本书是宜昌市自然资源和规划局在宜昌市旅游景区地质灾害风险管控中取得的成果总结，共分为6章。本书旨在有效减轻了宜昌市旅游景区地质灾害发生的风险，为宜昌市旅游景区地质灾害风险管控提供了良好的技术支撑与服务。

本书是“索末菲理论物理教程”的第一卷，主题是力学。“索末菲理论物理教程”包括力学、变形介质力学、电动力学、光学、热力学与统计物理、物理学中的偏微分方程六卷，是作者给Muenchen大学和理工学院物理专业大三、大四学生讲课的手稿整理而成的。索末菲老师教书是物理数学融合在一起的，关键是他还能实验物理和理论物理一起教。索末菲的教学应该是深刻地影响到了不少人。他的教学非同于一般的教书匠，其教科书里融入了自己的理解还有自己对学术的贡献。索末菲对物理学的贡献是多方面的，即便面对爱因斯坦这样的人物，也未必逊色多少。

如何追寻物质之源？在本书中，荷兰物理学家伊福·范瓦尔彭邀请我们踏上通向更深、更小、更前沿之处的旅程：从原子结构的设想，到标准模型的构建，再到希格斯玻色子的发现，每当粒子物理学有所成就，我们就向万物终极之理更进一步。从燃烧的太阳、爆炸的核弹，到医学扫描成像、清洁能源供应，小小粒子塑造着世界的样貌。最终，我们将走近“机器之王”——深埋地下的全长27千米的大型强子对撞机，见证粒子碰撞瞬间的奇迹，畅想未来可能出现的新粒子和新现象，思考粒子世界带给人类的未来启示。

《从一到无穷大》是美国著名物理学家、杰出科普作家乔治·伽莫夫的代表作品，是当今世界ZUI具影响力的科普经典名著之一，直接影响了国内外众多科研和科普工作者。全书语言生动幽默，论述深入浅出，搭配大量作者亲笔绘制的插图，以轻松简明的风格将数学、物理和生物学等诸多方面巧妙地融合在一起，向读者介绍了20世纪以来自然科学领域的一些重大进展。本书从漫谈基础数学知识入手，通过一些趣味的比喻，阐述爱因斯坦相对论和四维时空结构的相关知识，最后全面讨论了人类在认识微观与宏观世界等方面所取得的成就，是一本非常适合广大读者的自然科学科普入门书。

本书在中国代表性城市土壤的深入研究和国内外进展总结的基础上，系统呈现了城市土壤的基本特性、形成演变过程及其对生态环境的影响。内容主要包括城市土壤的物质组成、形成与分类、物理特性、污染特性、磁学特性和关键元素循环、城市人类活动的土壤记录、城市土壤的时空变异表征、城市土壤生态服务、城市土壤利用与管理等。

是否想过来一场通往地心的旅行？你需要一本指导手册，开启花样地心漫游！ 怎样挑选一个别致的地下入口？沿着哪条路线才能一次性游玩七大洲？哪片区域能“打卡”尽量多的火山？仅凭一己之力可以“掰开”两块大陆？ 本书共收录76个主题，以思维漫游的形式为读者揭示地表之下的地质奥秘。是什么在推动陆地板块持续漂流？矿物晶体纷繁的形态有何规律？人类怎样探知到地核有两个？在这场虚拟的漫游旅途中，读者能一一找到孕育地球奇迹的答案。在撷取探索地质的乐趣同时，读者也能获得更综合、科学的视角，看待人类赖以生存的星球及其未来变迁。

本书是原著小说、电影和初高中数理化知识的三重结合。从《流浪地球》小说原著故事出发，深入浅出地用实用科学辨证原著中的“地球流浪”设定。图文结合，图片采用二次元和写实两种画法，迎合青少年读者的兴趣喜好。书中从原著中挖掘采用的知识点紧密贴合现今综合理学的主题。主要内容是“地球流浪”涉及到的天文物理学，其中涵盖了初中、高中的数学、物理、化学、生物等综合理科知识。这些知识点在书中呈现出相当的广度和深度。阅读这本书，读者不仅可以看见熟悉的初高中数理化的知识，也能看见更高层次的知识理论。无论是初中生、高中生，还是纯粹的科幻文学爱好者，都能从书中找到自己的乐趣，获得知识和阅读的双重愉悦。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

宋代植物谱录蔚为大观，极富特色。本书将宋代植物谱录作为主要研究对象，对包括宋代已佚的植物谱录进行文献学考察，力图厘清谱录之间的关系；通过探寻谱录背后撰写者的事迹、相关的学术圈、思想背景等，深入了解谱录的撰写背景与编撰意图。加之追溯版本流传历程、甄选善本、辨别伪书，精确考订各谱录的成书年代、发展源流，以期更加深入地厘清宋代植物谱录的发展脉络，阐明植物谱录的兴盛与当时社会的关系，对中国古代植物知识的发展进行进一步的探索和有益补充，并呈现中国人多识以求、博物不惑、与自然和谐共生的传统精神。

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