代数几何是数学中的核心学科，与数学的众多分支相关。本书是代数几何的入门课本，其目标是在假设读者具有最少预备知识的情况下，介绍概形上凝聚层的上同调理论，为读者学习更专业的代数几何做充分准备。书中涵盖了Grothendieck的经典著作《代数几何原理》（EGA）I-III 中的主要内容，并假设读者熟悉Atiyah和Macdonald编写的《交换代数导论》的第1-8章。本书为第二版，除纠正第一版中的错误、改进表述外，作者还新增了练习题。 本书适合高等院校数学及相关专业作为代数几何的教科书使用。

微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍，最后概述了游动微纳机器人的应用领域。本书可供机械、材料、生物、物理、化学以及纳米科学等相关专业的高年级本科生或研究生阅读。

本书围绕全球陆面-水文过程相互作用机理这一科学问题，以公共集成地球系统模式CIESM的陆面模式CLM4.0为基础，基于土地利用/覆盖变化曲面建模方法构建了自然要素和社会经济要素耦合驱动的全球土地利用/覆盖变化（GLUCC）模拟模型，实现了CLM4.0的植被类型动态变化模拟；利用流域分布式水文模型DTVGM完善了CLM4.0的产汇流机制，并集成了下垫面人类取用水过程的参数化方案，改进了CLM4.0的自然-社会经济水循环过程；利用生态水文动力学模型（VIP）的三源（植被受光叶？遮阴叶和土壤）能量平衡参数化方案改进了CLM4.0的植被生长过程。通过对CLM4.0多过程的综合集成优化以及不确定性分析，发展了一种新型大尺度分布式陆地水循环模拟系统GLM，系统剖析了自然强迫和人类活动对全球陆面-水文过程的影响及其气候效应。

地球诞生以前，宇宙是什么样子的？地球诞生以后，生命又是如何来到世上的？本书图文并茂，通过50个主题，介绍了地球自诞生以来长达46亿年的漫长历史和变迁过程，内容涵盖天文、地理、地质、生物、人类等领域，回答了诸多人们关于地球的谜题。本书不仅能够帮助我们了解火山、地震、气候、元素、板块构造、地质变化、生命演变等众多科学知识，也将带领我们回顾地球的历史，探索生命的起源，重新思考宇宙的命运。

近百年来，全球发生了一系列重大的年代际气候事件，引发了严重的自然灾害，造成了巨大的经济损失，严重威胁人类的生存与安全。然而，目前对气候年代际变化机制的认识还不深入。本书从历史时期多尺度气候变化的背景出发来探讨年代际气候变化的特征与成因，利用古气候重建资料辨识多尺度气候变化背景下气候年代际波动变化及极端气候事件的特征；利用基于地球系统模式开展的历史时期数值模拟试验，阐述了自然强迫（火山喷发、太阳辐射）、人为因子（温室气体、土地利用）及气候系统内部变率对年代际气候变化的影响机制。

《黄河流域综合治理的系统理论与方法概要》针对黄河流域复杂的河流行洪输沙-区域社会经济发展-流域生态环境良性维持多维互馈关系，突出流域系统整体性，全面阐述黄河流域治理开发现状、治理方略与技术历史演变、发达国家河流治理历程与经验，诠释新形势下黄河流域系统治理的战略需求，剖析流域系统科学与地球系统科学及相关学科的关系，构建黄河流域综合治理的系统理论方法，并介绍在黄河下游游荡型河道河势稳定控制、宽滩区滩槽协同治理、黄河泥沙资源利用及水沙调控等研究工作中的应用效果。

感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信号处理、仿人机器人运动规划、多旋翼飞行器目标搜索、软硬件实验平台。书中采用Python和MATLAB语言对传感器感知的数字信号进行处理，将基本理论与实践相结合，有助于读者从实际应用角度出发，利用数字信号处理与传感器技术创新性地设计与开发智能机器人应用系统。本书可作为机器人、传感器、数字信号处理技术、智能制造工程等相关领域的本科生和研究生的参考书，也可供相关领域科研人员阅读和使用。

数据科学的理论基础是数学。《数据科学中的数学方法》共六章。前三章系统介绍了数据科学里广泛使用的线性代数、概率论、微积分以及*优化理论的相关基础知识；后三章简练阐述了网络分析、量子算法、大模型的基本数学原理和一些代表性算法。《数据科学中的数学方法》部分应用案例源自作者的原创性工作，通过发现问题、分析问题、解决问题的逻辑链条，生动展示了数据建模在解决实际问题中的应用路径。

本书总结了国内外天然气水合物勘查开发进展及资源评价现状，并系统介绍了天然气水合物资源评价的思路、方法、流程及对天然气水合物的地质认识。针对我国南海天然气水合物勘查实践，介绍了南海天然气水合物地质评价及容积法和成因法（盆地模拟法）在南海天然气水合物资源评价中的应用。

本书系统论述了膜进样质谱法连续走航测定海洋群落净生产力的原理、方法及在中国陆架边缘海应用研究结果。全书共分为5章，分别介绍了国内外海洋生产力相关方面的研究进展，膜进样质谱法连续走航测定O2、Ar等气体系统方法的建立，以及在东、黄、南海调查研究的结果等，对深入认识生物泵对海洋碳汇的影响有重要意义。本书内容反映了近年来该领域最新发展和研究成果，内容系统全面，数据可靠，理论分析力求系统，注重理论和实际应用的紧密结合。本书可供从事海洋化学、海洋环境化学等领域的科教工作者及相关专业研究生阅读参考。