低温等离子体科学技术已经成为许多重大科学工程和高科技产业的基础和手段。《低温等离子体：原理与应用》在总结国内外相关知识的基础上，结合作者的科研实践撰写而成。《低温等离子体：原理与应用》分四个部分系统地介绍低温等离子体的基本原理和应用技术：**部分等离子体物理基础，包括等离子体基础知识、等离子体输运过程、等离子体基元过程、等离子体描述和模拟、低温等离子体诊断等5章；第二部分气体放电理论，包括汤森放电理论、流注放电理论、高频放电理论等3章；第三部分典型的低温等离子体产生形式，包括直流辉光放电和汤森放电、空心阴极放电、电弧放电、电晕放电、介质阻挡放电、射频放电、微波放电等7章；第四部分低温等离子体应用技术，包括低温等离子体表面工程技术、低温等离子体材料合成技术、低温等离子体光源技术、低温等离子体环境技术、等离子体推进技术、等离子体生物医学、等离子体对电磁波的调控、等离子体电流体动力学效应和应用等8章。

相场法（phase field method）近年来在裂缝扩展问题的研究中崭露头角，为工程和科学领域带来了一项重大技术进步。与传统模拟方法相比，该方法引入了一个相场参数来表征模型中空间点的物理状态，可利用该参数作为指示函数搭建耦合系统。同时该方法采用基于能量最小化原理判断裂缝扩展，因此在处理复杂地质结构、模拟裂缝分叉、转向等问题时不需要添加额外的判别准则，计算过程简单，结果准确率高，计算量相对较小。本书针对多物理场相场裂缝扩展模型的基本概念、模型建立、时间/空间离散、求解及自适应方法进行了讨论。旨在帮助地质学家、工程师和数值计算人员理解并掌握这一强大的数值模拟工具，以解决裂缝扩展问题和相关多物理场耦合问题。

多载波调制将高速率数据流分解为若干低速率子数据流，通过多个子载波并行传输，能有效对抗信道多径衰落，在无线通信演进中扮演着重要角色。本书详细介绍了多载波宽带移动通信原理及关键技术，主要包括多载波调制原理、正交频分复用技术、实数域正交滤波器组多载波技术、复数域正交滤波器组多载波技术及正交时频空多载波调制关键技术等内容。本书可作为高等院校通信工程等专业的本科生、研究生教材，也可供移动通信等相关领域的科研人员和工程技术人员参考使用。

以北斗和GPS为代表的全球导航卫星系统（GNSS）技术的发展成熟，其应用领域也从经典的导航、定位、定时拓展到了近地空间环境监测，并在一定程度上变革了原有的大气和地表物理参量监测方法，为地球科学的融合发展赋予了新的动能。笔者在前人研究成果的基础上，结合自身的研究经验，对GNSS技术在近地空间环境监测中的应用进行深度思考和总结，围绕“GNSS近地空间环境学”这一概念，以原理阐述和实例分析相结合的方式系统性地介绍GNSS技术在大气误差建模、对流层水汽监测、电离层电子含量监测及地表物理参量监测等领域的理论、方法和应用。本书在撰写过程中，既注重知识源头的追溯，又注重理论方法的创新，过程阐述详细清晰而不失简约，以期读者准确理解GNSS近地空间环境学的基本概念、原理和方法。

仿真作为一种实验手段，在卫星论证、设计、制造与评价中始终发挥着关键作用。为适应近二十年来航天遥感的爆发式快速发展，遥感技术与仿真技术的交叉融合逐渐成为一种必然。本书将卫星遥感仿真作为一个学术研究领域，在不断实践基础上形成对仿真遥感学的认知与理解，构建出像元级仿真理论以及面向遥感信息品种、规格、质量、规模与时效性的仿真技术方法，在国家高分辨率对地观测系统、民用空间基础设施规划论证等大型工程中发挥了重要作用。本书分为理论基础、仿真实验模型集、仿真实验设计与评价方法集、仿真系统与示范应用四个部分，提出了对遥感图像仿真实验手段本质的认识与仿真遥感学定义，以及建立以遥感活动为研究对象的仿真M&S、VV&A设定与要求；介绍了有关遥感观测对象参数信息到信号信息再到数据信息的模型集构建，包括描述观测对象状态与变化的参数场信息及相对应的以电磁场为载体的观测对象信号信息，再到将这些观测对象本体论信息转变为数据集的遥感过程；构建了依据仿真任务及实验要求的仿真实验过程构建与评价的模型集与数据集，针对遥感信息获取中的质量、规模、时效性等开展仿真试验并进行评价；介绍了具有自主知识产权的SETE系统及应用案例。 本书可供从事卫星遥感应用的专业技术人员、管理人员以及相关专业高校师生参考。 审图号：GS京（2024）1323号

为了弥补传统地图在自媒体时代的缺陷，本书提出一种新的地图形式？？微地图。微地图制作门槛低、内容少、速度快，传播方式多样且便捷。本书给出微地图的定义、分类、特点，分析微地图的用户并论述了其建模方式，提出基于视觉变量的微地图符号制作方法，介绍微地图手绘制图、手势制图与语义制图的技术，阐释微地图的传播方式、应用领域和平台系统构建方法。

本书融合了作者十余年的城市遥感教学经验、研究成果和遥感技术的最新进展。书中介绍了城市遥感和多源遥感大数据采集的原理、城市遥感图像处理方法、城市遥感图像在相关行业的具体应用以及城市遥感发展前景。使读者能够了解城市遥感的基础理论和方法及学科前沿发展方向；遥感影像获取、预处理、数据存储和管理；遥感影像信息提取、三维重建、变化检测、动态监测、专题图制作以及与GIS的集成应用相关方法；城市复杂场景下“时空谱角”多平台数据协同采集和处理方法；有助于运用城市遥感技术来分析和解决城市中人与环境相关的问题。本书可作为遥感、城市规划、地理信息系统、测绘等专业课教程，也可供相关领域的科研人员参考。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

本书内容由浅入深，循序渐进，涵盖遥感影像色彩一致性处理的完整过程。全书共10章，首先介绍遥感影像色彩处理方法的技术现状，然后分别介绍基于色块提取的遥感影像色彩一致性处理方法和基于粗分类的遥感影像自适应色彩转换方法。本书内容涉及遥感影像色块提取、色彩平衡、影像分割、色彩转换等算法流程，重点介绍阈值的自适应选择、影像色彩处理过程中不同色块接边区域的处理算法，可为遥感影像数据的加工处理提供算法指导。

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分析；第二部分为共视比对技术的改进方法，包括将共视比对应用于授时和溯源；第三部分为共视比对技术的拓展应用，包括在远程时间校准、时间频率复现中的应用，以及共视比对思想在空间站时间比对中的应用。