自然科学
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昆虫表皮发育与害虫防治张建珍等本书较系统地阐述了昆虫表皮发育及基于表皮发育的害虫防治策略,不仅反映了国际上昆虫表皮发育和害虫防治方面的研究进展,而且展示了国内该领域的最新研究成果。全书共 9章,前 6章是理论基础,综合分析了昆虫表皮结构与功能、表皮几丁质代谢、表皮蛋白、表皮脂类物质、表皮体色与鞣化及昆虫卵内表皮发育;后 3章是应用策略,系统总结了以昆虫表皮代谢为靶标的化学防治、真菌防治和 RNA干扰生物防治策略的最新进展。 -
地理大数据并行计算负载均衡技术研究周琛等《地理大数据并行计算负载均衡技术》是在面向国家大数据与高质量发展等国家战略实施基础上,根据作者多年主持研究国家863计划项目、国家自然科学基金等重要科研项目的探索与实践总结而成。《地理大数据并行计算负载均衡技术》阐述了地理大数据并行计算的国内外研究进展,着重介绍了基于计算复杂度的矢量多边形空间分析负载均衡并行方法、顾及有效计算量的多粒度栅格空间分析负载均衡并行方法和面向CPU/GPU混合架构的自适应负载均衡并行计算模型,实现了混合算力协同负载均衡并行计算平台,破解了有限算力约束下的地理大数据计算性能提升难题。 -
细胞培养与细胞水平筛选杨华军 主编,程炜 副主编《细胞培养与细胞水平筛选》为新型活页式教材。本书聘请了生物医药行业企业一线的专家参与教材编写,使内容更符合企业生产工作实际。全书以一个来源于行业的真实工作项目“细胞水平药物筛选实验”为基础,设计了八个学习情境。每个学习情境环环相扣、层层递进,可使学生在学习相关理论知识和实验操作的基础上,更了解企业实际工作的类型和关注点。本书可作为高等职业教育生物技术类相关专业的教材,也可供相关行业企业人员培训和参考使用。 -
机器人系统中的在线轨迹规划Torsten Kr?ger 著;段晋军本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一,轨迹规划的算法大部分是离线的,无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应;在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题,本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统阐述。全书共10章,内容包括:机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。本书适合从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员阅读,也可供机器人专业的硕士生、博士生、教师等学习和参考。 -
极端天气更频繁了吗任国玉 著近年来,发生在国内的几次罕见极端天气气候事件引发社会公众的广泛关注。2021年郑州“7·20”特大暴雨、2022年夏季长江流域异常高温热浪,以及2023年北京“7·31”特大暴雨等都造成了严重的经济损失、人员伤亡和社会风险。人们迫切希望了解,这些极端天气气候事件是否越来越频繁了?它们的发生是否和气候变化有联系?本书以问答的形式,对当前公众和媒体关注的极端天气气候若干问题给出了较为详细的回答,文字浅显易懂,图文并茂,视角新颖。本书可供关注极端天气气候和气候变化的气象爱好者和专业人员阅读参考。 -
用数学的语言看宇宙[日]加藤文元本书是解读望月新一“跨视宇Teichmüller理论(IUT理论)”的通俗读本。作者将望月的论文及构想,转化为一般读者也能读懂的语言,创作了这本“IUT理论”的解读手册。书中侧重解读“IUT理论”的思考脉络及其对现代数学体系的重大意义,同时也展示了数学家的思考方法,是一本兼具前沿数学理论知识与经典数学思维方法的科普佳作。本书适合作为数学研究人员、数学爱好者了解“IUT理论”的入门读本,也适合作为学生了解数学思考方法的参考读物。 -
公理化几何学John M. Lee几何学的故事就是数学本身的故事:欧几里得几何学是第一个被系统研究并建立在坚实逻辑基础上的数学分支,它是现代数学基础上公理化方法的原型。作为一种逻辑思维模式,它已经被教授给学生两千多年了。本书讲述了公理化方法如何从欧几里得时代发展到现在,以帮助我们理解数学是什么,如何阅读和评估数学论证,以及为什么数学已经达到了如此高的确定性水平。它主要面向计划教授中学几何的高年级本科生,但也适合任何希望更好地了解几何和公理化方法的人。它引入了现代、严谨的欧几里得和(较少程度上的)非欧几里得几何的公理化处理,为学生提供了充足的机会来练习阅读和书写证明,同时发展了中学教师在课堂上需要了解的大部分具体的几何关系。 -
夏河话唇形特征研究朱生银本书利用藏语夏河话人脸运动捕捉的三维动态视位数据,结合音视频数据,从语言学层面对其进行动态唇形特征研究。本文主要分为五章,具体内容安排如下:第一章简要介绍研究背景、目的和意义,并阐述了语言学理论领域、语音合成和识别等工程领域以及藏语方言的划分和可视语音研究现状。第二章介绍了本文实验所用设备和数据采集流程,然后对实验词表进行了归纳与整理,最后对视位各指标参数以及数据提取设置等问题进行了说明并对本文实验方法进行了介绍。第三章对藏语夏河话元音进行了声学以及静态和动态视位特征的分析和讨论,并对各元音之间的唇形视位指标进行比较。通过各唇形视位指标的实验结果,分析各元音之间和圆展唇元音之间的特征。之后通过元音唇形动态视位相似性分析实验,对藏语夏河话的唇形动态视位口型进行了归纳与分类。第四章按发音方法的不同对藏语夏河话的辅音从声学以及静态和动态视位进行了分析。之后通过辅音唇形动态视位相似性分析实验,对藏语夏河话的唇形动态视位口型进行了归纳与分类。第五章对本文实验结论进行了总结,指出了本文研究中存在的问题和不足,以及对未来相关研究的展望。 -
光滑遍历理论导论Luis Barreira,Yakov本书是对光滑遍历理论的系统介绍。它由两部分组成:第一部分介绍了理论核心,第二部分讨论了更高级的主题。特别地,本书描述了Lyapunov指数的一般理论及其在微分方程稳定性理论中的应用,非均匀双曲性的概念,稳定流形理论(强调不变叶状结构的绝对连续性)以及具有非零Lyapunov指数的动力系统的遍历理论。作者还详细描述了所有具有非零Lyapunov指数的保守系统的基本示例,包括非正曲率紧曲面上的测地线流。 本书是《Lyapunov 指数和光滑遍历理论》的修订和大幅扩展版,可供任何想要获得光滑遍历理论知识并学习如何使用其工具的人士使用。本书有80多个练习题,可用作光滑遍历理论高级课程的主教材。本书为读者提供了必要的背景定义和结果。阅读本书只需要基本的实分析、测度论、微分方程和拓扑知识。 -
高职基础英语Ⅲ范静本书包括5个单元,以不同的内容和方向为主题,涉及生活、娱乐、专业等多方面。单元的设计和编排既考虑到题材和难易度,也照顾到策略训练的先后顺序。每个单元采用模块化设计,共包括Listening、Spotlight on Reading、Building up More Skills和Leisure Time四个基本模块,从听、说、读、写、译等方面对学生进行有针对性的教学和训练。本书适用于非英语专业的高职学生,重视培养学生实际使用英语进行交际的能力,有针对性地加强高职学生应对高校英语应用能力B级考试的综合能力培养。
