本书站在我国情报工作发展的时代潮头，以新时代、新机遇为背景，以“转型”和“融合”两大核心问题为主线，着力从情报工作的使命担当、重点任务、情报机构的智库能力提升、国家情报工作体制构建等方面规划勾勒新时代我国情报工作战略转型的总体方向，为我国情报工作未来发展绘制了新的蓝图和大展宏图的愿景。

本书基于清华大学科学技术与社会研究所的师生们在科学技术史和科学技术传播方面有代表性的研究成果，主要内容包括科学编史学、科学史与科学方法，中国近现代科技史研究，中外交流科技史研究，科学技术传播理论研究和科学技术传播案例研究等。

感知是人工智能技术的前端，精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信号处理、仿人机器人运动规划、多旋翼飞行器目标搜索、软硬件实验平台。书中采用Python和MATLAB语言对传感器感知的数字信号进行处理，将基本理论与实践相结合，有助于读者从实际应用角度出发，利用数字信号处理与传感器技术创新性地设计与开发智能机器人应用系统。本书可作为机器人、传感器、数字信号处理技术、智能制造工程等相关领域的本科生和研究生的参考书，也可供相关领域科研人员阅读和使用。

本书采用中英双语逐页对照的形式排版，系统地介绍信息光学的基础理论、傅里叶光学数理知识及现代相关应用。全书内容共七章：前三章主要提供了基础光学的背景知识，包括几何光学、波动光学、信息光学的重要数学储备知识。随后，介绍了相干和非相干图像处理系统的内容（第四章），并阐述了相干全息理论（第五章）以及非相干数字全息术和计算全息中重要的现代发展（第六章）。此外，亦对诸如声光和电光调制器的光信息处理器件的原理进行了较为深入的阐述（第七章）。 本书在内容上注重基础与前沿的有机结合，满足该领域读者对基础知识和研究进展的需求，由浅入深地阐述现代信息光学的理论基础和发展应用，公式推导详尽，强调公式背后的物理意义和现象分析，每章用实例分析协助读者理解。 本书可供高等院校光学、光学工程、光信息科学技术、电子科学与技术等专业的本科和研究生进行中英文专业术语对照学习，也可为相关专业领域的英文翻译提供参考，也可供教师及科技工作者参考。

本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统阐述。全书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。本书适合从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员阅读，也可供机器人专业的硕士生、博士生、教师等学习和参考。

《大数据观下的国家情报工作制度研究》针对信息技术所创造的情报工作新场景、新模式和新业态，构建了国家情报工作制度新思维、新理论、新格局，并指出这是新时期我国情报学内涵演变及情报工作路径创新的根本性的核心组织部分，尤其以《中华人民共和国国家情报法》为标志的国家情报政策法律制度，彰显了我国情报工作制度的新图景与新定位。

本书是Numerical Optimization，2nd edition中前11章，无约束优化章节的中文版，原著全面而及时地介绍了连续优化问题中最有效的方法，是一部经典的数值优化著作。本书既强调数学理论的严谨性与逻辑性，同时又十分注重理论源头的基本思想，重视对数学公式背后的物理概念的描述。本书以深入浅出的方式重点描述了数值优化中的无约束优化理论与计算方法，内容涉及优化问题的相关概念、无约束优化基础、线搜索方法、牛顿方法、信赖域方法、共轭梯度方法、拟牛顿方法、大规模无约束优化方法、导数的数值计算方法，无需求导的优化方法、最小二乘问题的求解方法、非线性方程组的求解方法以及相关数学基础知识。此外，本书还对各种经典的无约束优化算法的收敛性进行了理论分析。本书注重阐述算法背后的思想理念，知识循序渐进，信息量大，并配有高质量的理论练习题和丰富的计算机实践题，有助于读者消化吸收书中的理论与算法。优化理论与方法属于应用数学领域中的一个重要分支，在电子通信、自动控制、经济管理、资源调度、建筑设计、应急救援、汽车制造、电工电气、航天航空、国防安全等多个工业与信息领域都发挥着重要的作用。因此，优化技术对于现代科技甚至是人文科学的发展都具有不可替代的作用。译者团队多年来一直从事信息与通信工程专业的教学与科研工作，无论是在教学还是在科研过程中，都需要求解大量最优化问题，例如数字滤波器的最优设计、阵列波束最优赋形、通信链路优化、雷达信号波形最优设计、无人机路径最优规划等。本书可作为应用数学、计算机科学、运筹学、控制科学、工程学等相关专业的本科生和研究生学习优化理论的教学参考书，也可供需要优化理论进行科学技术研究的科研人员和工程技术人员参考使用。

本书围绕当下科技领域前沿动态与发展趋势，从宇宙的深处探索到地球上的信息网络，再到生物技术的奥秘、能源与材料的创新、环境保护与风险的管理，以及高科技成果的实际应用。本书内容丰富，覆盖领域广泛泛，不仅为读者提供探索科技进步的视角，更深入探讨了科技与我们日常生活之间的密切联系，还着重指出了科技创新在推动社会向前发展中的核心作用。通过生动的案例分析与深入的技术解析，读者能够直观、全面地了解当前科技的发展潮流，透视科技如何改变生活，拥抱科技改变世界的无限可能。

本书是“十四五”国家重点出版物出版规划项目“人工智能重大基础研究丛书”图书，针对目前脑科学研究领域的热点问题，系统阐述了脑电信号分析处理及脑机接口技术的理论方法及实际应用。全书共8章，分为3部分。第1部分为第1章绪论，概述脑电信号处理及脑机接口相关知识、研究现状及应用前景。第2部分包括第2—4章，介绍脑电信号的分析及处理方法，主要内容包括脑电信号的采集、预处理、特征提取及特征分类。第3部分为脑机接口技术分析和应用，由第5—8章组成，主要介绍脑机接口技术现有的应用，包括癫痫检测、运动想象、专注力训练和情绪脑电信号识别等。本书可以作为通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程、生物医学工程等专业的教学参考书，也可供相关专业研究人员及工程技术人员参考使用。

《希腊黄金时代的古代科学（修订版）》本书分为三个部分。第一部分从史前时期的数学、天文学以及其他科学的最早证据入手，描述了埃及和美索不达米亚的成就、希腊文化的黎明以及公元前6世纪爱奥尼亚科学的繁荣；介绍了泰勒斯、阿那克西曼德、色诺芬尼以及其他著名思想家的理论，并用一整章的篇幅介绍了颇有影响的毕达哥拉斯的学说。第二部分从公元前5世纪雅典的辉煌开始，展现了希腊人在诗歌、艺术、哲学和科学方面的显著成就。作者清晰地描述了赫拉克利特、阿那克萨戈拉、普罗泰戈拉、芝诺、巴门尼德、德谟克利特以及其他许多人前所未有的贡献。同时，作者还以敏锐的眼光讨论了公元前5世纪的地理学家和史学家（如希罗多德、修昔底德以及其他人），以及公元前5世纪（以希波克拉底医学为主）的希腊医学。第三部分集中讨论了公元前4世纪那些非凡的希腊思想家：柏拉图和学园、亚里士多德、色诺芬以及其他人，同时还介绍了犬儒学派、斯多亚学派、怀疑论学派以及伊壁鸠鲁学派等重要的思想学派。这一部分主要关注的是数学、天文学、物理学、自然科学、亚里士多德人文科学和编史学等等的进展。