本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本图集系统总结了作者团队近二十年对中国西部大型盆地（四川盆地、鄂尔多斯盆地、塔里木盆地）海相碳酸盐岩领域油气地质研究何勘探实践成果，以“构造控盆、盆地控相、相控组合”的研究思路和方法体系，形成了中国西部三大盆地油气地质综合剖面、构造演化、古地理特征及演化、成藏地质条件和油气富集规律等油气地质图件的系统编制规范，并进行了实践。

有效地挽救生命、财产、基础设施、和生计，但本书的基本主题是合作（partnership）。本书将预警过程描述为一条通道（pathway），通过一组跨越相关组织与专业知识鸿沟的五座桥梁（five bridges），将观测到天气预报、灾害预测、社会经济影响预测、预警信息、和保护决策联系起来。每座桥梁都代表信息从一个专业领域传递到另一个专业领域，并最终传递给决策者时需要的沟通、解释、和解说。如果在预警过程的每个阶段所涉及的学科和/或组织之间没有有效的合作，信息就会丢失或被扭曲。使整个系统有效运作还需要各个部门聚集在一起的政策结构中的参与方建立合作，这些部门包括政府、私营企业、民间社会、和志愿部门（voluntary sector）。当我们探索基于每座桥梁的合作时，我们会关注每个合作伙伴带来的专业知识和技能，他们之间沟通的挑战，以及建立有效合作的结构和工作方法。我们选择按照决策者至上的“第一英里”范式（“first mile” paradigm）来组织这本书，然后我们通过预警和预测，回溯到观测结果，强调了协同设计（co-design）和协同工作（ co-production）的重要性。

近半个多世纪以来，伴随着地球早期生命的研究进展，中—新元古代时期的生物多样性业已证实，对于中—新元古界含油气性的物质基础，业已提供了科学的证据。与此同时，全球和我国中—新元古界地质学也取得长足进展，并且在油气勘探实践中也获得了重要的突破性发现。本书系对我国中—新元古界地质学研究进展与现状的一次汇总，主要内容涉及中国中—新元古界地层划分与层序、同位素年代地层学、震旦系生物地层学、典型地区与层位的古海洋地球化学沉积环境、前寒武系烃源层与生-储-盖层组合、构造演化与多期裂谷作用、岩浆活动与围岩蚀变、全球与中国油气资源，以及对我国安岳-威远气田、燕辽裂陷带等为数众多的原生油苗与古油藏、龙门山大沥青脉等典型实例的剖析。

本年鉴是中国气象局主要业务产品之一。全书共分为6章。第1章重点描述和分析2021年重大气象灾害和异常气候事件及其成因；第2章按灾种分析年内对我国国民经济产生较大影响的干旱、暴雨洪涝、热带气旋、局地强对流、沙尘暴、低温冷冻害和雪灾、雾、雷电、高温热浪、酸雨、农业气象灾害、森林草原火灾、病虫害等发生的特点、重大事例，并对其影响进行评估；第3、4章分别从月和省（区、市）的角度概述气象灾害的发生情况；第5章分析2021年全球气候特征、重大气象灾害及其成因；第6章给出了防灾减灾重大气象服务事例。本年鉴附录给出气象灾害灾情统计资料和月、季、年气候特征分布图以及港澳台地区的部分气象灾情。本书比较全面地总结分析了2021年我国气象灾害特点及其影响，可供从事气象、农业、水文、地质、地理、生态、环境、保险、人文、经济、社会其他行业以及灾害风险评估管理等方面的业务、科研、教学和管理决策人员参考。

为有效促进雨水资源化利用技术的推广和发展，推动海绵城市建设，本书在总结国内外雨水资源化利用现状的基础上，针对区域雨水利用技术提出了一套经济、生态和社会效益计算方法，并基于计算结果结合层次分析法构建雨水利用技术综合评价体系。同时，以雨水利用综合效益评价值**为目标，借助规划求解模型建立了一套雨水利用适宜模式求解方法。最后，以京津冀区域为例，通过建立一种雨水资源化利用潜力计算方法计算京津冀雨水资源化利用潜力，以期为我国雨水资源化利用和海绵城市建设提供理论支撑。

《物理如此简单：电磁学篇》是一本适合全学段中学生进行严肃阅读的物理学科普读物。人类很早就注意到生活中的电现象和磁现象，并留下了许多文字记载。电磁学继牛顿力学之后历经几个世纪的准备，终于在20世纪前叶成为经典物理学大厦的又一支柱。本书我们将探究电和磁的奥秘，让我们一起进入电和磁的神秘世界吧！《物理如此简单：电磁学篇》针对中学低年级、中年级、高年级三个学段学生的阅读特点与需求，立足于中学物理知识，内化科学思维方法，重点培养和提升学生的物理学科素养，提升学生解决问题的能力，开阔学生的物理视野，促进学生科学思维水平的实质发展。《物理如此简单：电磁学篇》可以作为中学生学习物理的重要课外读物，具有极高的科普及学习辅助价值。

随着计算机科学的飞速发展，计算机模拟手段已在物理学的研究中发挥着重要作用。近年来，作为探索新材料的有效途径，晶体结构预测方法日益受到广泛关注。本书以作者多年的研究成果为基础，结合国内外**研究进展，梳理和总结了晶体结构预测方法在新型功能材料设计领域及地球物理领域的研究现状和应用。本书主要介绍了晶体结构预测方法及其在超硬材料、超导材料、储能材料、光伏材料、地球物理领域中的应用。

本书从电磁防护的必要性和紧迫性出发，概括地介绍了电磁防护的通 用设计思想和当前存在的技术难点，重点阐述了能量选择自适应电磁防护这一新兴技术的基础理论、分析设计、测试评估、工程应用等方面的内容。全书共分6 章，主要内容包括：电磁威胁与电磁防护概述，电磁防护基础理论与典 型方法，能量选择自适应防护技术的理论与设计、结构与测试、应用与拓展，以及电磁防护技术挑战与展望。本书从电磁威胁和电磁防护的通 用问题讲起，内容安排合理、结构清晰，适合电子信息及相关领域的科学研究人员、工程技术人员参考，也可供电磁兼容与防护相关专业的本科生、研究生，以及对该领域感兴趣的读者阅读。

图像处理与机器学习中的正则化表示方法