机械工程手册：传动设计卷

　　第二版序《机械工程手册》和《电机工程手册》第二版正式和广大读者见面了。这两部大型综合性技术工具书是我国机电工业的一项重大基础性建设。手册的第一版编写于70年代，得到了老一辈革命家的亲切关怀，周恩来总理生前曾指示要抓好这件事。在著名机械工程专家、中国科学院院士沈鸿等同志的领导下，组织了全国各有关方面的2300多位专家和学者，用了近10年的时间，编辑出版了这两部机电工程领域前所未有的巨著。出版以后，受到了社会各方面的重视和好评，曾荣获全国科学大会奖、全国优秀科技图书一等奖、国家图书奖等，是全国十大科技出版工程之一。先后发行10多万套，对机电工业的发展发挥了重要作用。机电工业是国民经济的装备产业和先导产业。机电工业的发展水平，在很大程度上决定着一个国家的工业水平和科技水平。近十几年来，我国机电工业坚持改革开放，大力推进技术进步，整体素质和实力有所增强，产品的质量和水平有较大提高，产品门类和品种有较快发展，为我国社会主义现代化建设做出了应有的贡献。但是也应当看到，与国民经济蓬勃发展的需要和国际先进水平相比，我国机电工业还存在着一定差距。在我国社会主义市场经济体制逐步建立和完善的进程中，在世界范围新技术革命步伐加快的过程中，我国机电工业既有机遇，又有挑战。为此，机电工业必须真正转到依靠科技进步和提高劳动者素质的轨道上来，下大力气掌握和追踪新技术，开发和应用新技术，改造传统工艺，发展新兴产业，不断增强机电工业在国内外两个市场的竞争能力。只有这样，我们才能更好地完成党和人民赋予我们的振兴机电工业的历史重任。正是为了适应这一新的形势，有必要对两部手册重新编写第二版。这次第二版的编写工作，再次得到了党和国家领导的关心和重视。江泽民总书记亲笔题词，强调要“荟萃机电专业精华，为社会主义现代化建设服务”。这就为二版工作明确了指导方针和努力方向，有力地推动了二版工作的顺利进行。“大道行于百年，权宜利于一时”。这两部手册是积累、扩充和传播知识的工具，是机电科技领域的一项宏远工程。这次重新编写后的第二版，在第一版的基础上认真总结了十多年来的成就和经验，积极吸取了国外的先进科学技术，对一些内容作了修改或更新，增补了许多高新技术篇章，努力使机、电、仪有机结合，以更好地适应当前和今后发展的需要。第二版编写以“全、精、新、准”为特点，在整体上，强调“立足全局，勾划概貌，反映共性，突出重点”；在取材上，突出“基本、常用、关键、发展”；在内容上，具有“科学性、先进性和实用性”；在表达上，力求“简明扼要，深入浅出，直观易懂，归类便查”。总之，经过这次修订，使这两部手册内容更加丰富，结构更加合理，使用更加方便，综合水平、技术水平和编写水平都上了一个新台阶。这两部手册，主要供从事技术工作的各类人员查阅使用，同时，也可供企业和机关从事管理工作的人员参考使用，从中了解有关专业的国内领先水平和国际先进水平，了解和把握新技术动向，以便能准确、科学地做出决策和规划长远，使我们的工作更具系统性、预见性和创造性，更好地为机电工业的持续、快速、健康的发展服务。这一版的编委会由机械工业部会同17个有关部委和总公司等共同组成，来自全国500多个单位从事科研、生产、设计、教学等工作的有专长、有经验和有成就的3000多位专家和学者参与了编审工作。各单位十分重视和支持这两部手册的编写工作，做了很大贡献，编审人员付出了艰辛的劳动，保证了这项庞大工程高质量的顺利完成。在此，我谨代表编委会和机械工业部向以沈鸿同志为代表的第一版全体编审人员致以崇高的敬意，同时向支持本版工作的各部委及参加编审工作的全体工作人员表示衷心的感谢！现在第二版虽已出版，但仍有一些不尽人意之处，殷切希望广大读者批评指正，以便在今后的工作中改进。何光远1995年北京

暂缺《机械工程手册：传动设计卷》作者简介

    　　目 录
   第二版序
   第一版序
   第二版编辑说明
    第1篇 传 动 总 论
   第1章 概 论
    1传动及其组成
    2传动的特性和参数
    2·1常用特性参数
    2·2机械特性
    2·3共同工作特性和透穿性
    2·4输出刚度和自适应性
    2·5容许输出特性
    3传动的类型
    3·1按工作原理分类
    3·2按传动比和输出速度的变化情况分类
    3·3按能量的传输路线分类
   第2章 传动的选择
    1传动类型选择的依据
    2工作机工况
    2·1系统的运转状态
    2·2 工作机的载荷特性
    3动力机的性能比较及其选择
    4各种传动的特点和应用
    5传动类型的选择
    5·1选择的基本原则
    5·2定传动比传动的选择
    5·3有级变速传动的选择
    5·4无级变速传动的选择
    5·5单流传动和多流传动的选择
    5·6传动的特殊要求
    6操纵与控制装置及其部件的选择
    7辅助装置的选择
   第3章 传动的匹配与计算
    1传动的匹配
    1·1定传动比传动的匹配
    1·2有级变速传动的匹配
    1·3机械无级变速传动的匹配
    1·4非机械无级变速传动系统的匹配
    1·5液力传动的匹配
    1·6多级传动中各级的排列次序
    2传动系统的计算
    2·1动力计算和结构设计
    2·2效率计算
    2·3振动计算
   第4章 传动选择举例
    1水泥管磨机的传动选择
    1·1工况特点
    1·2传动类型及特点的比较
    1·3所用电动机特点的比较
    1·4几种常用传动形式传动费用的比较
    1·5传动形式的选择
    2轮式装载机的传动选择
    2·1工作特点
    2·2传动类型及其特点的比较
    2·3行走部分传动类型的选择
    2·4实例——ZL30B型装载机的行走
    传动
    3轮胎式起重机的传动选择
    3·1结构和作业动作
    3·2传动类型特点的比较和选择原则
    3·3实例——QY8汽车起重机的传动
    4自走式谷物联合收获机的传动选择
    4·1工作特点
    4·2传动选择
    5蜗杆砂轮型磨齿机分齿传动的选择
    5·1磨齿的工况特点
    5·2分齿运动的传动链类型
    5·3传动类型的选择
    第2篇 齿轮传动
    常用符号表
   第1章 概 述
    1齿轮传动的特点
    2齿轮传动的类型
    3齿轮传动类型选择的原则
   第2章 渐开线圆柱齿轮传动
    1渐开线圆柱齿轮基本齿廓与模数
    1·1基本齿廓
    1·2模数
    1·3非标准齿廓
    2平行轴渐开线齿轮传动
    2·1圆柱齿轮传动的几何尺寸计算
    2·2齿轮与齿条传动
    3交错轴斜齿轮传动
    3·1交错轴斜齿轮传动原理
    3·2交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算
    4渐开线圆柱齿轮承载能力计算
    4·1齿面接触强度计算
    4·2轮齿抗弯强度计算
    4·3胶合承载能力计算
    5渐开线圆柱齿轮精度和齿条精度
    5·1渐开线圆柱齿轮精度
    5·2 齿条精度
   第3章 圆弧圆柱齿轮传动
    1概述
    2圆弧圆柱齿轮传动的基本原理和
    特点
    2·1基本原理
    2·2齿面方程和相对曲率半径
    2·3圆弧齿轮传动的重合度
    2·4圆弧齿轮的特点
    3圆弧齿轮的模数、基本齿廓、几何参数
    和尺寸计算
    3·1圆弧圆柱齿轮模数
    3·2单圆弧齿轮滚刀法面齿形
    3·3双圆弧齿轮基本齿廓
    3·4圆弧齿轮几何参数和尺寸计算
    3·5圆弧齿轮测量尺寸计算
    4设计和承载能力计算
    4·1圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施
    4·2基本参数的选择
    4·3强度计算
    4·4设计计算举例
    5精度与检验
    5·1适用范围、精度等级和传动侧隙
    5·2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义
    和代号
    5·3圆弧齿轮各项精度指标的分组和
    选用
    5·4各检验项目的公差数值
    5·5齿坯检验与公差
   第4章 锥齿轮及准双曲面齿轮传动
    1概述
    1·1锥齿轮及准双曲面齿轮传动特点
    1·2锥齿轮及准双曲面齿轮的特殊术语
    和定义
    1·3锥齿轮及准双曲面齿轮的特点及
    用途
    2锥齿轮模数及基本齿廓
    2·1模数
    2·2基本齿廓
    3锥齿轮精度
    3·1误差项目的名称、代号和定义
    3·2精度等级
    3·3公差组和检验组
    3·4侧隙和安装精度要求
    3·5接触斑点
    3·6轮坯
    3·7公差数值
    4格里森制锥齿轮及准双曲面齿轮精度
    4·1AGMA390.02锥齿轮及准双曲面齿轮精度等级的适用范围
    4·2AGMA390.02推荐的外径、轮冠距，面
    锥角及背锥角公差值
    4·3AGMA390.02推荐的锥齿轮孔和轴颈
    公差
    4·4常用生产检验方法
    5直齿锥齿轮几何计算
    5·1直齿锥齿轮分度圆的初步确定
    5·2一般直齿锥齿轮及汽车差速器齿轮的
    几何计算
    6弧齿锥齿轮及零度锥齿轮的几何
    计算
    6·1分度圆直径的初步确定
    6·2轴交角Σ＝90°弧齿锥齿轮的几何
    计算
    6·3零度链齿轮的几何计算
    7弧齿准双曲面齿轮的几何计算
    8摆线齿锥齿轮及准双曲面齿轮的几何
    计算
    8·1摆线齿锥齿轮的几何关系
    8·2摆线齿锥齿轮的几何计算表
    8·3摆线齿准双曲面齿轮的几何计算
    9锥齿轮承载能力计算
    9·1锥齿轮的受力分析
    9·2当量圆柱齿轮的几何参数
    9·3齿面接触强度计算
    9·4轮齿弯曲强度计算
    9·5胶合承载能力计算
    10格里森制锥齿轮承载能力计算
    10·1弧齿锥齿轮承载能力计算
    10·2直齿锥齿轮承载能力计算
    10·3准双曲面齿轮承载能力计算
   第5章 蜗杆传动
    1概述
    1·1蜗杆传动的主要特点
    1·2分类
    1·3蜗杆传动的传动比i和齿数比u
    1·4蜗杆传动的效率
    1·5蜗杆传动的失效形式和材料选择
    1·6蜗杆传动的润滑及润滑油选择
    2普通圆柱蜗杆传动
    2·1分类
    2·2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何
    尺寸计算
    2·3蜗杆传动受力计算
    2·4圆柱蜗杆传动的承载能力计算
    2·5蜗杆、蜗轮的结构设计
    2·6圆柱蜗杆传动的精度与公差
    2·7普通圆柱蜗杆、蜗轮工作图示例
    3 圆弧圆柱蜗杆传动
    3·1分类
    3·2特点
    3·3ZC1型圆环面包络圆柱蜗杆传动的参数
    选择和几何计算
    3·4轴向圆弧圆柱蜗杆传动（ZC3）的参数
    选择及几何计算
    3·5 圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算
    4直廓环面蜗杆传动
    4·1概述
    4·2主要参数的选择
    4·3几何参数选取和尺寸计算
    4·4承载能力计算
    4·5直廓环面蜗杆传动公差
    4·6直廓环面蜗杆和蜗轮工作图
    5包络环面蜗杆传动
    5·1概述
    5·2平面蜗杆传动设计
    5·3平面二次包络环面蜗杆传动设计
    5·4精度规范和工作图
   第6章 渐开线齿轮行星传动
    1概述
    1·1渐开线齿轮行星传动机构简图
    1·2渐开线齿轮行星传动结构分类和
    性能
    1·3传动比计算
    2齿数选择
    2·1齿数选择应满足的条件
    2·2 选择齿数的方法
    3结构设计
    3·1均载机构设计
    3·2基本构件浮动的均载机构
    4渐开线齿轮行星传动的设计过程
    5渐开线少齿差行星齿轮传动
    5·1类型
    5·2传动比
    5·3效率
    5·4主要参数
    5·5少齿差的输出机构
   第7章 摆线针轮行星传动
    1概述
    1·1摆线针轮传动的结构
    1·2摆线针轮传动的特点
    2摆线针轮传动的啮合原理
    2·1摆线针轮传动的齿廓曲线
    2·2 摆线轮齿廓曲线的方程
    2·3摆线轮齿廓的曲率半径
    2·4两齿差摆线针轮行星传动
    2·5复合齿形
    3摆线针轮传动的基本参数和
    几何尺寸计算
    3·1摆线针轮传动的基本参数
    3·2摆线针轮传动的几何尺寸
    3·3W机构的有关参数与几何尺寸
    4摆线针轮传动的受力分析
    4·1针齿与摆线轮齿啮合的作用力
    4·2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮
    上的力
    4·3转臂轴承的作用力
    5主要件的强度计算
    5·1齿面接触强度计算
    5·2针齿销的弯曲强度和刚度计算
    5·3转臂轴承的选择
    5·4输出机构柱销的强度计算
    6摆线轮齿形的优化设计
    7设计计算公式与实例
    1概述
    2谐波齿轮传动工作原理和特点
    2·1谐波齿轮传动的工作原理
    2·2谐波齿轮传动的特点
    3谐波齿轮传动结构简图
    3·1谐波齿轮传动运动学计算
    3·2典型单级谐波齿轮传动的结构简图与
    传动比计算
    3·3简单双级和复式谐波齿轮传动结构简图
    和传动比计算
    4谐波齿轮减速器几何计算
    4·1变位系数
    4·2径向变形量系数
    4·3齿廓工作高度
    4·4谐波齿轮传动的几何尺寸计算
    4·5不产生齿廓重迭干涉的条件与侧隙
    计算
    5谐波齿轮减速器设计计算步骤
   第9章 减 速 器
    1概述
    2减速器的类型与设计
    2·1减速器的类型与特点
    2·2减速器的设计程序
    2·3通用圆柱齿轮减速器的主要参数
    2·4多级减速器传动比分配
    2·5减速器的结构
    2·6通用减速器的选择要点
    3通用标准齿轮减速器
    3·1圆柱齿轮减速器
    3·2圆锥圆柱齿轮减速器
    3·3蜗杆减速器
    3·4各种行星齿轮减速器
    4专用齿轮减速器
    4·1高速齿轮减（增）速器
    4·2水泥磨齿轮减速器
    4·3轧机齿轮减速器
    5工程机械变速器
    5·1概述
    5·2传动系设计
    5·3我国工程机械变速器的主要传动型式和
    基本参数
   第10章 小模数齿轮传动
    1概述
    1·1小模数齿轮传动分类
    1·2各类小模数齿轮传动特点和适用范围
    2小模数渐开线圆柱齿轮传动
    2·1小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓
    和模数
    2·2小模数渐开线圆柱齿轮传动几何
    尺寸计算
    2·3小模数渐开线圆柱齿轮精度
    2·4计时仪器用渐开线圆柱齿轮
    3小模数摆线圆柱齿轮传动
    3·1摆线齿轮的形成及特点
    3·2修正摆线齿轮传动
    3·3修正摆线齿轮传动的几何尺寸计算
    3·4修正摆线齿轮的精度
    4小模数渐开线直齿锥齿轮传动和小
    模数圆柱蜗轮传动
    4·1小模数锥齿轮基本齿廓、模数和精度
    4·2小模数渐开线直齿锥齿轮传动几何
    尺寸计算
    4·3圆柱齿轮端面齿盘传动几何尺寸计算
    4·4小模数圆柱蜗杆基本齿廓、模数和
    精度
    4·5 小模数蜗杆传动的几何尺寸计算
   第11章 非圆齿轮传动
    1概述
    2非圆齿轮的节曲线
    2·1节曲线方程式
    2·2节曲线封闭的条件
    2·3节曲线上各点的曲率及凸性的校验
    2·4椭圆齿轮的节曲线
    2·5卵形齿轮的节曲线
    2·6与偏心圆齿轮啮合的非圆齿轮
    3非圆齿轮的设计
    3·1压力角
    3·2节曲线不封闭的非圆齿轮设计
    3·3节曲线封闭的非圆齿轮设计
    3·4非圆齿轮的计算机辅助设计
    4非圆齿轮计算实例
    5非圆齿轮轮系
    5·1非圆齿轮定轴轮系
    5·2非圆齿轮行星轮系
    5·3非圆齿轮与圆齿轮差动轮系的结合
    6非圆齿轮加工的计算
   第12章 齿轮的润滑
    1齿轮传动对润滑剂的要求
    1·1齿轮润滑剂的作用及主要性质
    1·2齿轮润滑剂的主要指标及试验方法
    2低速齿轮的润滑
    2·1工业闭式齿轮传动的润滑油
    2·2工业齿轮润滑油的选用
    2·3低速齿轮的润滑方式
    3高速齿轮的润滑
    3·1高速齿轮传动的润滑油
    3·2高速齿轮润滑油的选用
    3·3高速齿轮的润滑方式
    4车辆齿轮的润滑
    4·1车辆齿轮的润滑油
    4·2车辆齿轮润滑油的选用
    5蜗杆传动的润滑
    5·1蜗杆传动的润滑油
    5·2蜗杆传动润滑油的选用
    5·3蜗杆传动的润滑方式
    6开式齿轮传动的润滑
    6·1开式齿轮传动的油润滑
    6·2开式齿轮传动的脂润滑
   第13章 齿轮材料及热处理
    1齿轮材料
    1·1齿轮用钢材
    1·2齿轮用铸铁
    1·3齿轮用有色金属
    1·4齿轮用非金属材料
    2金属齿轮热处理
    2·1齿轮的调质
    2·2齿轮的表面加热淬火
    2·3齿轮的渗碳及碳氮共渗
    2·4齿轮的渗氮
    参考文献
    第3篇 带、链、摩擦与螺旋传动
    常用符号表
   第1章 带 传 动
    1带传动的特点及其类型
    2传动带的类型、特点和应用
    3摩擦型带传动的作用力、滑动与效率
    3·1带传动的作用力
    3·2弹性滑动与打滑
    3·3传动带的疲劳
    3·4带传动的效率
    4一般工业用V带传动
    4·1普通V带和窄V带（基准宽度制）的尺寸
    规格
    4·2V带传动的主要失效形式
    4·3V带传动的工作能力
    4·4传动的设计计算
    4·5窄V带、联组窄V带（有效宽度制）的
    尺寸规格及其设计特点
    4·6带轮
    4·7V带传动设计中应注意的问题
    5平带传动
    5·1平带传动的失效
    5·2普通平带—— 胶帆布带
    5·3尼龙（聚酰胺）片复合平带
    5·4高速带传动及其设计要点
    5·5带轮
    6多楔带传动
    6·1尺寸规格
    6·2传动的设计计算
    6·3多楔带轮
    7同步带传动
    7·1梯形齿同步带的尺寸规格
    7·2同步带传动的主要失效形式
    7·3传动的设计计算
    7·4同步带轮
    7·5同步带传动设计中应注意的问题
    8半交叉传动、交叉传动和角度传动
    8·1半交叉传动
    8·2交叉传动
    8·3 角度传动
    9塔轮传动
    10 多从动轮带传动
    11带传动的张紧
    11·1张紧方法
    11·2 预紧力的控制
   第2章 链 传 动
    1链条的类型、特点和应用
    2滚子链传动
    2·1滚子链的基本参数和主要尺寸
    2·2滚子链传动的主要失效形式
    2·3滚子链传动的额定功率曲线
    2·4滚子链传动的设计计算
    2·5滚子链的静强度计算
    2·6滚子链的耐疲劳工作能力计算
    2·7滚子链的耐磨损工作能力计算
    2·8滚子链的抗胶合工作能力计算
    2·9多从动轴链传动的计算
    2·10滚子链链轮
    2·11设计计算举例
    3齿形链传动
    3·1齿形链与链轮的啮合形式
    3·2齿形链的基本参数和主要尺寸
    3·3齿形链传动的设计计算
    3·4齿形链链轮
    4链传动的布置、张紧与润滑
    4·1链传动的布置
    4·2链传动的张紧
    4·3链传动的润滑
   第3章 机械无级变速和摩擦轮传动
    1概述
    1·1传动原理
    1·2特点
    1·3应用
    1·4分类
    1·5机械特性
    2设计基础
    2·1失效形式、设计原则及公式
    2·2压紧力
    2·3摩擦传动的滑动和效率
    2·4材料、许用应力、摩擦系数
    2·5润滑、牵引油
    2·6设计注意事项
    3加压装置及其设计
    3·1加压装置的特性及分类
    3·2自动加压装置的原理及设计
    4机械无级变速器、摩擦轮传动的
    结构及设计
    4·1定传动比摩擦轮传动的结构与设计
    4·2定轴摩擦式无级变速器
    4·3行星无级变速器
    4·4挠带式无级变速器
    4·5脉动无级变速器
    5机械无级变速器的试验
   第4章 螺旋传动
    1螺旋传动的种类及其特点
    2滑动螺旋传动
    2·1滑动螺旋副的螺纹
    2·2螺旋副的设计
    2·3材料的选择及其许用应力
    2·4精度与公差带的选用
    3滚动螺旋传动
    3·1工作原理
    3·2结构形式
    3·3滚动螺旋副的承载能力
    3·4滚动螺旋副的尺寸系列
    3·5滚动螺旋副的选用及其计算
    3·6主要几何尺寸
    3·7材料及热处理
    3·8精度
    3·9预紧
    3·10 设计中应注意的问题
    4静压螺旋传动
    4·1设计计算
    4·2 设计中的几个问题
    参考文献
    第4篇 液 压 传 动
    常用符号表
   第1章 概 论
    1液压传动系统的特点和分类
    1·1液压传动的特点
    1·2 液压系统的分类
    2液压传动基本原理
    2·1流体力学基本理论
    2·2管流
    2·3管道中的压力损失
    2·4缝隙流
    2·5气泡油与气穴
    3液压油液
    3·1液压油液基本要求
    3·2液压油液的理化性质和使用性能
    3·3液压油液的种类与特性
    3·4液压油液的选择
   第2章 液压元件
    1液压泵和液压马达
    1·1概述
    1·2齿轮泵和齿轮马达
    1·3螺杆泵
    1·4叶片泵和叶片马达
    1·5柱塞泵和柱塞马达
    1·6低速大扭矩马达
    1·7摆动马达
    2液压缸
    2·1概述
    2·2通用液压缸典型结构及安装方式
    2·3主要参数及常用计算公式
    2·4液压缸的设计与计算
    2·5液压缸设计和使用中的几个问题
    2·6常用的液压缸
    3液压控制阀
    3·1压力控制阀
    3·2流量控制阀
    3·3方向控制阀
    3·4多路换向阀
    3·5叠加阀
    3·6二通插装阀
    3·7电液伺服阀
    3·8比例阀
    3·9数字阀
   第3章 液压辅件
    1蓄能器
    1·1蓄能器的种类
    1·2蓄能器的用途
    1·3蓄能器规格的确定
    1·4蓄能器使用注意事项
    2热交换器
    2·1冷却器的种类与结构
    2·2冷却器的选择计算
    2·3冷却器的正确使用
    2·4加热器
    3过滤器
    3·1过滤器的种类
    3·2过滤器的结构
    3·3过滤器的性能
    3·4过滤器的选用
    4油箱
    4·1油箱的功能
    4·2油箱的种类与形状
    4·3油箱的容量
    5增压器
    5·1增压器的工作原理
    5·2增压器的种类
    5·3单程增压器
    5·4连续增压器
    5·5气－液增压器
    5·6液－液增压器
    6管件
    6·1概述
    6·2硬管
    6·3软管
    6·4管子的连接
    6·5油路块
    7密封件
    7·1概述
    7·2O形圈
    7·3Y形圈
    7·4V形圈
    7·5其他往复运动密封圈
    7·6油封
    7·7 防尘圈
    7·8其他密封
   第4章 液压回路和典型液压系统
    1液压回路
    1·1调压回路
    1·2减压回路
    1·3增压回路
    1·4保压回路
    1·5平衡回路
    1·6卸压回路
    1·7卸载回路
    1·8调速回路
    1·9增速回路
    1·10换速回路
    1·11制动回路
    1·12换向回路
    1·13锁紧回路
    1·14定位回路
    1·15同步回路
    1·16顺序动作回路
    1·17互不干扰回路
    1·18液压动力源节能回路
    2液压回路应用
    2·1组合机床液压系统
    2·2塑料注射成型机液压系统
    2·3汽车起重机液压系统
    3典型液压系统
    3·1汽车起重机液压系统
    3·2大型塑料注射机液压系统
    3·3液压技术在板带轧钢机压下装置中
    的应用
    3·4液压挖掘机液压系统
   第5章 液压系统的设计
    1液压传动系统设计
    1·1液压传动系统的设计步骤和内容
    1·2液压传动系统设计计算举例
    2液压控制系统的设计
    2·1电液伺服系统的基本构成
    2·2电液伺服系统的设计步骤
    2·3电液伺服系统设计示例
    3计算机辅助设计的应用
   第6章 液压应用技术
    1污染控制
    1·1液压系统油液污染分析
    1·2液压元件的污染敏感性
    1·3液压系统的污染控制
    2泄漏控制
    2·1泄漏及基本控制的方法
    2·2固定联接处的泄漏控制
    2·3往复运动密封处的泄漏控制
    2·4回转轴密封处的泄漏控制
    3液压噪声及其控制
    3·1液压装置噪声产生的根源
    3·2液压泵噪声特性及控制
    3·3液压阀噪声特性及控制
    3·4液压装置噪声的其他控制方法
    4液压系统的使用与维修
    4·1使用维修的任务
    4·2使用维修时的注意事项
    4·3调试
    4·4检查和维护
    4·5故障诊断
    4·6修复
   第7章 试验与测试
    1试验项目与分类
    2试验设备与试验条件
    3测量仪器及准确度
    4液压元件计算机辅助测试（CAT）
    4·1液压元件cAT功能
    4·2液压元件CAT系统的组成
    4·3CAT系统的应用模式及实例
    5液压系统出厂试验
    参考文献
    第5篇 液 力 传 动
    常用符号表
   第1章 概 述
    1液力传动的分类
    1·1液力传动装置的分类
    1·2液力传动元件的分类
    2液力传动的特点
    3液力元件的工作原理
    3·1液力元件的叶轮与几何参数
    3·2液体在叶轮中的运动
    3·3液力元件的基本方程式
    3·4液力偶合器的工作原理
    3·5液力变矩器的工作原理
    4液力元件的特性
    4·1特性参数
    4·2特性曲线
    5液力元件的类比设计
    5·1相似理论在液力元件中的应用
    5·2相似准则
    5·3类比设计的步骤
    6液力传动的工作液体
    6·1液力传动用油的基本要求
    6·2液力传动常用油的种类
    6·3水基难燃液的种类
   第2章 液力变矩器
    1液力变矩器的分类
    2单级单相液力变矩器
    2·1向心涡轮液力变矩器
    2·2离心涡轮液力变矩器
    2·3轴流涡轮液力变矩器
    3单级多相液力变矩器
    3·1单级二相液力变矩器
    3·2单级三相液力变矩器
    3·3闭锁液力变矩器
    4多级液力变矩器
    5可调液力变矩器
    5·1调节导轮叶片转角的可调液力变矩器
    5·2调节离合器滑差的可调液力变矩器
    5·3双泵轮液力变矩器
    6反转液力变矩器
    7液力变矩器的辅助系统
    7·1液力变矩器的辅助系统及其功能
    7·2液力变矩器辅助系统的辅件参数
   第3章 液力偶合器
    1液力偶合器的分类
    1·1 按功能分类
    1·2按叶片分类
    1·3按工作腔的数量分类
    2液力偶合器的结构
    2·1普通型液力偶合器
    2·2限矩型液力偶合器
    2·3调速型液力偶合器
    3液力减速器与液粘调速器
    3·1液力减速器
    3·2液粘调速器
    4液力偶合器的辅助装置
    4·1补偿系统
    4·2 润滑系统
    4·3操纵机构
   第4章 液力机械变矩器
    1液力机械变矩器的分类
    2液力机械变矩器应用的机械传动
    元件
    2·1行星齿轮传动机构的联接方案
    2·2 行星齿轮传动机构的转速比平面图及
    相对功率平面图
    3外分流液力机械变矩器
    3·1外分流液力机械变矩器的基本计算
    方程式
    3·2分流差速液力机械变矩器
    3·3 汇流差速液力机械变矩器
    4内分流液力机械变矩器
    4·1导轮反转内分流液力机械变矩器
    4·2多涡轮内分流液力机械变矩器
   第5章 液力元件与动力机的匹配
    及型式和参数的选择
    1动力机、液力元件、工作机的共同
    工作
    1·1输入功率
    1·2泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族
    1·3液力元件系列型谱及基本系列无因
    次特性
    1·4液力变矩器和动力机共同工作的输入
    特性曲线和输出特性曲线
    2液力变矩器与动力机的匹配
    2·1液力变矩器的匹配原则及应用
    2·2液力变矩器与动力机匹配的优化
    3液力偶合器与动力机的匹配
    3·1液力偶合器与电动机共同工作的分析
    3·2限矩型液力偶合器的选择与匹配
    3·3调速型液力偶合器的选择与匹配
    4液力传动的型式和参数选择
    4·1汽车中液力传动的型式和参数选择
    4·2工程机械中液力传动的型式和
    参数选择
    4·3内燃机车中液力传动的型式和
    参数选择
    4·4化肥设备以及近似恒载荷调速的各类
    4·5石油机械中液力传动的型式和参数
    选择
    4·6带式输送机中液力传动的型式和
    参数选择
    4·7刮板输送机中液力传动的型式和
    参数选择
    4·8 风机和水泵中液力传动的型式和
    参数选择
    5液力传动装置机械元件的型式和
    参数选择
    5·1液力传动车辆（机械）的牵引平衡
    5·2 液力传动车辆（机械）的牵引计算、
    机械元件的型式和参数选择
   第6章 液力传动装置
    1液力传动装置的分类和构成
    1·1行星动力换档变速器
    1·2定轴动力换档变速器
    2以运输为主的车辆液力传动装置
    2·1轿车液力传动装置
    2·2矿用自卸汽车液力传动装置
    2·3大型客车液力传动装置
    2·4军用车辆液力传动装置
    2·5 内燃机车液力传动装置
    3以作业为主的机械液力传动装置
    3·1轮式装载机液力传动装置
    3·2叉车液力传动装置
    3·3履带推土机液力传动装置
    3·4自行式铲运机液力传动装置
    3·5石油机械液力传动装置
    4调速液力传动装置
    4·1化肥设备液力传动装置
    4·2电动铲运机液力传动装置
    4·3挖泥船液力传动装置
   第7章 液力元件的试验
    1试验的目的、分类与方法
    1·1试验目的
    1·2试验分类
    1·3试验方法
    2试验台架
    2·1试验台架的布置
    2·2试验台的组成
    2·3测试仪表
    2·4设备容量的选择
    参考文献
    第6篇 气 压 传 动
    常用符号表
   第1章 概 述
    1气压传动系统的特点
    2气压传动的基本定律及计算公式
    2·1基准状态和标准状态
    2·2完全气体的状态方程
    2·3流量特性
    2·4有压状态下的流量与标准状态下的
    流量
    2·5耗气量的计算
    2·6压力损失
    2·7充放气特性
    3常用基础标准
    4常用气动图形符号
   第2章 压缩空气的净化与处理
    1概述
    1·1 气源系统的组成
    1·2 对气源系统的要求
    2后冷却器
    3贮气罐
    2流量控制阀
    2·1节流阀
    2·2单向节流阀
    2·3排气节流阀
    2·4行程节流阀
    2·5节流阀的主要性能
    3方向控制阀
    3·1方向控制阀的分类
    3·2微型电磁控制阀
    3·3电磁控制阀
    3·4气压控制阀
    3·5人力控制阀
    3·6机械控制阀
    3·7单向型方向控制阀
    3·8方向控制阀的主要性能
    3·9方向控制阀各种控制方式的特点与
    选用
    3·10方向控制阀的主要发展方向
    4伺服/比例控制阀
    5气动逻辑元件
   第4章 气 缸
    1气缸的分类与安装方式
    1·1气缸的分类
    1·2气缸的安装方式
    1·3气缸的设计与计算
    2常用气缸
    2·1无缓冲双作用气缸
    2·2缓冲气缸
    2·3回转气缸
    2·4膜片气缸
    2·5多位气缸
    2·6串联气缸
    2·7差动气缸
    2·8伸缩气缸
    2·9摆动气缸
    3特殊用途气缸
    3·1冲击气缸
    3·2步进气缸
    3·3气动液压增压缸
    3·4气动液压阻尼缸
    4新型气缸及气动执行元件
    4·1微型气缸
    4·2低摩擦气缸
    4·3薄型气缸
    4·4带锁紧机构气缸
    4·5无活塞杆气缸
    4·6绳索气缸
    4·7钢带气缸
    4·8行程终端带自锁机构的双活塞杆气缸
    4·9直线－转动复合气缸
    4·10数字控制气缸
    4·11伺服机构定位气缸
    4·12摆动执行元件
   第5章 气动马达
    1气动马达的分类与特点
    2容积式气动马达
    2·1齿轮式气动马达
    2·2活塞式气动马达
    2·3 叶片式气动马达
    2·4膜片式气动马达
    2·5螺杆式气动马达
    2·6容积式气动马达的特性曲线
    3涡轮式气动马达
    4各种气动马达的性能比较和应用
   第6章 气动辅件
    1气动转换器
    1·1气－液转换器
    1·2气－液增压器
    1·3压力继电器和气－电转换器
    2气动位置传感器和放大器
    2·1气测式位置传感器
    2·2气动放大器
    2·3电测式位置传感器
    3缓冲器
    3·1油压缓冲器
    3·2 气压缓冲器
    4消声器
    5真空吸盘和真空发生器
    6气动管件
    6·1管路
    6·2接头
   第7章 气动回路
    1基本回路及常用回路
    1·1基本回路
    1·2常用回路
    2气动程序控制回路的设计
    2·1概述
    2·2确定工作程序图
    2·3绘制X－D线图，找出障碍信号
    2·4排除有障碍信号的障碍段
    2·5对回路其他要求的设计
    2·6可编程序控制器（PLC）的使用
    2·7绘制气动控制回路图
   第8章 气压传动系统的设计及应用
    1气压传动系统的组成
    2设计程序和有关事项
    2·1明确设计要求
    2·2合理选择传动和控制方式
    2·3气动控制回路的设计
    2·4气动系统中元件的选择
    2·5其他设计事项
    2·6气动系统图和回路图的绘制
    3设计举例
    4气动元件的应用举例
    5气压传动系统的应用举例
    参考文献
    索 引