多载波调制将高速率数据流分解为若干低速率子数据流，通过多个子载波并行传输，能有效对抗信道多径衰落，在无线通信演进中扮演着重要角色。本书详细介绍了多载波宽带移动通信原理及关键技术，主要包括多载波调制原理、正交频分复用技术、实数域正交滤波器组多载波技术、复数域正交滤波器组多载波技术及正交时频空多载波调制关键技术等内容。本书可作为高等院校通信工程等专业的本科生、研究生教材，也可供移动通信等相关领域的科研人员和工程技术人员参考使用。

本书内容由浅入深，循序渐进，涵盖遥感影像色彩一致性处理的完整过程。全书共10章，首先介绍遥感影像色彩处理方法的技术现状，然后分别介绍基于色块提取的遥感影像色彩一致性处理方法和基于粗分类的遥感影像自适应色彩转换方法。本书内容涉及遥感影像色块提取、色彩平衡、影像分割、色彩转换等算法流程，重点介绍阈值的自适应选择、影像色彩处理过程中不同色块接边区域的处理算法，可为遥感影像数据的加工处理提供算法指导。

仿真作为一种实验手段，在卫星论证、设计、制造与评价中始终发挥着关键作用。为适应近二十年来航天遥感的爆发式快速发展，遥感技术与仿真技术的交叉融合逐渐成为一种必然。本书将卫星遥感仿真作为一个学术研究领域，在不断实践基础上形成对仿真遥感学的认知与理解，构建出像元级仿真理论以及面向遥感信息品种、规格、质量、规模与时效性的仿真技术方法，在国家高分辨率对地观测系统、民用空间基础设施规划论证等大型工程中发挥了重要作用。本书分为理论基础、仿真实验模型集、仿真实验设计与评价方法集、仿真系统与示范应用四个部分，提出了对遥感图像仿真实验手段本质的认识与仿真遥感学定义，以及建立以遥感活动为研究对象的仿真M&S、VV&A设定与要求；介绍了有关遥感观测对象参数信息到信号信息再到数据信息的模型集构建，包括描述观测对象状态与变化的参数场信息及相对应的以电磁场为载体的观测对象信号信息，再到将这些观测对象本体论信息转变为数据集的遥感过程；构建了依据仿真任务及实验要求的仿真实验过程构建与评价的模型集与数据集，针对遥感信息获取中的质量、规模、时效性等开展仿真试验并进行评价；介绍了具有自主知识产权的SETE系统及应用案例。 本书可供从事卫星遥感应用的专业技术人员、管理人员以及相关专业高校师生参考。 审图号：GS京（2024）1323号

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分析；第二部分为共视比对技术的改进方法，包括将共视比对应用于授时和溯源；第三部分为共视比对技术的拓展应用，包括在远程时间校准、时间频率复现中的应用，以及共视比对思想在空间站时间比对中的应用。

本书融合了作者十余年的城市遥感教学经验、研究成果和遥感技术的最新进展。书中介绍了城市遥感和多源遥感大数据采集的原理、城市遥感图像处理方法、城市遥感图像在相关行业的具体应用以及城市遥感发展前景。使读者能够了解城市遥感的基础理论和方法及学科前沿发展方向；遥感影像获取、预处理、数据存储和管理；遥感影像信息提取、三维重建、变化检测、动态监测、专题图制作以及与GIS的集成应用相关方法；城市复杂场景下“时空谱角”多平台数据协同采集和处理方法；有助于运用城市遥感技术来分析和解决城市中人与环境相关的问题。本书可作为遥感、城市规划、地理信息系统、测绘等专业课教程，也可供相关领域的科研人员参考。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

本书聚焦遥感影像阴影检测与去除问题，详细介绍三类阴影检测和三类阴影去除方法，可为遥感影像数据加工处理提供算法指导，内容由浅入深，循序渐进，涵盖遥感影像阴影检测与去除的完整过程。全书共12章，先介绍遥感影像阴影检测与去除涉及的技术现状和相关基础理论，然后分别介绍自适应无监督阴影检测方法和智能迭代阈值搜索阴影检测方法，进一步介绍基于深度学习的细节感知阴影检测网络。针对遥感影像阴影去除问题，分别介绍基于非线性光照迁移和基于区域分组匹配的阴影去除方法，最后介绍基于深度学习的渐进式阴影去除网络。

针对目前公共安全事件大数据预警应用系统中天基数据资源种类偏少、前端感知数据结构化能力偏低、预测预警模型的实战性不强、通用平台与具体业务应用场景的适配性不高等问题，本书利用天空地海量多源异构数据汇聚与关联架构、全天候关注目标检测追踪与理解，基于认知转化的公共安全事件演化预测建模等关键技术，基于天空地一体化公共安全事件智能感知与理解系统，围绕应急处突、交通枢纽异常管控、石化园区异常管控、无人机管控、天空地应急指挥平台、危险品监管应用平台等领域应用，汇聚特定业务应用所需的各类数据，结合特定业务功能和实战业务需求修正公共安全事件预警预测模型，开展综合应用探索，对天空地大数据公共安全事件预警预测应用系统的数据资源、技术体系、服务架构与模式、应急链构建、关键技术、系统模型、硬件装备、平台软件、系统集成等的有效性进行系统性验证。

《地图数据表达生命周期模型》系统论述了地图学与GIS中尺度的基本概念，包括地图数据的尺度效应、尺度依赖性、尺度不变性、尺度一致性和多尺度表达；尺度空间地图数据生命周期模型，包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等；尺度变换模式，包括地图综合尺度变换模式、基于细节层次的变化累积尺度变换模式、基于渐变的形状内插尺度变换模式和等价尺度变换模式；基于图结构的生命周期地图数据多尺度“演化链图”及应用方法，包括链图的基本概念、演化模式、生命周期的链图表达、基于链图的GIS应用等。

本书从微量元素地球化学的基本理论出发，详细介绍了微量元素的地球化学分类以及微量元素在地球外部圈层、地壳、地幔和地核等主要地球化学储库中的组成，梳理了微量元素在岩浆过程、流体活动、变质作用和表生过程中的地球化学行为，总结了微量元素在地质温度计、地质压力计、地质氧逸度计和地质速率计等方面的应用。通过经典实例展示了微量元素地球化学数据的表达以及微量元素地球化学示踪的原理和方法，介绍了全岩和微区微量元素测定技术与数据质量评价标准。同时，本书试图达到对一些微量元素地球化学概念进行规范和统一的目的。总之，本书紧密结合科学研究前沿和应用实践，既包括微量元素地球化学的基础理论（科学性），又有微量元素地球化学对于解决实际问题的重要应用（工具性）。