工业技术
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现代传感器应用技术仿真与设计夏守行,郑火胜本书的主要内容:以典型的传感器实际应用分类为章节,以模块引出项目所涉及的理论与实践知识进行编写。本书共安排了“绪论”“接近开关传感器应用与设计”“工业传感器应用与设计”“机器人传感器应用与设计”“智能家居传感器应用与设计”“智慧农业传感器应用与设计”等6章,每章又分若干模块,讲解了智能制造和智慧生活。本书可以作为高等职业院校应用电子类、电子信息类、智能制造类等专业开设的传感器与检测技术的课程教材;也可作为生产一线岗位技术人员的参考书。
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航天器表面附着巡游机器人系统李龙,侯绪研,陈涛,林杨乔积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略,其中,在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术,是该领域中一项 前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发,开展了仿生结构设计及相关研究等工作,介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构,并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件,从理论和仿真的角度验证空间失重环境下,巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。本书适用于航空航天及其相关专业的高校师生和研究人员。
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嗨我是机器人胡兴志,周九阳,刘伟佳该书是一一部面向青少年读者的关于”机器人”的科普读物,该图书对应的项目入选河北省科学技术协会2021年度科普创作出版资金资助项目。该书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用,帮助青少年读者了解当前机器人技术 成果,以及这一领域未来发展方向 ,并特别介绍了我国机器人的发展成就。作品编写充分考虑青少年的认知水平和阅读习惯,以青少年易于接受的表现手法,直观、通俗、形象地介绍了相关内容,文字生动活泼。该书介绍了机器人的基本概念、主要技术及其应用,帮助青少年读者了解当前机器人技术研究的 成果,以及这一领域未来发展方向,同时介绍了我国关于机器人研究的 突破。作品表达直观、通俗、形象,内容生动活泼。
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计算智能与交通运输工程应用秦勇,郭建媛,贾利民本书围绕计算智能理论方法展开,给出了人工智能算法在城市轨道交通、高速铁路、道路交通等交通运输工程中的应用和创新案例。内容包括神经网络、模糊计算、进化计算、群智能和决策树的基本知识以及计算智能 的理论与技术研究成果。在模型算法部分引入交通运输行业的经典问题,如列车调整问题、交通流(客流)预测及组织优化问题、列车关键装备智能故障预测与健康管理等,并结合实际科研的需求与数据,展开建模和求解过程。本书可供交通工程领域的相关科研人员、高校教师、研究生与本科生学习和参考。
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模拟系统小型作业型机器人研究张忠林,李立全,李伟生本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人,在内容安排上,既包含机器人的结构及其控制设计与研发,又体现 外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章,主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。本书可作为机器人专业教师的教学参考书,也可供机器人研发人员和相关工程技术人员参考。
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机器人搭建与编程鲁先法本书从机器人的基础知识、设计与制作机器人所需的常用电子器件入手,介绍了当前中小学机器人教育领域中常用的机器人系统,还涉及了部分竞赛项目。教材共分为六章,第1章主要介绍了初学者对机器人的认识,以及机器人的应用和基本工作过程;第2章主要介绍了机器人的结构,包括电机和相关电子元器件;第3章介绍了机器人的控制器,包括几种常见的开发板,以及V5控制器和EV3控制器;第4章介绍了传感器的基础知识、工作原理和使用方法;第5章介绍了编程语言的基础知识,以及基于不同主控板支持下的机器人编程实现;第6章介绍了一些具体的机器人应用实例,以此来使学习者体验机器人设计、制作的魅力。本书简明易懂,图文并茂,重点突出,引用实例,开阔学习者的眼界,使学习者初步掌握机器人搭建和编程的基本知识。本书尤其适合中小学开展机器人教育及机器人竞赛辅导教学使用。
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水利工程施工技术与管理研究田茂志,周红霞,于树霞本书从水利工程施工的研究与展望出发,深入、系统地论述了水利工程施工技术、水利工程测量技术、水利工程施工质量控制、水利工程施工成本控制、水利工程施工组织与管理、水利工程施I风险与健康管理等方面的内容。此外,本书还采用了理论与实践相结合的论述方法,对水利工程施工安全与管理等方面的内容进行了全面论述。本书结构合理,条理清晰,内容丰富新颖,能对水利工程施工技术与组织管理方面的研究起到一定的促进作用,是一本值得学习研究的专著。
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水利量测技术论文选集中国水利学会水利量测技术专业委员会暂缺简介...
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滹沱河工程大孔口薄壁结构倒虹吸混凝土防裂缝施工技术牛桂林,吴竞暂缺简介...
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水利精准调度理论与实践江苏省水旱灾害防御调度指挥中心,江苏省水文水资...暂缺简介...