本书是原著小说、电影和初高中数理化知识的三重结合。从《流浪地球》小说原著故事出发，深入浅出地用实用科学辨证原著中的“地球流浪”设定。图文结合，图片采用二次元和写实两种画法，迎合青少年读者的兴趣喜好。书中从原著中挖掘采用的知识点紧密贴合现今综合理学的主题。主要内容是“地球流浪”涉及到的天文物理学，其中涵盖了初中、高中的数学、物理、化学、生物等综合理科知识。这些知识点在书中呈现出相当的广度和深度。阅读这本书，读者不仅可以看见熟悉的初高中数理化的知识，也能看见更高层次的知识理论。无论是初中生、高中生，还是纯粹的科幻文学爱好者，都能从书中找到自己的乐趣，获得知识和阅读的双重愉悦。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

宋代植物谱录蔚为大观，极富特色。本书将宋代植物谱录作为主要研究对象，对包括宋代已佚的植物谱录进行文献学考察，力图厘清谱录之间的关系；通过探寻谱录背后撰写者的事迹、相关的学术圈、思想背景等，深入了解谱录的撰写背景与编撰意图。加之追溯版本流传历程、甄选善本、辨别伪书，精确考订各谱录的成书年代、发展源流，以期更加深入地厘清宋代植物谱录的发展脉络，阐明植物谱录的兴盛与当时社会的关系，对中国古代植物知识的发展进行进一步的探索和有益补充，并呈现中国人多识以求、博物不惑、与自然和谐共生的传统精神。

The purpose of the Handbook of Discrete and Combinatorial Mathematics is to provide a comprehensive reference volume for computer scientists， engineers， mathematicians，as well as students， physical and social scientists， and reference librarians， who need information about discrete and combinatorial mathematics：This first edition of this book was the first resource that presented such information in a ready-reference form designed for all those who use aspects of this subject in their work or studies. This second edition is a major revision of the first edition. It includes extensive additions and updates， summarized later in this preface. The scope of this handbook includes the many areas generally considered to be parts of discrete mathe-matics， focusing on the information considered essential to its application in computer science， engineering， and other disciplines.

本书收集了2022年浙江各类科技活动的投入产出等方面统计数据，较为全面、系统地描述了浙江区域科技活动的规模、水平、布局、构成与发展，是有关管理部门和社会各界了解、研究和分析浙江科技政策以及科技活动情况的主要工具书。本书共分六个部分。第一部分为全社会科技活动的综合统计资料，主要有科技活动人员构成与投入情况、科技活动经费构成与投入情况、地方财政科技拨款情况、科技成果产出及获奖、技术市场成交等指标的综合资料；第二、三、四、五部分则依次为研究与开发机构、规模以上工业企业、大中型工业企业、高等院校的科技活动统计资料，主要有机构情况、科技活动人员情况、科技活动经费筹集与支出情况、科技项目（课题）情况、成果和知识产权等科技产出情况的内容；第六部分为浙江高技术产业发展状况的综合资料。

本书是为5—7岁即将入小学的孩子量身打造的数学入学准备类学习书。突出知识点介绍和游戏训练的有机结合，旨在利用“一日一练”的形式，让孩子在轻松自在的环境中培养良好的学习习惯，为小学入学打好坚实的基础，快快乐乐上小学。

通常人们总把数字想象得抽象、确定、永恒、枯燥无味，而好的故事则充满生气、精细微妙、回味无穷，但不太严格。而本书指出，故事与数字之间并非如你想象的那么不同，它们之间有令人惊奇、引人入胜的联系。事实上，数学史上逻辑和概率等重要概念，都是从故事演变的直观想法中发展起来的，新近的突变理论和复杂性理论亦是如此。为此，作者在全书中穿插了许多具有一定层次、发人深省的笑话、寓言、宗教轶事及有趣的对话，来帮助读者理解这些出色的观点。

本书分为三个部分，第一部分内容验证了内谐零流形M的（连续）自映射f：M→M的阿诺索夫关系，回顾了内诣零流形的主要性质和定义，还展示了内诣零流形与可解流形是不同的；第二部分内容给出了有两种可能的方式去推广阿诺索夫定理，第一种方式是寻找流形类，而不是诣零流形，这就使该关系对已知流形的所有连续映射都成立；第三部分内容集中讨论了低维内诣流形，也就是4维内诣流形，几乎为每个比伯巴赫群提供了特殊比伯巴赫群（或内诣零流形）的阿诺索夫关系的证明或反例。

当今世界正面临百年未有之大变局，我国发展环境面临深刻而复杂的变化，要坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位，深入实施创新驱动发展战略，完善国家创新体系，加快建设科技强国。推进北京科技创新中心发展，有助于加快建设世界科技强国。本书通过文献调研等方式研究国际典型科学城特点与经验，梳理归纳国内外有关区域创新能力评价指标和方法，借鉴和吸收以往创新能力评价监测体系中的合理部分，分析北京的经济基础、科技资源禀赋、产业结构和功能定位等方面的差异特征，在此基础上，对北京科创中心建设情况和发展水平进行综合评价分析，并就提升创新能力提出可行性措施建议。

本书是著名数学教育家刘薰宇写给中小学生的数学科普经典。本书中所收录的都是作者从日常生活中随处拾来的数学文章。贴近人们日常生活的枯燥、繁难、令人头痛的数学题材和算法经过作者巧妙地书写，都变成趣味丰富、令人爱读的文字了。