微波馈线是雷达重要的分系统之一，用来实现微波信号的传输、天线波束形成、扫描与极化、能量的分配合成、监测等特定作用。该书内容围绕微波馈线设计原理和关键技术展开，在技术先进性和工程实用性相结合的思路下进行编著，理论分析上力求深入浅出，工程设计上力求实用，提供了有关公式、图表及软件界面，着重介绍了雷达常用无源、电控微波器件与电路、面天线微波馈线、阵列天线的微波馈电网络、旋转关节、有源阵面微波监测与校正等众多关键部位及系统的特点、功能、性能指标、工作原理、设计方法要点和应用场合，并增添了一些新型毫米波太赫兹技术、综合网络技术、延迟线组件技术等研究内容，提供了工程设计所需要的大量资料和方法。

本书是"雷达技术丛书”中有关天波超视距雷达工程技术的一本专著。本书从天波超视距雷达的各类特性分析入手（包括天波传输特性、环境特性、目标特性及回波特性等），系统阐述了天波雷达的基本原理、主要特点、应用范围及设计要点，对收发通道、信息处理、电波诊断、频率管理等主要分系统和关键技术进行了扩展，最后给出了探测通信一体化等当前热点研究关系和新体制的进展。

本书在综述智能自适应模糊控制和现代随机优化算法的基础上，深入研究了基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题，给出了模糊控制器设计方法，主要包括基于随机算法的方法、基于Lyapunov策略的自适应方法、基于H∞策略的鲁棒方法、基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器。在理论研究的基础上，又给出了所列模糊控制设计方法在温度控制、移动机器人导航和机械手的控制实验中应用情况。

完全版（即英文原版）共12章，首先揭示了感知和驱动的一般性和问题，并根据检测领域详细介绍了七大类传感器、执行器的感知和执行原理，同时涵盖微机电系统、智能传感器的相关内容，以及接口和接口所需的电路，最后重点介绍了作为通用控制器的微处理器。中文版将完全版分为上、下册出版，上册对应完全版第1~7章，下册对应第8~12章。本书为上册，主要涵盖绪论、传感器和执行器的性能特征、温度传感器和热执行器、光学传感器和执行器、电磁传感器和执行器、机械传感器和执行器以及声学传感器和执行器的相关内容，并提供完整的附录和对应章节习题的参考答案等。

本书主要聚焦三个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是高速电驱履带车辆的机电耦合转向驱动系统构型设计、参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。具体包括：高速履带车辆转向动力学建模；高速履带车辆转向滑转滑移特性分析；转向阻力系数模型与修正；高速履带车辆最小理论转向半径分析；履带车辆机电耦合转向驱动系统设计。

本书主要包括总论、主题章节和专篇。其中总论将回顾和总结过去五年的城市可持续发展状况，明确当前落实《2030年议程》和《新城市议程》中提到的关键问题解决办法，阐述“青年引领城市气候行动”这一核心主题。主题章节将从多个领域体现可持续发展目标本土化的优秀案例，并从中提炼相关经验供读者参考。在第二章中，本书介绍了第二届届全球可持续发展城市（上海奖）获奖城市最佳实践案例供读者学习、参考。

当前构建以新能源为主体的新型电力系统、实现大规模新能源并网是电力系统发展的新契机和新阶段。我国的水电、风能、太阳能等可再生能源远离负荷中心、资源分散，风能、太阳能等新能源出力具有间隙性、波动性大、电源出力特性复杂多变等特点。基于全控型电力电子器件构成电压源换流器的柔性直流输电技术，由于其运行方式灵活、反应速度快、可控性较好，特别是不依赖电网换相的特点，将为新能源并网消纳发挥重要的支撑作用。换流阀是柔性直流输电的“心脏”，是实现电能交直流变换的关键核心，换流阀与阀控系统的技术决定了柔性直流输电的发展。 本书在乌东德电站送电广东广西特高压多端直流示范工程（昆柳龙工程）技术攻关及研究成果基础上，结合当前柔性直流输电技术的现状与发展需求，按照柔性直流输电换流阀与阀控系统工程技术应用的思路，重点论述了换流阀与阀控系统设计、试验、关键技术、典型故障分析与处理等内容。 全书各章节内容将紧密相关、层层相扣。第1章节阐述了柔性直流输电技术的概念和特点，换流阀的工作原理、组成、主要功能与技术特点；第2章节论述了换流阀、阀控系统、换流阀冷却系统的设计；第3章节在第2章节换流阀与阀控系统选型设计已完成的基础上，论述了换流阀、阀控系统、换流阀冷却系统的试验，主要包括型式试验、例行试验、现场交接试验等内容，并专门介绍了±105kV/40MW混合型MMC背靠背试验系统，作为柔直工程系统研究和设计的理论依据和技术支撑；第4章节详细论述了换流阀与阀控系统关键技术，重点结合工程实际应用，提炼出当前柔直工程直流线路故障自清除、换流阀与阀控系统高可靠性旁路、换流阀启动充电、换流阀低损耗、阀控系统超低链路延时等关键技术；第5章节结合工程应用，归类梳理了换流阀典型故障分析与处理；第6章节结合工程应用，归类梳理了阀控系统典型故障分析与处理；第7部分附录内容，收集整理了乌东德电站送电广东广西特高压多端直流示范工程的基本参数。

本书介绍了当今广泛应用的CAD/CAM软件SOLIDWORKS在机械零件设计、零件装配、工程图等方面的具体功能、使用方法、操作技巧和相应的文件管理。通过细致的讲解和丰富的实例相结合的方式，着重介绍了完成某一特定设计任务的操作过程和步骤，具有极强的参考性，读者通过本书的学习，能够快速掌握三维机械设计的基本操作过程、方法和技巧，达到事半功倍、举一反三的效果。本书可供从事CAD技术的工程技术人员使用，也可作为机械类学生学习三维机械设计的教材。

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本书重点是围绕交通网络状态、交通数据质量、交通流复杂影响因素、多步交通流预测等关键内容开展建模与分析。针对交通网络状态进行分析与建模，交通网络中道路相互通达，共享丰富的时空特征信息，而针对单路段的交通流预测往往容易忽略部分时空特征，其主要原因是单路段交通流在传播的作用下，使彼此不相邻的路段也存在相互影响，例如，交通拥堵随着时间的推移会蔓延到几公里之外，甚至是几十公里，而这一特征往往不能被反应在模型当中，造成精度损失。多路段交通流预测能够充分整合交通网络中蕴含的大量时空信息，同时把握交通网络整体状态，从而更好的支持交通决策。