仿真作为一种实验手段，在卫星论证、设计、制造与评价中始终发挥着关键作用。为适应近二十年来航天遥感的爆发式快速发展，遥感技术与仿真技术的交叉融合逐渐成为一种必然。本书将卫星遥感仿真作为一个学术研究领域，在不断实践基础上形成对仿真遥感学的认知与理解，构建出像元级仿真理论以及面向遥感信息品种、规格、质量、规模与时效性的仿真技术方法，在国家高分辨率对地观测系统、民用空间基础设施规划论证等大型工程中发挥了重要作用。本书分为理论基础、仿真实验模型集、仿真实验设计与评价方法集、仿真系统与示范应用四个部分，提出了对遥感图像仿真实验手段本质的认识与仿真遥感学定义，以及建立以遥感活动为研究对象的仿真M&S、VV&A设定与要求；介绍了有关遥感观测对象参数信息到信号信息再到数据信息的模型集构建，包括描述观测对象状态与变化的参数场信息及相对应的以电磁场为载体的观测对象信号信息，再到将这些观测对象本体论信息转变为数据集的遥感过程；构建了依据仿真任务及实验要求的仿真实验过程构建与评价的模型集与数据集，针对遥感信息获取中的质量、规模、时效性等开展仿真试验并进行评价；介绍了具有自主知识产权的SETE系统及应用案例。 本书可供从事卫星遥感应用的专业技术人员、管理人员以及相关专业高校师生参考。 审图号：GS京（2024）1323号

2020年9月，水利部办公厅、中指办联合启动编纂“中国名水志丛书”，《黄浦江志》作为首批17部中国名水志文化工程名单之一，由上海市水务局承编，历经三年喜结硕果，包括一部图文并茂的志书和一部纪实严谨的影像志。全书分为“大事记”“概述”“黄浦江水环境”“自然景观”“旅游生态景观”等14个篇目，横排门类、纵述史实，图文对照、内容翔实，全志附图332幅，影像长度27分钟28秒。该志书具有较强时代特点、地域特色和行业特征，以“文 图 影像”的多种形式全面准确地记述了黄浦江的自然、人文、历史、经济、社会等各个方面的发展蜕变历程，反映出黄浦江深厚的人文积淀和日新月异的现代化建设进程，是一部“存史、资政、育人”的优质志书，也是一部认识母亲河、热爱母亲河、传承母亲河历史文脉的传世之作。

《中国传统科学技术思想史研究·魏晋南北朝卷》通过对魏晋南北朝时期的科技发展进行全面考察，重点探讨这一时期的科学技术思想的主要内容和特点，试图较为清晰地勾勒出这一时期科技史发展的学术脉络，并对魏晋南北朝时期中国传统科学技术思想的结构和发展进行了新的学术审视和反思。此外，《中国传统科学技术思想史研究·魏晋南北朝卷》也对魏晋南北朝时期的科学发展进行重新定位，认为魏晋南北朝时期的科技发展是中国古代科技体系形成后的一次发展高潮。*后，《中国传统科学技术思想史研究·魏晋南北朝卷》还对魏晋南北朝时期科学技术史展开综合分析及个案、专题研究，以期为当代科技发展提供历史经验和教训。

微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍，最后概述了游动微纳机器人的应用领域。本书可供机械、材料、生物、物理、化学以及纳米科学等相关专业的高年级本科生或研究生阅读。

基于对隧道掘进机大数据挖掘技术的长期研究与积累，作者密切结合工程数据空间特征提取、时序特征提取、关键运行参数预测、隧道施工地质预测的实际需求，系统地阐述和总结了隧道掘进机大数据挖掘的关键技术、理论与方法。全书共分为四篇：第一篇介绍了隧道掘进机运行数据空间特征提取方法；第二篇进一步考虑运行数据序列关系，介绍了隧道掘进机运行数据时序特征提取方法；第三篇依次引入机理、地质等其他相关数据，介绍了隧道掘进机关键运行参数预测方法；第四篇重点关注隧道掘进机运行与地质数据的关联关系，介绍了隧道掘进机施工地质预测方法。本书可供从事隧道掘进机大数据分析及相关领域，如数据挖掘、算法设计、运行维护、管控平台开发的专业人员学习和参考，亦可作为高等院校相关专业师生的参考读物。

计算机辅助几何设计（Computer-Aided Geometric Design，简称CAGD）的核心问题是要解决工业产品几何形状的数学描述。本书从形状数学描述的实际要求出发，以作为标准形式的参数曲线曲面基本理论为基础，在非有理贝齐尔方法与B样条方法基础上发展起来的，为STEP国际标准惟一采用的非均匀有理B样条（Non-Uniform Rational B-Spline ，简称NURBS）方法，其中包括了国际、国内及作者的最新研究成果。本书具有系统性、新颖性，强调几何原理与面向工程应用的特点。相对于第一版，修订版更具实践性、可操作性和准确性，也更讲究算法和编程技巧。本书可作为高等工科院校机械计算机辅助设计与制造专业硕士研究生教材，也可供从事计算机辅助设计与制造及计算机图形学工作的广大科技人员参考。为配合本课程教学并辅助有关研究工作，本书配有配套软件，随本书发行。

在中国五千年的度量衡故事中，度量衡的传承没有变化，只有量值大小的改变。“千克原器”是世界计量制度统一的坐标原点，米、千克、秒、安培、开尔文、摩尔、坎德拉是七个国际基本单位制。计量如春雨，随风潜入夜，润物细无声。在这本书中，让我们坐上时空穿梭机．述说计量。计量涉及工业、科学、生活，随处可见。我们主要讲述计量在生活中的点点滴滴，古代度量衡、今日计量与民生，让读者知道计量，了解计量，知道计量是测量及其应用的科学。2018年7个基本国际单位全部实现基本物理常数定义，完成量子化，定义于2019年国际计量日（5月20日）正式生效。计量迎来了一个新的时代。这些计量的小故事以时间为顺序，受众是一般读者，而不是计量专家，这不是一本历史书。旧时计量人员的文化水平可能不高，但他们为计量的发展做出了不可磨灭的贡献。

本书融合了作者十余年的城市遥感教学经验、研究成果和遥感技术的最新进展。书中介绍了城市遥感和多源遥感大数据采集的原理、城市遥感图像处理方法、城市遥感图像在相关行业的具体应用以及城市遥感发展前景。使读者能够了解城市遥感的基础理论和方法及学科前沿发展方向；遥感影像获取、预处理、数据存储和管理；遥感影像信息提取、三维重建、变化检测、动态监测、专题图制作以及与GIS的集成应用相关方法；城市复杂场景下“时空谱角”多平台数据协同采集和处理方法；有助于运用城市遥感技术来分析和解决城市中人与环境相关的问题。本书可作为遥感、城市规划、地理信息系统、测绘等专业课教程，也可供相关领域的科研人员参考。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

本书以新科技革命为切入点，针对设计产业转型过程中对设计人才的新需求，聚焦于工业设计教育的变革，主要内容涉及：新科技革命的特点及其对设计专业教育的影响，设计教育范式的历史演变及新科技革命背景下工业设计教育范式转型与重构的机制、逻辑和路径；工业设计教育的知识系统及生成模式；工业设计教育的场景及其组织模式；设计教育与设计产业的协同耦合机制及协同创新能力的培养模式；设计教育变革的案例研究。本书的出版，有助于从工业设计教育变革的角度揭示和建构应对不确定时代的学习动力与策略。