本书主要介绍数据科学与大数据技术的入门知识，并在此基础上介绍大数据分析教学平台BDAP的功能和实验过程。本书首先以大数据时代的大背景介绍数据科学与大数据技术兴起的，本书接着介绍大数据的概念、特征及相关技术。然后介绍了一个大数据分析教学平台BDAP，平台的功能、特点及使用方法，重点介绍教学实用案例。本书及配套平台可以作为大数据相关专业本科生、高职生的实验教学教材，还可为对大数据技术有兴趣的初学者提供一个学习和实践的参考材料和平台，也可供相关领域的工程技术人员参阅。

本书主要研究了智能视频数据处理与挖掘相关技术及应用，以提高视频数据中异常事件检测与识别的智能化、精准化、鲁棒性、实时性等性能为目的，从而实现对异常突发事件及时预测和预警，保障公共安全。本书首先研究了视频数据的去噪技术，重点研究了基于残差卷积神经网络的视频去噪算法；然后研究了视频数据的超分辨率重建技术，重点研究了基于深度学习、半耦合字典学习和时空非局部相似性特征的视频超分辨率重建算法；其次研究了视频的显著性时空特征提取算法，然后在此基础上研究了视频异常事件检测与识别技术，重点研究了基于稀疏组合学习的视频异常事件检测算法，以及基于时空感知深度网络的视频异常事件识别算法。 构建了视频数据去噪和超分辨率重建系统，并以面向智慧旅游领域的旅游景区视频数据为例，将本书提出的相关模型和算法应用于旅游景区视频数据的智能挖掘，构建了旅游景区视频异常事件检测与识别系统，及时自动监测旅游突发事件。此外，本书相关技术还可应用于智慧城市、智能交通、智慧校园、智慧医疗等领域，切实加强保障公共安全，以实现智慧安防。本书体系结构完整，注重理论联系实际，可作为计算机应用、人工智能、大数据、电子信息等相关专业的工程技术人员、科研人员、研究生和高年级本科生参考用书。

以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及 关键产业及人类的日常生活中，具有十分重要的研究意义。其中，追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题，也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。本书主要供研究人员、工程技术人员开展多机器人系统理论与应用研究工作时参考，也可作为研究生在多机器人系统方面的课程参考读物。

本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章： ～5章介绍工业机器人基本理论；第6～8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统；第3章介绍工业机器人的运动学相关内容；第4章介绍工业机器人的动力学相关内容；第5章介绍工业机器人常用的传感器；第6章介绍工业机器人的调试操作；第7章介绍工业机器人的编程；第8章介绍工业机器人的典型应用。为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，同时方便教师采用 有效的传统方式教学，或者 新颖的 线下的翻转课堂教学模式，本书提供丰富的数字化课程教学资源，包括PPT电子课件、微课、课程标准、仿真源文件等，并配有在线课程，已在“智慧职教”平台（www.icve.com.cn）上线，具体使用方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教学资源。本书适合作为高等职业教育本科院校、高等职业教育专科院校机电类相关专业教材，也可作为从事工业机器人相关工作的工程技术人员的参考书。

本书由辽宁科技学院与新松机器人自动化股份有限公司合作开发，所有案例均来自实际工程项目，全书共分7章。第1章介绍工业机器人编程的理论基础，包括工业机器人编程语言的分类、结构、组成、作用及设计要求；第2章介绍工业机器人的硬件本体组成，包括机器人本体结构及示教盒的各个按键功能及屏幕显示数据区域的参数意义；第3章介绍工业机器人坐标系。主要讲述机器人的工具坐标系及用户坐标系的标定方法；第4章介绍工业机器人I／O，包括机器人I／O参数的设置方法及强制输出后的校验；第5章介绍工业机器人绘图任务，主要讲授机器人的3条 基本也是 重要的运动指令的用法；第6章介绍工业机器人搬运任务，搬运是工业机器人 广泛的应用场景，通过具体工程案例，体会众多不同编程指令的设计初衷；第7章介绍工业机器人码垛任务，主要讲授码垛专有指令及码垛文件的配置方法。本书按照机器人编程操作步骤进行编排，内容由浅入深，层层推进。书中操作过程图文并茂，易于理解，读者可事半功倍地吸收所学知识。本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等相关专业的教学用书，也适合作为从事工业机器人运维及编稃人员的参考用书。

本书从教学和应用的角度出发，引入大量典型实例。实例丰富、循序渐进、由浅入深从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型， 好地帮助学习者分层次使用和掌握自动控制原理技术。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。本书可作为普通高等院校自动化及其相关专业如电气工程及其自动化、测控、通信工程、电子信息工程、人工智能、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业《自动控制原理》课程的教材。

本书是配合\"微机原理与接口”\"单片机原理与接口”等课程的教学和自学编写的实验指导书。本书系统地介绍了微机和单片机的实验台结构及实验开设，主要内容分为五篇： 篇，微机及单片机通用系统板；第二篇，微机系统板；第三篇，单片机系统板；第四篇，微机原理与接口实验；第五篇，单片机原理与接口实验。书中提供了完整的参考程序和仿真电路，有助于学生提前预习，然后学生到实验室的实验台上完成硬件实验。另外，参考程序和仿真电路可以方便地移植到其他仿真平台和硬件平台。 本书可以作为高等学校电气类、电子信息类、自动化类、计算机类本、专科专业的\"微机及单片机”相关课程的实验教材，也可以作为电子技术爱好者的自学教程。

面向测绘工程本科专业，本书分别对常用的课程教材“摄影测量学”“遥感导论”进行逐章节重难点知识点解析，并辅以测试题目考察。本书在摄影测量理论与技术方面除侧重航空摄影测量内容外，对目前应用日益广泛的航天摄影测量、无人机摄影测量内容给予关注；同时，本书在遥感科学与技术方面除侧重遥感图像处理与遥感影像分类等内容外，亦顾及到定量遥感的基本价值与作用；再者，本书对摄影测量与遥感的关系进行描述。这有利于增进学生对摄影测量与遥感课程的全面理解与系统性认知，提升学生专业素养。此外，课程思政元素的融入将辅助摄影测量与遥感课程的教学，提升学生对相关课程的认知水平及综合素养。

过程控制是生产过程自动控制的简称，这是自动化技术的一个重要组成部分。本书是根据过程控制系统的基础知识并结合A3000过程控制实训系统，采用理实一体化的教学方法而编写，内容分为项目一认识过程控制系统 、项目二液位单回路控制系统、项目三压力单回路控制系统、项目四流量单回路控制系统、项目五换热器热出口温度和冷水流量串级控制系统、项目六DCS控制系统在工业中的应用。本书以工业现场工艺设备为背景，以自动化教学要求和自动化工程师认证技能测试要求为依据，可作为对中职仪表及电气控制专业的学生学习和培训平台。

本书从实用的角度出发，引入“1+X”职业技能等级相关内容和技能大赛中的知识点，系统地介绍了直流调速系统基础、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、直流可逆调速系统、直流脉宽调速系统、交流变频调速系统、交流变频矢量控制、常见变频器的基本应用、交流调压调速与串级调速系统。本书可作为高职高专电气自动化、机电一体化等相关专业的教材，亦可作为从事交直流调速相关工作的工程技术人员的参考书。本书配套电子资源包括20个微课视频、电子课件、习题解答、习题库和试卷库，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：13261377872，电话：010-88379739）。