计算机控制系统入门：δ算子的应用

　　内容简介本书是国内外第一本较系统介绍有关数字控制系统δ变换设计方法的入门读物。δ变换方法比传统的Z变换方法具有更多的优点。用δ变换法所得的离散模型更接近连续系统模型，从而使连续系统的设计经验更便于直接用于数字控制系统设计，并可避免Z变换方法在采样频率较高时，因计算机字长有限所引起的数值问题和非最小相位零点给系统设计带来的困难。本书主要内容包括：δ变换的基本概念及性质，各种数学模型的描述，以及δ域的不同设计方法和应用实例；将连续域、Z离散域及δ离散域联系起来，清楚地阐明了其中的关键问题和设计方法。本书可供高等学校自动控制及相关专业的本科生、研究生、教师作为教材及参考书，也可供从事计算机控制的工程技术人员阅读使用。

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     目录
   第一章 绪 论
    1.1数字计算机控制
    1.2δ算子的必要性
    1.3本书的构成
    参考文献
   第二章δ变换法
    2.1离散时间方程
    2.2δ变换的定义
    2.3δ变换的性质
    2.4δ反变换
    2.4.1部分分式展开法
    2.4.2逆积分法
    2.5在差分方程中的应用
    参考文献
   第三章 离散域算子与系统描述
    3.1离散域算子
    3.1.1z（或q）算子
    3.1.2ε（或δ）算子
    3.1.3ε＇（或δ＇）算子
    3.1.4w＇算子
    3.2系统描述
    3.2.1传递函数表示
    3.2.2状态空间描述
    3.2.3算子形式
    3.3δ算子的系统描述
    3.3.1传递函数和算子形式的解
    3.3.2状态方程的解
    3.3.3ε算子的描述方法，离散化及实现
    3.4依据δ形式的数值计算法
    参考文献
   第四章 离散时间模型
    4.1离散时间近似
    4.1.1后向差分法
    4.1.2前向差分法
    4.1.3突斯汀法
    4.2离散时间模型的定义
    4.3不变模型
    4.3.1阶跃响应不变模型
    4.3.2其他不变模型
    4.4置换模型
    4.5零极点匹配模型
    4.5.1脉冲保持器型
    4.5.2零阶保持器型
    参考文献
   第五章 离散系统特性
    5.1稳定性
    5.1.1劳斯稳定判别法
    5.1.2李亚普诺夫稳定判别法
    5.2可控性和可观性
    5.2.1可控性
    5.2.2可观性
    5.2.3相似变换
    5.3离散化的影响
    5.4采样周期和混叠现象
    参考文献
   第六章 控制系统的直接离散域设计
    6.1反馈控制
    6.2状态反馈
    6.1.2状态观测器
    6.1.3状态观测器和反馈的组合
    6.2极点配置控制
    6.2.1多项式代数法
    6.2.2基于多项式代数法的极点配置
    6.3模型匹配控制
    参考文献
   第七章 控制系统的模拟化设计
    7.1模拟设计法的基本概念
    7.1.1突斯汀模型及零极点匹配模型法
    7.1.2Rattan和Keller—Anderson法
    7.2对象输入映射法（PIM方法）
    7.2.1基本概念
    7.2.2PIM方法
    7.2.3PIM方法的控制系统设计
    7.3直接离散域设计中的PIM方法
    7.3.1反馈控制
    7.3.2模型匹配控制
    参考文献
   附录 关于离散模型的证明
   参考文献
   索引