只有满足了内心对自主、胜任和联结的基本心理需要，人们才能产生内在动机，才能保持对学习和工作的兴趣，过上真正自主和幸福的生活。本书立足于对“内在动机”的研究和探讨，旨在告诉现实生活中的我们，幸福来自真正的自主，并告诉我们如何自动自发地去做一些事情，而不是被外在的东西所强迫、驱使。当我们主动产生动机，带着好奇心与乐趣去学习、工作和生活时，我们才能真正感受到自主和快乐。

本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。本书适合机器人工程专业的高年级本科生和研究生学习，同时也可作为机器人方向的研发者及工程师的参考资料。

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故事的吸引力我们在还是小孩子的时候就知道，我们成长过程中懂得的很多常识和道理也都是从故事中得来的。我们爱听故事，因为我们能够从故事中汲取智慧和能量，那反过来，是不是也可以用故事输出我们的想法，让别人爱听我们讲故事，接受我们的想法，去创造独属于我们的竞争力呢？故事力思维运用大量实例阐述拥有故事力思维的重要性，全书语言通顺、简练，一步步引导读者将说故事的能力运用于工作和人际交往中，让抽象的逻辑思维和生硬的数据变得生动形象，易于接受。

本书记录了“95后”及“00后”的高职生们成长过程中遇到的心理困惑，关于青春、关于梦想、关于家庭、关于创伤、关于爱情、关于生命，也包含了多种心理问题和多种心理咨询方法。

自律是美德之父。自律的好处不计其数，它是实现所有目标的关键。如果你尝试了各种方法但还是无法做到它，又或者做得很痛苦，那么你可以试一试正念自律。正念自律，是一种与人生最崇高的目标和价值观和谐相处的艺术。它以意识而非强制性的要求为基础，它比依靠强迫的方法更实际，也更容易实现。本书全面、系统地介绍了正念自律和如何实践正念自律。通过支柱1——志向，你将找到并放大自己内心深处最迫切的愿望，这将赋予你的自律以意义、希望和兴奋。通过支柱2——意识，你将学会意识和接纳自己的情绪、感受、冲动和欲望，并选择合适的意志力方法转变不良的心理和情绪，从而做出推动目标实现、而不是远离目标的决策。通过支柱3——行动，你将能够为你的志向设计出合适的路径、习惯和奖励，并在“循序渐进小步骤”“永不为零”等方法的支持下坚定地朝着你的目标前进！最后，你将了解如何将正念自律应用于日常生活中，你可以用它调整你的时间管理方式、创建晨间和夜间例行安排活动，并拥有更有利于实现自律的饮食、睡眠和运动方式。全书共有50余个步骤练习、50余种工具和方法，它们将帮助你锻炼意志力肌肉，解决分心、拖延、失败、自我怀疑等常见的障碍，使你可以循序渐进地提升自己的自律性，更使你可以全身心地投入生活，发掘个人潜力，实现你的目标，活出无怨无悔的人生。准备好了吗？让我们一起开启伟大的改变之旅吧！

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内卷的时代，你是否陷入了“战术上勤奋，战略上懒惰”的陷阱，在疲于奔命中迷失了自己的方向？在本套书中，德博诺将带你摆脱“假性思考”的限制，升级认知模式，把握本质和趋势，高效决策，驾驭不确定性的未来，成就卓越的职场与人生。1《平行思考》：化对立争论为建设性探讨 2《生活中的思考术》：不纠结、不混乱，恰到好处的思考法3 《优美思考的能力》：用优化思维的方式培养身心美4《五天思维训练课》：三大课程，挑战你的思维模式5《人生智慧手册》：如何跳出信息泥沼，保持人生洞察力6 《积极的未来》：复杂性倍增时代的破局之道7 《幸福的6H法则》：解开幸福的6个秘密8 《快乐思考法》：培养快乐思维，平衡工作与生活9 《超越竞争》：打造存量市场的“价值制造商”

本书是中国财商教育创始人汤小明专注研究财商教育16年的成果。书中回答了当今社会追求财富的年轻人 关心的两个问题：一是为什么很多人想挣钱却挣不到钱，二是为什么有的人挣到了钱却仍感觉不幸福。作者将多年的创富理论总结和无数实践案例融会贯通，形成这本适合普通人的创富实践工具书。

长胜思维是一种简单却影响深远的思维模式，是对过往时代的反思，也是通向新时代的阶梯。现在，我们正处于快速变化的“潮间期”。今天我们面临从气候变化到工作焦虑等许多问题，都是短期思维带来的结果。那些突发性新闻事件和大趋势压迫着我们的中枢神经系统，迫使我们通过短期思维做出反应，而极少用长远的眼光去看待问题。长胜思维通过提供一个框架来帮助我们专注于培养思考长程、洞悉未来的心态，超越短视近利的思维，缓解焦虑，从而提高我们在混乱的时代看清未来的能力。未来学家和长胜实验室的创始人阿里·瓦拉赫融合了历史、哲学、神经科学、进化生物学、进化心理学等领域的知识，通过借鉴近期新的科学研究和最古老的智慧，指导我们如何运用长胜思维来增强前瞻力、提升合作能力，从而强化创造力。长胜思维模式为人类提供了一种看待世界的全新方式，使我们超越自己的生命去思考和感受我们对子孙后代和未来人类的影响。