本书较全面地介绍了数值计算、球面几何和球面三角、球面三角函数、海图投影、误差理论，以及各部分理论在航海中的典型应用。本书内容共分为 6 章，与航海类课程学习密切相关。本书主要供航海技术专业本科生学习使用，也可供其他院校相关专业的师生参考。

本书作为全垫升气垫船总体性能的现代设计理论专著，针对气垫船特有的操纵运动力学特性、航行稳定性、操纵面回转性能、安全限界与自动驾控策略，以及六自由度气 - 固 - 液耦合运动仿真等做了全面系统的研究论述，给出了相应的理论分析与数值计算方法，以及水气动力系数的试验方法，反映了现代船舶力学的最新研究成果，可供具有一定气垫船总体设计或自动驾控系统设计基础的专业人员参考使用，本书基本物理概念清晰，也可供气垫船驾驶员培训使用。

本书分为13章和3个附录。首先介绍工业网络的基本概念，以及针对工业控制系统的网络攻击可能带来的潜在风险和后果；其次介绍为了实现最大程度安全性而对工业网络进行评估、保护和监控的详细方法；最后对大量的合规性约束进行详细讨论，并介绍如何将这些特定的规则用于网络安全实践中。附录部分用于帮助读者获得关于工业协议、标准与规范的更多信息和资料，并给出相关的安全指南及其最佳实践（如NIST、ChemITC和ISA）。

本书是 “信号与系统” 课程实践环节的配套用书，通过提供丰富的实验科目，增强学生对理论知识的理解，提升学生的工程实践能力、创新思维能力以及运用理论知识解决实际问题的能力。本书根据面向新工科的电工电子信息基础课改革发展要求，结合课程组长期的课程教学和科研实践经验编写而成，内容覆盖面广，将硬件实验和软件仿真相结合，注重知识的拓展和综合应用。全书共分为 4 部分，由硬件电路实验、仿真分析实验、应用拓展实验及附录组成。本书可与 “信号与系统” 理论教材配套使用，也可作为学生开展电子科技创新实践的参考用书。本书还配套教学视频、教学 PPT 和软件仿真代码等资源。

本书从敏捷指挥控制的组织生成、演进、运行等环节系统介绍敏捷指挥控制的相关技术和方法。全书分9章讲述，首先对内容进行概述，接下来详细阐述敏捷指挥控制组织过程的策略选取、敏捷指挥控制平台实体调度、敏捷指挥控制决策实体配置、敏捷指挥控制指控权限分配、敏捷指挥控制通信拓扑规划、敏捷指挥控制信息链路优化等内容。

本书重点介绍了空海跨域通信涉及的研究背景、空海信道环境；梳理了海面上下各类通信资源；阐述了世界主要海洋强国对海洋的理解及具体发展举措；提出了跨域通信的具体技术需求，对技术进行了体系化的解构；论述了海面以上常用通信手段的发展及典型系统原理，包括卫星通信、短波通信、超短波通信、微波通信等电磁通信方式，明确海面以上电磁通信的技术特点及适用条件。

本书针对复杂动力及武器装备系统中涉及的强瞬态非平衡蒸发和冷凝过程进行探讨，从基本理论出发，讨论了微观层面上的分子动力学特性、介观尺度的玻尔兹曼方程和宏观尺度的解析解。本书首先讨论了复杂系统中包含非平衡蒸发和冷凝的强相变过程的特征，并从分子动力学和玻尔兹曼方程的角度对其进行解释。之后讨论非平衡效应对相界面特性的影响规律，提出混合模型，并基于此求解强蒸发和强冷凝过程的动力学解析解。此外，还总结并评价已有的半经验模型的适用性。

海上对流层波导是对流层环境中的特殊大气现象，特定条件下形成超折射波导传播，可实现超视距目标探测与远距离通信，扩大无线信息系统工作距离，但也会改变正常电波传播路径，造成雷达探测盲区。本书系统介绍对流层波导形成机制、特征及对无线电波传播的影响。 作者针对海上对流层波导监测和预测问题，提出基于深度学习技术的全新解决方案。书中先分析国内外对流层波导监测和预测方法现状，指出传统方法在预测精度、区域、效率等方面的问题，随后详细介绍利用深度学习技术在对流层波导预测与反演方面的创新成果。 本书研究成果为关键海域海上环境中雷达通信等电子系统的设计、评估和辅助决策提供有力支持，是对流层波导研究领域重要参考书，也为电子战、海洋气象学、雷达技术等相关领域科研和工程技术人员提供参考资料。

本书对装备保障任务规划进行了系统研究，介绍了任务规划发展现状，构建了装备保障任务规划基础理论，探索了装备保障任务分析方法，建立了装备保障力量配置、战场装备抢修、装备物资库存、装备物资供应等装备保障任务规划模型，研究了四类规划模型的解算方法，建立了装备保障任务规划评估指标体系和译估模型。本书可作为高等院校教师、研究生和科研单位人员，以及从事装备保障的军队人员学习研究装备保障任务规划的参考书，也可作为装备保障任务规划系统研发人员的参考资料。

本书是作者及团队近十年来在基于陀螺寻北仪寻北精度与误差补偿技术的研究成果基础上总结归纳加工而成。全书共 7 章： 第 1 章：介绍陀螺寻北仪工作原理及国内外发展现状和趋势。第 2 章：讲解磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法。第 3 章：分析影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素。第 4 章：剖析基座倾斜对寻北精度的影响，介绍补偿系统设计。第 5 章：分析基座扰动对寻北精度的影响，介绍基于采样时间选择补偿基座扰动的措施。第 6 章：在分析基于小波变化最值迭代法滤除陀螺输出信号中脉冲噪声基础上，介绍分段统计非等权处理和最大类间方差法在滤除陀螺输出信号噪声中的应用。第 7 章：针对转位误差、基座倾斜和基座扰动造成的寻北误差进行试验，并与理想情况下寻北值对比。 本书内容新颖，注重实际应用，适用于从事大地测量、寻北定向、导弹定位定向、陀螺寻北仪及其相关科研的工程技术人员和研究生，也可作为高等院校相关专业教材。