自然科学
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交通系统科学中的统计物理方法闫小勇统计物理是研究自然和社会复杂系统的重要工具。《交通系统科学中的统计物理方法》对统计物理的一些基础理论与方法进行介绍,包括*可几分布、热力学定律、自由能、相平衡、相变、分形、重整化群、自组织临界性、幂律分布、异速生长等,并列举这些理论与方法在交通系统科学中的一些典型应用。 -
飞行动力学与飞行控制王小平等《飞行动力学与飞行控制》以三代以上飞机为研究对象,以飞机飞行控制基本原理、飞行控制系统分析和设计基本方法为主要内容,以典型飞行控制装备的系统形态和功能模态为总体架构进行编写,注重飞行控制理论与系统的协调。《飞行动力学与飞行控制》共分为两部分:**部分为飞行动力学基础,系统介绍了飞行动力学和飞行力学基础知识、飞机动力学模型的建立和简化、飞机纵向和侧向运动特性分析等内容。第二部分为飞行控制,系统介绍了飞行控制系统的任务和设计目标,飞机的基本飞行性能,飞机电传控制系统改善飞机固有特性、操纵性、机动性、飞行品质及飞行边界控制的基本原理,飞机自动飞行控制系统实现飞机姿态和航迹稳定与控制的基本原理,飞机综合飞行控制,飞行管理系统以及无人机飞行管理系统等内容。 -
从初等数学到高等数学彭翕成本丛书希望在中学数学和高等数学之间搭建一座桥梁,以中学数学为起点,逐步展示高等数学的基本思想和方法,便于大学新生快速适应高度抽象的高等数学。反过来,介绍如何把握高等数学的高观点,更好地服务于中学数学的教与学。本书主要讲述复数在初等数学中的应用,包括解几何题、不等式和三角问题等。本书的最大创新在于不再将复数法视为一种“暴力”计算方法,而是将恒等式思想与复数结合,通过恒等式沟通几何、代数、三角、不等式之间的联系。复数恒等式方法不仅能解题,还能发现新命题,并关联多个看似不相关的命题,为初等数学研究提供新的探索思路。本书案例翔实,思想新颖,方法简明,可启迪读者的思维,开阔读者的视野,提高读者提出问题、分析问题与解决问题的能力,适合学有余力的高中学生和教师、师范生以及数学教育研究者参考。 -
小角散射技术与纳米粒子田强《小角散射技术与纳米粒子——理论、模型与实践》共分3篇,16章。第1篇为理论部分,分析小角散射研究领域的现状和发展趋势,并结合傅里叶变换阐述小角散射基本原理。第2篇为模型部分,归纳整理描述纳米粒子几何形态和空间位置关系的数据分析模型,讨论理论散射*线的特征和模型的适用对象。第3篇为实践部分,以丰富的实测数据论述样品制备、数据处理、测量极限、衬度调控和拟合方法等内容,并以若干案例展示小角散射技术在固态和液态体系中的应用。《小角散射技术与纳米粒子——理论、模型与实践》基于笔者在小角散射领域十余年的研究成果而撰写,章节划分细致,公式推导简明,大部分实验数据采集于我国的大科学装置(上海同步辐射光源、绵阳研究堆)。 -
尘埃等离子体物理周忠祥,袁承勋,王莹尘埃等离子体是一种含有尘埃颗粒的复杂等离子体系统。带电尘埃颗粒受到等离子体以及电磁力的作用,会显著地改变等离子体的许多性质并产生很多新的物理过程和现象。尘埃等离子体在空间物理、电波传播、半导体芯片加工等领域有着重要的影响。《尘埃等离子体物理》全面介绍尘埃等离子体的基础知识和研究前沿进展,详细介绍其基本概念、产生方式及诊断方法,分析尘埃颗粒与等离子体相互作用动力学过程,建立尘埃等离子体的流体模型、动理论模型、输运模型及其对电磁波的吸收模型,分析直流辉光放电尘埃等离子体、极区中层顶尘埃等离子体的重要特征及性质。 -
全局分支与混沌(美) 斯蒂芬·威金斯本书主要介绍确定性动力系统理论中的高维全局分支与混沌理论的解析方法,主要内容包括常微分方程和动力系统的基本概念,结构稳定性、通有性、横截性,Smale马蹄映射,高维Poincare映射,不变集与不变环面,符号动力系统,判定混沌存在的准则,同宿运动与异宿运动,Melnikov向量等。本书可作为动力系统相关专业的研究生的教材和专家、学者的参考资料。 -
现代优化算法刘晓路,陈宇宁,杨志伟,何磊 著本书系统地介绍现代优化算法的发展脉络,重点针对局部搜索、模拟退火、禁忌搜索、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等经典算法进行了阐述,内容涉及优化机制、理论、流程、设计、应用等多个层面,并且每个算法都结合案例分析指导算法的设计与应用,同时介绍了国内外最近研究进展并开展相应的算法实践与应用研究。 -
Delta并联机器人程艳明,柳成近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术,系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容,并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》共6章,涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。 -
高考真题解析几何全析全解诸葛瑞杰本书对1980—2024年共45年的高考数学解析几何压轴真题进行了精选和分类,共23章,每章的变式训练又精选了部分经典模拟题和竞赛题.本书对于高考数学中解析几何题目的分析和分类非常全面,对于从事中等数学的工作者来说,本书极富收藏价值.本书适合高中学生培优或参加数学竞赛使用,还可供高中数学教师备课及高中数学竞赛教练选题使用. -
环境与生态统计――R语言的应用Song S. Qian 著 曾思育 译本书聚焦环境和生态问题的统计建模与数据分析,在强调统计思维的归纳性本质基础上,首先介绍常用的统计假设和用于检验这些假设的探索性数据分析工具,接下来重点阐述如何搭建合适的统计模型,包括线性和非线性模型、分类和回归树、广义线性模型以及多层模型。书中还讨论了使用模拟手段来检验模型,提供了对所建模型开展批判性评估的工具,并对阈值模型进行了完整的评估。本书架起了一座连接应用统计学与生态环境分析的桥梁,引导读者轻松实现从科学假设到统计建模的过渡。
