本书以经典控制理论为主，较全面地介绍了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，分别是绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统分析。书末给出的3个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。本书是新形态教材，读者可通过扫描二维码或登录数字课程网站（http：//coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000064383#teachTeam）观看每个知识点的微视频、PPT等资源，教材中的定义、定理、重点内容和特性曲线等均用彩色进行了标注；本书按照“新工科”建设理念，从注重培养学生解决复杂工程问题能力的目标出发，每章含有学习指南、能力目标和学习建议；为了便于自学，各章均附有丰富的例题和练习题。本书可作为电气与电子信息学科各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生和研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书围绕ABB工业机器人，按照“由浅入深”的原则设置了一系列项目。其中，工业机器人认知、工业机器人手动操纵、坐标系的设置、机器人I/O通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB工业机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；“1+X”模拟雕刻编程实例与“1+X”综合应用编程实例这2个项目是针对“1+X”样题进行详细的讲解，还安排了实操演示，使学习者能够 好地掌握相应的职业技能要求与评价考核要求，获取相关证书。

\"本书是与荆门万华禾香板业有限公司合作开发，依据现场工作情景任务，立足于高职木业智能设备类电机拖动实训教学的需要，突出学生岗位职业能力的培养。实训内容按项目开展，并以任务驱动的形式进行编排。全书依据电机拖动技术主要内容分为九大项目：砂光除尘器排料电动机点动运行控制线路安装、调试与检修；刨花板切除边角料的锯盘电动机自锁控制线路安装、调试与检修；废料回收电动机正反转控制线路安装、调试与检修；皮带运输电动机顺序控制线路安装、调试与检修；三相异步电机多地控制线路安装，调试与检修；对角锯电动机自动往返控制线路安装、调试与检修；打磨鼓风电动机Y-△降压启动控制线路安装、调试与检修；刨花板贴面机单按钮启停控制制线路安装、调试与检修；起吊电动机能耗制动控制制线路安装、调试与检修。读者对象为高职木业智能设备应用技术二年级学生。\"

本书是针对应用型本科院校电气工程与自动化类专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统日新月异。本书内容吸收了运动控制系统已在工程上应用得比较成熟的新技术，压缩了直流调速系统的部分内容，突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统，并介绍了位置随动系统和数字式运动控制系统。为适应教学改革的需要，本书秉承“理论够用，注重应用”的理念，对基本原理讲透，对高深理论简略，特别强调运动控制系统在工程上的应用。在实践性内容的安排上，除将其融入各章外，还在第8章专门介绍了运动控制系统的6个应用实例。本书可作为高等学校电气工程、自动化类专业的教材，也适用于机电一体化、电子等专业，还可供有关工程技术人员阅读和参考。

《传感器原理与检测技术》是以被测物理量为研究对象，采用“项目+任务”的编排方式，每个项目由若干个任务组成。本书分为7个项目，分别为温度检测与信号调理、力检测、位移检测、速度检测、液位检测、气体检测以及传感器在现代检测系统中的应用。每个项目包括“学习目标”、“项目描述”、“任务背景”、“相关知识”、“任务拓展”、“思考与练习”6个栏目，介绍了常见物理量的检测方法、传感器的基本原理、常用传感器的参数、选用原则和应用电路，并介绍了每个电路的调试步骤与方法。从实际工作流程的角度出发，设计了六个综合性任务工作页，并融入课程思政要点。本书内容丰富新颖、适应性强、循序渐进，使用了大量实物照片和插图，增强了教材的直观性和真实感，可作为高职院校电子、电气、机电、自动化及仪表等专业的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的参考与自学用书。

“系统建模与仿真”是控制理论和控制工程学科的本科生专业课程及研究生的学位课程，同时又是其他相关学科的选修或必修课程。本书是作者对课程内容的提炼和再创造的结果，它吸收了作者在该领域的一系列研究成果，涉及20余篇学术论文，是一本理论与实际相结合的著作。本书可供航海科学与技术、交通信息工程及控制、轮机工程和控制理论与控制工程专业的研究人员、高校研究生与高年级本科生作为同名或相关课程的教材或参考书。

本书共分6章。第1章为绪论。第2章为惯性传感器的运动指标算法。此章主要介绍本书涉及的运动指标，包括姿态角释义，以及姿态角和刚体运动加速度的算法研究。第3章为运动指标采集系统的设计。包括运动指标采集系统的整体框架设计、硬件平台设计、数据存储与解析。第4章为参数的标定与校准。主要包括惯性传感器的标定与校准、刚体运动加速度数值的标定。通过校准加速度计、陀螺仪、磁力计九轴向的零点漂移，对惯性传感器的X、Y、Z轴加速度数值和合加速度数值进行静态标定和动态标定。第5章为赛艇的应用研究。包括研究赛艇加速度、速度、推拉比、桨频和姿态等参数的理论计算依据；应用自主研制的惯性传感器测试系统，实船测试研究武汉体育学院一级运动员组和二级运动员组的样本数据。对比研究样本数据，分析两组运动员的竞技表现成因、技术动作差异和不同桨频下的姿态变化特征。第6章为步态识别的应用研究。

本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，并加入了仿真的内容，注重体现知识的实用性和前沿性。全书共分9章，主要包括经典控制理论、现代控制理论、非线性控制、MATLAB应用四部分，主要内容包括自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、设计与校正，非线性控制系统分析、现代控制理论基础、MATLAB在控制理论中的应用等。本书既可以作为应用型本科院校、高等职业院校自动化专业（少学时）“自动控制原理”课程的教学用书，又可以作为其他本科非自动化专业，如测控技术、电气工程、计算机、机械、化工等专业及其他相关的工科专业的本科生“自动控制原理”课程的教学用书，也可以作为高职高专、成人高校电类相关专业的教学用书，还可供相关专业从事自动化技术工作的人员参考。

本书主要介绍了在工业、生活等领域常用传感器的基础知识及应用方法，采用问题 、任务驱动的形式，着重体现“工学结合、教学做一体化”的职业教育理念。全书根据课程基础知识和实际岗位中可能会遇到的被测信号进行划分，形成传感器基础知识、温度检测、声光检测、距离检测、力／压力检测、红外检测、磁场检测、气体检测和干扰抑制等9个模块。在具体任务的设计中，考虑到学生的认知特点和学习规律，采用多层递进的模式来展现学习内容。本书可作为高等职业技术院校应用电子、智能控制技术、电气自动化、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关行业的岗位培训用书。

本书比较全面地阐述了经典控制、现代控制的基本内容。全书共分九章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、 控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计典型实例。为帮助读者 加熟练掌握该书内容，配套出版了《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》数字资源。本书为2016年 精品资源共享课配套教材、2019年专业建设点主干教材、2020年国家级 本科课程 教材。本书内容全面、逻辑清晰、图文并茂，理论、示例、习题训练、考研辅导有机结合，可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材；亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。