工程矢量力学（静力学）

　　《工程矢量力学：静力学（原书第3版）》是McGraw-Hill于1998年出版的Vector Mechanics for Engineers第3版（米制）的中译本，主要目标是提高工科专业学生用简单的、逻辑的方式分析力学问题的能力，以及通过对一些基本原理的透彻理解，提高解决力学问题的能力。本教材的几个主要特点是：①矢量分析贯穿整个静力学和动力学，简化了力学基本原理的推导，也使三维问题求解更简单；②将质点力学刚体力学中分出来先讲，可以比较早地研究简单的实际应用问题，而比较难的概念可以稍后再讲；③课文分成若干单元，每个单元包括理论内容、例题和习题，恰好可以作为一次课的内容；④每章都有需要借助计算机编程求解的习题。本套教材包括静力学和动力学两册。《工程矢量力学：静力学（原书第3版）》为静力学部分，共10章，内容包括引言、质点静力、等效力系、刚体平衡、结构静力学分析、梁和索的平衡、质心和惯性矩，以及解平衡问题的虚功方法。本套教材可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的物理（力学部分）、理论力学、工程力学的教材，也可作为有关技术人员的自学用书。

　　李俊峰，1964年生于黑龙江。清华大教授，博士生导师，工程动力学研究所所长，理论力学课程负责人、主讲教授。李俊峰，1987年毕业于北京大学力学系力学专业，获学士学位。1993年毕业于莫斯科大学力学数学系一般力学专业，获博士学位。1993至1995年在清华大学工程力学系做博士后。1998至1999年在英国Surrey大学空间中心工作。现兼任中国力学学会一般力学专业委员会副主任，中国力学学会青年工作委员会副主任，中国宇航学会空间控制专业委员会副主任，中国空间科学学会空间机械专业委员会委员，《力学学报》编委，《力学与实践》编委，《宇航学报》编委等。李俊峰教授主讲的课程有“理论力学”、“分析力学”、“高等动力学”和“运动稳定性”等。主编理论力学系列教材一套，包括《理论力学》、《理论力学辅导与习题集》、《理论力学（教师参考书）》有教学多媒体光盘，已由清华大学出版社和Springer出版社联合出版。

译者简介
译者的话
作者的话
前言
符号表
第1章 引言
1.1 什么是力学？
1.2 基本概念和原理
1.3 单位制
1.4 解题方法
1.5 数值精度
第2章 质点静力学
2.1 引言
平面力系
2.2 作用在质点上的力、两个力的合力
2.3 矢量
2.4 矢量相加
2.5 多个共点力的合成
2.6 力的分解
2.7 力的垂直分量、单位矢量
2.8 力的相加：x和y分量求和
2.9 质点平衡
2.10 牛顿第一定律
2.11 质点平衡问题、受力图空间力系
2.12 空间力的垂直分量
2.13 用大小和作用线上两点确定力
2.14 空间共点力相加
2.15 空间质点的平衡
第2章复习和总结
复习题
第3章 刚体：等效力系
3.1 引言
3.2 外力和内力
3.3 力的可传递原理、等效力系
3.4 两个矢量的矢量积
3.5 矢量积的直角坐标分量表达
3.6 力对点的矩
二维问题
3.7 伐里农定理
3.8 力矩的直角坐标分量
3.9 两个矢量的标量积
标量积的应用
3.10 三个矢量的混合积
3.11 力对给定轴的力矩
3.12 力偶矩
3.13 等效力偶
3.14 力偶相加
3.15 力偶的矢量表示
3.16 将已知力分解为作用在点O的力和力偶
3.17 将一个力系简化为一个力和一个力偶
3.18 等效力系
3.19 等价的矢量系
3.20 力系的进一步化简
3.21 将力系化简为力螺旋
第3章复习和总结
复习题
第4章 刚体的平衡
4.1 引言
4.2 受力图
二维平衡问题
4.3 二维结构的支承和连接反力
4.4 刚体二维平衡
4.5 静不定反力与部分约束
4.6 二力体的平衡
4.7 三力体的平衡
三维平衡问题
4.8 刚体三维平衡
4.9 三维结构支承和连接处的反力
第4章复习和总结
复习题
第5章 分布力：质心和重心
5.1 引言
面和线
5.2 二维物体的重心
5.3 面和线的形心
5.4 面和线的一次矩
5.5 组合板和线
5.6 通过积分确定形心
5.7 巴普斯—古丁内斯定理
5.8 梁的分布载荷
5.9 浸没曲面的载荷
三维体
5.10 三维物体的重心、体积的形心
5.11 组合体
5.12 通过积分确定三维体形心
第5章复习和总结
复习题
第6章 结构分析
6.1 引言
桁架
6.2 桁架的定义
6.3 简单桁架
6.4 桁架分析的节点法
6.5 特殊载荷条件下的连接节点
6.6 空间桁架
6.7 桁架分析的截面法
6.8 多个简单桁架构成的桁架
框架和机构
6.9 包含多力构件的结构
6.10 框架的分析
6.11 与支承分离后不再保持刚性的框架
6.12 机构
第6章复习和总结
复习题
第7章 梁和绳索的内力
7.1 引言
7.2 构件的内力
梁
7.3 不同类型的载荷与支承
7.4 梁的剪力和弯矩
7.5 剪力图和弯矩图
7.6 载荷、剪力和弯矩之间的关系
绳索
7.7 受集中载荷的绳索
7.8 受分布载荷的绳索
7.9 抛物线型绳索
7.10 悬链线
第7章复习和总结
复习题
第8章 摩擦
8.1 引言
8.2 干摩擦定律、摩擦因数
8.3 摩擦角
8.4 涉及干摩擦的问题
8.5 楔子
8.6 矩形螺纹
8.7 滑动轴承、轴向摩擦
8.8 止推轴承(推力轴承)、圆盘摩擦
8.9 轮摩擦、滚动摩阻
8.10 传动带摩擦
第8章复习和总结
复习题
第9章 分布力系：惯性矩
9.1 引言
面积的惯性矩
9.2 面积的二次矩或者惯性矩
9.3 用积分法求惯性矩
9.4 极惯性矩
9.5 面积的回转半径
9.6 平行轴定理
9.7 组合面积的惯性矩
9.8 惯性积
9.9 主惯性轴和主惯性矩
9.10 惯性矩和惯性积的莫尔圆
转动惯量
9.11 转动惯量
9.12 平行轴定理
9.13 薄板的转动惯量
9.14 用积分法求三维物体的转动惯量
9.15 组合物体的转动惯量
9.16 物体对经过O点的任意轴的转动惯量、惯性积
9.17 惯性椭球、惯性主轴
9.18 任意形状物体的惯性主轴和主转动惯量
第9章复习和总结
复习题
第10章 虚功方法
10.1 引言
10.2 力的功
10.3 虚功原理
10.4 虚功原理的应用
10.5 真实机器、机械效率
10.6 力在有限位移上做的功
10.7 势能
10.8 势能与平衡
10.9 平衡稳定性
第10章复习和总结
复习题
附录
A.1 美国传统单位
A.2 单位制之间的转换
习题答案
教师反馈表