VxWorks程序开发实践

VXWorks是美国WindRiverSystem公司的产品，在通信、网络、工业、消费电子、军事等领域都有广泛的应用。本书介绍了嵌入工实时多任务操作系统VxWorks及其主机环境Tornado，并实践性地描述了其上的程序开发过程。本书介绍了嵌入式实时多任务操作系统VxWorks及其主机环境Tornado，并实践性地描述了其上的程序开发过程。书中详细介绍了VxWoks各个重要的？榧ǘ嗳挝窕肪场⒛诖婀芾怼O系统（包括字符设备）、文件系统和网络通信等。并在每一章的最后都有常见问题解答（FAQ），帮助读者及时地解决开发过程中遇到的问题。本书主要面向有一定VxWorks经验或嵌入式经验的软件开发人员，但是部分章节对初学者也非常有帮助，如一些基本概念和一般开发过程。本书能够帮助VxWorks软件开发人员更好地使用平台，并理解其内部工作机制，扩展平台功能。

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第1章  Wind River  1
1.1  风河系统公司简介  1
1.2  实时操作系统VxWorks简介  1
1.3  Wind River的产品系列  3
1.4  Wind River Platform系列  7
1.5  Wind River产品的成功范例  10
1.6  Wind River服务支持途径  11
第2章  Tornado  13
2.1  初识环境  13
2.1.1  安装  13
2.1.2  目录与文件  15
2.1.3  帮助文档  15
2.2  基本结构  17
2.3  工程管理  19
2.3.1  工程创建  21
2.3.2  源文件引用  23
2.3.3  组件配置  24
2.4  编译器  27
2.4.1  编译配置  27
2.4.2  Makefile规则  30
2.4.3  库使用  31
2.4.4  命令行编译  31
2.5  调试器  32
2.5.1  图形界面  33
2.5.2  命令行  35
2.5.3  目标模块调试  35
2.6  WindSh  36
2.6.1  WindSh结构  37
2.6.2  WindSh特点  37
2.6.3  WindSh内部命令  39
2.6.4  解释器TCL  42
2.7  辅助调试工具  42
2.7.1  Browser  42
2.7.2  VxSim  45
2.8  Target Server  46
2.8.1  配置和启动  46
2.8.2  虚拟IO  50
2.8.3  TSFS  52
2.8.4  Tornado Registry  52
2.9  辅助小工具  53
2.10  常见问题解答  55
第3章  VxWorks  58
3.1  初识系统  58
3.1.1  VxWorks特性  59
3.1.2  VxWorks组件介绍  59
3.1.3  主机上VxWorks相关目录和文件  60
3.1.4  VxWorks库模块  62
3.1.5  VxWorks与其他RTOS的比较  62
3.2  VxWorks与目标机  63
3.3  VxWorks与主机  63
3.4  符号表  65
3.4.1  symLib和symlib  66
3.4.2  符号表初始化  67
3.4.3  符号表同步  69
3.4.4  错误状态  71
3.5  Linker和Loader  73
3.5.1  静态连接  73
3.5.2  动态加载  74
3.5.3  loadLib与loadlib  75
3.5.4  目标模块管理  76
3.5.5  加载方式  77
3.5.6  模块卸载  85
3.6  目标机Shell  86
3.6.1  tShell创建  86
3.6.2  tShell使用  87
3.6.3  tShell辅助调试  90
3.6.4  脚本支持  91
3.6.5  tShell与wShell的区别  92
3.6.6  Console和虚拟Console  93
3.6.7  usrLib和usrFsLib  93
3.6.8  最终产品tShell问题  95
3.6.9  用户定制Shell  96
3.7  其他组件  99
3.7.1  ANSI C库  100
3.7.2  数据结构组件  100
3.7.3  复位支持库  101
3.7.4  可选组件  101
3.8  常见问题解答  102
第4章  多任务环境  107
4.1  任务概念  107
4.1.1  任务控制块  107
4.1.2  任务变量  108
4.1.3  环境变量  109
4.1.4  任务栈  110
4.1.5  任务选项  110
4.1.6  任务状态  110
4.1.7  任务调度  111
4.1.8  任务函数库  114
4.1.9  任务功能扩展  114
4.1.10  系统任务  115
4.2  中断处理  115
4.2.1  中断封装  116
4.2.2  系统时钟  117
4.2.3  辅助时钟  119
4.2.4  代码限制  119
4.2.5  中断通知  119
4.2.6  用户中断  120
4.3  异常处理  120
4.3.1  异常处理库  121
4.3.2  异常信号  122
4.4  线程间通信  122
4.4.1  共享数据结构  122
4.4.2  信号量  123
4.4.3  消息队列  126
4.5  常见问题解答  127
第5章  内存管理  130
5.1  基本概念  130
5.2  VxWorks中的内存布局  131
5.2.1  BootRom运行时的内存布局  132
5.2.2  VxWorks运行时的内存布局  133
5.3  内存分配算法  134
5.4  VxWorks中内存操作API函数  136
5.5  Flash存储器  139
5.6  内存管理单元和VxVMI  141
5.6.1  虚拟内存  141
5.6.2  基本MMU的支持  142
5.6.3  VxVMI  143
5.7  高速缓存[Cache]  145
5.7.1  Cache的结构  145
5.7.2  Cache的操作  145
5.7.3  Cache的工作过程  145
5.8  NVRAM  146
5.9  内存的检验  147
5.9.1  利用内存读写验证内存  147
5.9.2  利用d和memShow命令查看内存  147
5.9.3  使用Browser查看内存  148
5.10  常见问题解答  150
第6章  I/O系统  155
6.1  概述  155
6.1.1  系统结构  155
6.1.2  文件  156
6.1.3  文件描述符  156
6.1.4  标准文件描述符  156
6.2  I/O接口  157
6.2.1  基本I/O  157
6.2.2  带缓存I/O  158
6.2.3  格式I/O  159
6.3  I/O内部管理  160
6.3.1  系统启动  160
6.3.2  I/O系统初始化  161
6.3.3  驱动程序初始化  161
6.3.4  创建设备  162
6.3.5  设备的访问  163
6.4  VxWorks的设备和驱动  167
6.4.1  串行I/O设备  168
6.4.2  管道设备  169
6.4.3  伪内存设备  169
6.5  串口驱动  169
6.5.1  ttyDrv和tyLib  171
6.5.2  xxDrv  172
6.5.3  加载流程  174
6.6  常见问题解答  175
第7章  文件系统  177
7.1  系统结构  177
7.1.1  应用接口  178
7.1.2  IO系统  182
7.1.3  CBIO  183
7.2  本机文件系统  187
7.2.1  dosFs  187
7.2.2  其他  190
7.3  块设备  191
7.3.1  概述  191
7.3.2  ramDrv  193
7.3.3  软盘  194
7.3.4  硬盘  195
7.3.5  TureFFS  195
7.3.6  memDrv  200
7.4  常见问题解答  201
第8章  网络通信  202
8.1  概述  202
8.2  网络驱动  203
8.2.1  网络驱动加载配置  204
8.2.2  增加第二块网卡  206
8.2.3  添加新的网卡驱动程序  208
8.3  Socket程序设计  208
8.3.1  概念的引入  209
8.3.2  客户/服务器模式  210
8.3.3  Socket函数  213
8.3.4  服务器程序结构  226
8.4  网络服务  227
8.4.1  FTP服务器  228
8.4.2  Telnet服务器  229
8.5  常见问题解答  229
第9章  建立开发环境  233
9.1  主机和目标机  233
9.2  板级支持包[BSP]  235
9.3  系统启动  239
9.4  程序映像  241
9.4.1  映像类型  242
9.4.2  映像格式  244
9.4.3  映像组织  248
9.5  BootRom建立  249
9.5.1  BSP定制  249
9.5.2  选择BootRom的启动方式  252
9.5.3  选择VxWorks的加载方式  254
9.5.4  BootRom建立  256
9.5.5  BootRom运行  257
9.6  MFC5272 BootRom实例  258
9.6.1  目标系统  258
9.6.2  主机环境  258
9.6.3  设计目标  262
9.6.4  编辑  263
9.6.5  编译  270
9.6.6  调试  270
9.6.7  发布  271
9.7  PC104/486 BootRom实例  271
9.7.1  目标系统  271
9.7.2  主机环境  272
9.7.3  设计目标  272
9.7.4  编辑  272
9.7.5  编译  279
9.7.6  调试  279
9.7.7  发布  279
9.8  建立开发环境  280
9.8.1  调试方式  280
9.8.2  Hello World  281
9.9  常见问题解答  283
第10章  程序开发实践  285
10.1  Tornado扩展  285
10.1.1  工程组织  285
10.1.2  Tornado API  285
10.1.3  CDF组件定制  287
10.1.4  编辑器  291
10.1.5  版本控制  293
10.1.6  静态检查  297
10.1.7  代码文档  297
10.1.8  UML  298
10.1.9  其他功能扩展  300
10.2  调试实践  302
10.2.1  多任务调试  302
10.2.2  Shell调试功能  305
10.2.3  WindView调试  307
10.3  编程实践  312
10.3.1  OSAL的VxWorks实现实例  312
10.3.2  通用通信层实现实例  323
10.4  移植实践  336
10.4.1  多操作系统移植  337
10.4.2  升级到Tornado 2.2  338
10.4.3  goAhead移植实例  339
10.5  常见问题解答  341
附录  参考资源  343
A.1  参考文献  343
A.2  基础书籍  344
A.3  网络资源  345