近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。

包含了2014～2023年举办的第77？86届莫斯科数学奥林匹克的全部试题。书中对每一道试题都给出了详细解答， 对有些试题还作了延伸性的讨论。对于一些我国读者难以理解的内容和一些较为陌生的数学概念， 都以编译者注的形式给出了注释。为便于阅读， 还在书中的专题分类中对有关数学知识和解题方法作了介绍。可供对数学奥林匹克感兴趣的学生阅读， 也可供教师、数学小组的指导者、各种数学竞赛活动的组织者参考使用。

本书主要介绍确定性动力系统理论中的高维全局分支与混沌理论的解析方法，主要内容包括常微分方程和动力系统的基本概念，结构稳定性、通有性、横截性，Smale马蹄映射，高维Poincare映射，不变集与不变环面，符号动力系统，判定混沌存在的准则，同宿运动与异宿运动，Melnikov向量等。本书可作为动力系统相关专业的研究生的教材和专家、学者的参考资料。

本书的主题是高分子粗粒化模型的蒙特卡罗（Monte Carlo）模拟，侧重于研究高分子体系平衡态行为的Monte Carlo方法。本书共分八章。第1章为绪论。第2章介绍一些对高分子体系进行分子模拟时常用的粗粒化模型，包括非格点（即连续空间）和格点模型。第3章介绍Monte Carlo模拟中常用的各种统计系综以及Monte Carlo模拟的基本原理。第4章讲述一些对高分子体系的粗粒化模型进行MonteCarlo模拟的基本操作方法。对于刚进入高分子模拟领域的研究人员，在读完第1～4章后就可以着手进行编程和模拟操作了。第5章和第6章更适合于在这个领域中的研究人员进一步提高他们的模拟水平。第5章讲述一些传统的、专用于高分子体系粗粒化模型的Monte Carlo模拟方法。第6章讲述一些自由能计算和高等Monte Carlo模拟方法。第7章介绍由作者之一提出的快速Monte Carlo模拟，其基本思想是使用允许粒子重叠的软势。快速Monte Carlo模拟对构型空间的抽样比使用硬排除体积作用的Monte Carlo模拟要快/好至少几个数量级，并且其结果可以与实验中所用的高分子体系达到定量吻合。第8章讲述两个独立的专题，包括计算格点高分子体系的压强，以及一级和二级相变的有限尺寸标度理论。

本书分五章，第一章是“刘徽与辩难之风——古典数学理论的奠基”，分别介绍庄园经济、门阀士族制度、辩难之风与魏晋数学，刘徽与《九章算术注》、《海岛算经》。第二章是刘徽对出入相补原理的应用，分别介绍出入相补原理在面积、体积中的应用，对开方术的几何解释与求微数，勾股、测望和重差解法的证明。第三章是刘徽对率的理论的发展，分别介绍率与齐同原理，勾股相与之势不失本率原理及其应用，对方程术阐释与方程新术。第四章是刘徽的无穷小分割和极限思想，分别介绍割圆术（包括刘徽对《九章算术》圆面积公式的证明、求圆周率程序等），刘徽多面体体积理论的基础——刘徽原理，圆体体积与截面积原理，刘徽的极限思想和无穷小分割方法在世界数学史上的地位。第五章是刘徽的逻辑思想和数学理论体系，分别介绍刘徽使用的辞与理、类、故，刘徽的演绎推理，刘徽的数学证明，刘徽的数学理论体系及其数学之树。

多场耦合力学已成为现代力学中的重要研究领域及科学前沿之一，与之相关的多场耦合基本理论与方法正在成为众多交叉学科所面临的共性与基础课题。《多场耦合力学基本方法及应用》是作者长期在电磁类功能材料与结构多场耦合力学领域深入系统研究的总结，同时也是系列*新研究进展的梳理。《多场耦合力学基本方法及应用》主要内容涵盖了多场耦合力学的一般理论与基本方法、复杂耦合系统求解及数值方法，以及铁磁、铁电、超导等功能材料典型多场耦合力学问题的应用基础、研究进展等。

轮虫是各类水体中广泛存在的一类小型水生无脊椎动物，在水生态系统结构、功能、生物生产力、水产养殖和水环境监测中具有重要作用。《中国动物志 无脊椎动物 第六十卷 轮虫动物门 单巢纲》包括总论和各论两部分。总论简要介绍了轮虫的研究简史、形态和生物学、生态与分布、采集和保存等内容。各论详细描述了在我国已发现的隶属于游泳目、簇轮目和胶鞘轮目等3目25科76属509种及亚种（包括4新种和1新亚种）轮虫的形态特征、分布和生境，并列出各级分类阶元的检索表。各论后附有双巢纲蛭态目3科7属30种轮虫的同样记述。《中国动物志 无脊椎动物 第六十卷 轮虫动物门 单巢纲》共附形态特征图549幅。书末附参考文献、英文摘要、中名索引和学名索引。

本书对1980—2024年共45年的高考数学解析几何压轴真题进行了精选和分类，共23章，每章的变式训练又精选了部分经典模拟题和竞赛题.本书对于高考数学中解析几何题目的分析和分类非常全面，对于从事中等数学的工作者来说，本书极富收藏价值.本书适合高中学生培优或参加数学竞赛使用，还可供高中数学教师备课及高中数学竞赛教练选题使用.

《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性系统的事件触发控制及其应用》大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在《非线性系统的事件触发控制及其应用》撰写过程中尽量降低了对预备知识的要求，第2章专门介绍分析和设计时用到的工具。《非线性系统的事件触发控制及其应用》力争将相关方法和结果图文并茂地展现出来。《非线性系统的事件触发控制及其应用》可供自动控制、机器人、应用数学等领域的科研人员，以及从事网络化、分布式、非线性控制等理论与方法以及网络化控制系统、信息物理融合系统、工业互联网等典型复杂系统控制相关课题研究的研究生参考。

数值分析随计算机的发展和使用逐渐受到科学计算工作者的广泛重视，是一种如何利用计算机解决数学问题的近似方法。随科技发展和各种行业迅速崛起的需要，高效的计算方法与高性能并行计算机硬件的需要同等受到当前科学研究的重视。科学计算己与实验、理论分析共同成为现在科学研究的三大重要手段。数值计算的核心是给出和研究各种数学问题的高效而稳定的算法，包括算法的收敛和稳定性讨论。本书主要为高校理工科研究生专业开设的“数值分析或计算方法”双语课程编写的教材，重点介绍常用数值计算方法及相关概念和理论。