本书以中低温热能的高效热功转换为目标，以有机朗肯循环（ORC）为对象，以减少换热过程？损为突破口，从工质、循环、换热三方面出发，提出了构建“多压蒸发、分液冷凝”非共沸工质ORC的新思路，实现了多压蒸发、分液冷凝与非共沸工质的优势叠加、相互促进，突破了传统循环可调性差、对热源适应性不佳的发展瓶颈，同时解决了工质可选种类有限的应用难题，可显著提升中低温热能的热功转换效率。本书可供高校和研究院所工程热物理、能源利用、余热回收、热力系统优化设计等专业的研究人员、研究生和本科生阅读参考。

本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理，提出了智能测试的方法框架，并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题，分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型，形成了测试场景库生成方法体系，为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。3.针对自动驾驶汽车在换道、跟驰和出入匝道等场景下的典型测试问题，通过仿真实验验证了论文所提出理论与方法的有效性，为规模化应用提供了指导。

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