本书详细地介绍了超声无损检测技术的研究热点：导波检测技术、非线超声检测技术、分布式点源法（DPSM）和声源定位技术，并提供了相关典型案例及详解。全书共分5章。第1章介绍了超声波无损检测的基础理论——弹性波力学（线性分析）；第2章介绍了弹性导波在无损检测中的分析和应用；第3章针对分布式点源法（DPSM）的原理，以及不同介质中的声场分析过程进行了介绍；第4章详细介绍了非线性超声无损检测技术的基本理论和应用实例；第5章对不同情况下的声源定位方法进行了介绍。

本书根据教育制定的“机械原理、机械设计课程教学基本要求”，并结合高等院校应用型、创新型人才培养目标的需求而编写，在编写过程中，对传统的教学内容进行整体优化与整合，注重内容的科学性、系统性和应用性。本书共十六章，主要内容包括：绪论，平面机构的运动简图及其自由度计算，机械中的摩擦、效率和自锁，平面连杆机构，凸轮机构及其他常用机构，螺纹连接，带传动和链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，滑动轴承，滚动轴承，轴，联轴器和离合器，弹簧，机械的平衡与调速，同时，本书配套习题及指导书，具体可参见《机械原理与设计习题及指导》。本书可作为高等工科院校机械类专业本科“机械原理”和“机械设计”课程的教材，以及机械类相关专业本科“机械设计基础"课程的教材，也可供高等职业院校相关专业的师生及其他相关技术人员参考使用。

本书主要介绍了建筑无障碍设计的基础知识。首先从相关人群的生理条件出发，分析了建成环境中存在的各类型障碍，进而引出基本的无障碍设计原则，回应不同群体的特定需求。之后，本书从建筑构件、室内设计和室外设施方面，分别介绍了设计中各个要素对于无障碍环境的影响，并综合多种技术规范与设计标准，提供切实的建议。本书从失能群体的需求切入，围绕着人的自主与独立生活展开，充分体现了“为所有人而设计”的理念。本书不仅覆盖了无障碍设计入门所需的核心内容，同时还为读者提供了理解无障碍设计的实用框架，因此既适合建筑学及相关专业的学生与从业者阅读，也能够对希望了解建成环境无障碍设计的其他读者提供帮助。

本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业机器人工作站的创建、工件双面打磨工作站的创建、仿真软件视觉分拣工作站的创建和多机器人联动饮料生产线工作站的创建。本书能帮助学习者了解和掌握RobotStudio仿真软件的功能，以使其具备工业机器人的仿真应用设计能力和创新能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。本书作者团队由全国一类大赛金牌选手、金牌教练、裁判员，省特级教师、省技术能手、正高级讲师，全国教师教学能力大赛一等奖团队组成，具有多年的实践教学经验。本书可作为中高职院校工业机器人专业课程用书，学生可通过本书学习工业机器人的相关理论知识和仿真应用的操作技能，还可供工业机器人从业人员和爱好者自学使用。

本书全面审视整个制造业，讲述了应该如何进行智能工厂的数字化转型，结合实际案例阐述了具体化构建与生产战略直接相关的智能工厂的框架和流程；介绍了日本能率协会咨询公司在与客户一起探讨数字化转型（DX） 相关主题的过程中所构思的5 种数字化推进方法。本书图文并茂，内容全面、案例丰富，根据每家公司所处的环境、业务特点和定位，帮助读者完成智能工厂的构建。本书可供智能工厂建设运行人员、企业管理人员、相关领域工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

本书由长期在生产一线工作、经验丰富的技能大师编写，内容与生产实际紧密结合，力求重点突出、少而精，图文并茂，相关内容深入浅出，注重细节，通俗易懂。本书在编写中参照了《国家职业技能标准钳工》理论知识和技能要求，主要包括：划线，锯削与錾削，锉削与锉配，孔加工，攻螺纹与套螺纹，刮削、研磨、矫正与弯形，装配等钳工基本知识、操作的技能与技巧。本书配有大量实操图片和视频，同时融入了钳工技能大赛的技巧和方法，既能学习钳工相关基础理论知识，又能够尽快掌握钳工操作的关键要领和操作技能。读者可通过看图和扫“二维码”观看相关视频轻松学习。本书可作为企业培训部门及职业院校的钳工培训教材，也可作为钳工入门及提升的自学用书以及各级技能竞赛的参考教材。

本书主要内容包括钎焊基本原理、钎料、钎剂、钎焊接头设计及服役可靠性、钎焊工艺及安全防护、钎焊方法及设备、常见有色金属材料的钎焊、钢的钎焊、高温合金及难熔金属的钎焊、异种材料的钎焊、钎焊缺陷及检验、钎焊应用实例。本书内容全面、系统、新颖、应用性强，对钎焊技术理解、推广与应用有较高的参考价值。本书可供高性能制造、异种材料连接、焊接材料、钎焊等领域的工程技术人员参考，也可作为材料成形及控制工程、金属材料工程、焊接技术与工程、冶金工程等专业本科生及机械工程、材料加工工程专业研究生的教材。

本书是为塑料件结构设计工程师和技术人员编写的设计实战指南。本书系统介绍了塑料件结构设计的基本原理和方法，并结合实战案例，详细剖析了设计过程中的关键步骤和技巧。内容涵盖材料选择、结构设计、强度与刚度分析、连接设计等方面，同时关注了制造工艺对结构设计的影响。本书注重实用性和可操作性，提供了丰富的设计图表、计算公式和实用工具，方便读者在实际工作中参考和应用。本书可供从事塑料件设计的技术人员学习参考，也可供大专院校机械相关专业师生学习参考。

永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于矢量谐振控制器的永磁同步电机控制、基于预测控制理论的永磁同步电机控制。

本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念，以FANUC 工业机器人为载体，并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC 工业机器人的通信、FANUC 工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人与数控机床操作、安装、调试与维修维护人员学习参考。