工业技术
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水声物理与环境适应信号处理王宁,王好忠,高大治水声物理场特性与水声信号处理有着密不可分的联系。水声物理场受海洋环境时空变化的影响,环境特性、声场建模和参数获取困难。发展基于水声物理场规律约束的数据驱动、环境适应信号处理方法具有重要的理论意义和实际应用价值。本书介绍水声物理和环境适应信号处理相关的研究现状与发展方向,由三部分构成:水声场基本特性、环境适应信号处理及其相关应用。其中应用部分主要包括水声信号建模、波导不变量应用、数据驱动匹配场处理及传播不变量应用等内容。
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膝关节外骨骼机器人设计与分析武瑞 著本书基于人体膝关节的运动实验,总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点,进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容进行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因,针对膝关节运动过程的功能进行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上,基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能,计算理想柔性铰链下的轨迹,并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用,对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用,也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
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竹材特征对层积材性能的响应及环境效益影响刘学莘 著我国竹材资源丰富,利用好竹类资源对于实现双碳目标和乡村振兴都具有显著价值。本书以我国最多的毛竹为对象,对其结构和物理性能进行分析,力求制备轻质、高强、低碳的竹层积材,改善毛竹的尺寸稳定性和力学性能,使之适应时代需求,为相关领域提供高附加值产品。本书适宜林业和家具等相关专业技术人员参考。
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多波束测深声呐技术原理与应用周天,徐超,李海森本书回顾多波束测深声呐技术发展历程,展望发展趋势,剖析影响多波束测深声呐主要技术指标的因素及实现各指标、功能的技术手段,包括多波束海底地形高精度探测技术、多波束海底地形高分辨力探测技术及多波束海底地形高效率探测技术,介绍多波束测深声呐水下环境探测的新能力,重点列举了近年来多波束海底分类技术、海底地形辅助导航及多波束测深声呐在水中气泡群探测方面的应用。书中给出翔实的技术原理分析与实际科研案例,向读者展示了多波束测深声呐从水底地形地貌到底质分类再到目标成像的多角度、全方位的技术内容。
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水下声信道及其复用技术生雪莉,苍思远,芦嘉本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由 7章组成,主要内容包括:绪论(包括单 /多基地声呐系统及声信道模型)、水声信道影响要素、水声信道基础、双 /多基地水声信道、双 /多基地水声信道时域复用技术、双/多基地水声信道码域复用技术、双/多基地水声信道空域复用技术等。
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片上系统测试设计与优化(瑞典)埃里克·拉森著;孙仁杰译本书旨在讨论片上系统(SoC)测试的相关问题,包括建模以及片上系统测试解决方案的设计和优化。需要测试的系统越来越复杂,测试数据量不断增加,如何组织测试,即测试调度变得越来越重要。本书主要站在系统级的角度阐明模块化SoC测试领域的诸多问题。《BR》本书由三部分组成,在概述经典测试方法的基础上,介绍测试大型、模块化和异构SoC面临的挑战和困难,并详细介绍作者团队为克服上述困难所做的研究工作。
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水下复杂噪声源声矢量测试与分析技术胡博,时洁,时胜国本书从水下复杂噪声源测试分析需求出发,以提升噪声源定位精度和分辨率、降低测试系统复杂度、获得更好测试性能为目的,介绍基于矢量信息的水中近场声全息和波束形成技术,并提供若干应用实例。本书在反映国内外有关水下噪声源测试与分析研究成果的同时,重点介绍作者及其研究团队取得的自主研究成果。
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光信息的可逆存储及其在量子信息中的应用邱田会、王淑梅本书详细阐述了原子介质中基于不同原理的光信息的可逆存储及其在量子信息科学中的重要应用,包括光信息可逆存储的研究背景、意义和现状,光信息可逆存储的相关物理概念及理论工具,基于电磁感应透明、拉曼过程和静态光脉冲的光信息存储方案,基于光信息存储与提取的全光分束器件的设计等内容。实现光信息可逆存储的量子存储器不仅是构建量子通信网络和量子计算机的核心器件,还可以用来验证量子物理基础问题、预报单光子变为确定性单光子、提高量子逻辑门的成功概率、实现量子计量和磁测量等。本书基于作者的原创性科研成果,以期对量子存储器的发展与应用有一定的推动作用。本书可为从事光信息的可逆存储相关领域研究的人士提供参考。
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软体机器人原理、设计及应用费燕琼 著暂缺简介...
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空间相干激光通信技术孙建锋 许倩 鲁伟 侯培培近年来,随着卫星互联网概念的兴起,星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题,同时由于卫星平台的重量和功耗等受限,不能满足应用需求。空间激光通信技术具有抗干扰能力强、安 全性高、通信速率高、无电磁频谱限制等优势,是星间通信的首 选技术。空间相干激光通信技术与非相干探测通信技术相比,可以获得更高的探测灵敏度,具备全天时工作能力。本书从空间相干激光通信背景出发,系统阐述激光通信系统的体系结构、链路预算、光跟瞄等内容。通过阅读本书,读者可以系统地了解空间相干激光通信技术的基本原理和核心关键技术。另外,本书对于激光通信的系统设计具有重要的参考价值,是作者近年来在空间相干激光通信技术领域的研究总结,适合激光通信、激光测量和信号处理等相关领域的科技人员参考使用,也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。