用领域。本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真（WiFi）、蓝牙和可见光通信技术进行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况进行介绍，并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍，也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。

本书系统地介绍了红外与可见光图像融合系统的评价方法和融合中的噪声仿真技术。全书共9章，主要内容包括图像融合技术及其融合质量评价方法发展概况、红外与可见光图像融合系统设计原理、红外与可见光图像融合系统目标探测概率定量计算方法、用于增强目标及视觉对比度的彩色图像融合方法、基于人眼视觉系统的彩色融合图像目标探测性客观评价方法、符合人眼视觉感知的基于场景理解的彩色融合图像客观评价方法以及红外与微光成像的各种噪声理论和系统模拟测试方法。本书可作为红外系统、红外与可见光融合系统设计与开发、图像处理、图像融合、图像配准等专业的科技工作者的参考书，也可供国防院校的研究生参考。

外辐射源雷达是一种采用第三方辐射源，在接收端同时接收直达波信号与目标回波信号，进而构建目标检测的新体制雷达系统。本书系统地介绍了外辐射源雷达工程的相关处理方法及应用实例。全书共10 章，结合作者多年从事外辐射源雷达研究的理论成果和实际工程经验，对外辐射源雷达技术进行了全面系统的阐述。从外辐射雷达的基础理论和方法出发，介绍了外辐射雷达的发展历史和现状，系统总结了外辐射源雷达的组成部分，深入研究了外辐射雷达目标探测、相干积累、检测算法、目标定位跟踪等信号处理技术，同时也梳理了外辐射源目标散射机理和电磁传播环境建模等重要研究。

本书主要介绍模拟集成电路的分析和设计，每章均配有基于华大九天Empyrean Aether 的实例，注重理论基础和实践的结合。全书共13 章，前6 章从半导体物理和器件物理的基础开始，逐步讲解并分析模拟集成电路中的各种基本模块；第7 章介绍带隙基准电路；第8～10 章主要讨论模拟电路的噪声、反馈和稳定性、运算放大器等内容；第11～13 章针对常用的复杂模拟集成电路展开讨论，主要括开关电容放大器、模数转换器与数模转换器、锁相环等。本书点如下：（1）本书是国内第一本基于国产EDA工具讲授模拟IC设计的理论和实践教材，对书中的案例配以详细的实践案例；（2）本书从基础理论出发，系统全面讲解了模拟IC设计的全内容，并配以详尽的原理阐释、公式推导和案例分析；（3）本书内容体系完备，不仅可用于本科生模拟IC设计的入门教材，也可用于研究生段进一步深入学的教材