理论力学习题解答（修订版）

　　在高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室所编（理论力学》第四、五、六版教材中，第五版的习题较具代表性，本书便是第五版全书习题的解答。该书可作为普通高等工科院校、成人教育高等工科院校以及其他有关院校理论力学课程的教学参考书。主要供教师教学参考，亦可供工程技术人员和考研学生参考。本书可配合各版理论力学教材使用，也可独立使用。

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第一章 静力学公理和物体的受力分析
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
第三章 平面任意力系
第四章 空间力系
第五章 摩擦
第六章 点的运动学
第七章 刚体的简单运动
第八章 点的合成运动
第九章 刚体的平面运动
坐标法解题
第十章 刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成
第十一章 质点动力学的基本方程
第十二章 动量定理
第十三章 动量矩定理
第十四章 动能定理
综合问题
第十五章 碰撞
第十六章 达朗伯原理
第十七章 虚位移原理
第十八章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
第十九章 机械振动基础