GPS原理与应用

作者：（美）Elliott D.Kaplan著；邱致和，王万义译

出版社：电子工业出版社

出版时间：2002-01-01

ISBN：9787505378988

定价：¥39.00

　　本书共12章，系统地叙述了卫星导航的基本概念，所用的时间与坐标系，GPS系统的组成，卫星的信号与特性，接收机的截获与跟踪，干扰与抗干扰措施；讨论了GPS系统本身的性能，各种差分GPS系统，与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。全书概念阐释清楚，给出了许多工程实践知识。本书可供在海陆空领域从事卫星导航应用的技术人员和从事卫星导航接收机与系统开发的专业人员阅读，也可供大专院校的教师和学生参考。

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第1章  绪论
     1. 1  引言
     1. 2  GPS计划简史
     1. 3  GPS概述
     1. 3. 1  精密定位服务
     1. 3. 2　标准定位服务
     1. 4  全球导航卫星系统(GLONASS)
     1. 5　各种增强措施
     1. 6  应用
     1. 6. 1  航空
     1. 6. 2  空间运载体引导
     1. 6. 3  海事
     1. 6. 4  陆用
     1. 7　本书的组织
     参考文献
第2章  卫星导航原理
     2. 1  利用到达时间测量值测距的原理
     2. 1. 1  二维位置确定
     2. 1. 2  借助于由卫星产生的测距信号确定位置的原理
     2. 2　参考坐标系
     2. 2. 1  地心惯性坐标系(ECI)
     2. 2. 2  地心地球固连(ECEF)坐标系
     2. 2. 3  世界测地系(WGS－84)
     2. 3  关于卫星轨道的基础知识
     2. 4  利用伪随机噪声(PRN)码确定位置
     2. 4. 1  确定从卫星到用户的距离
     2. 4. 2  用户位置的计算
     2. 5  求解用户的速度
     2. 6  用卡尔曼滤波确定位置和速度
     2. 7　时间和GPS
     2. 7. 1　UTC产生
     2. 7. 2　GPS系统时
     2. 7. 3  接收机对UTC(USN0)的计算
     参考文献
第3章  GPS系统的区段
     3. 1  GPS系统概述
     3. 1. 1  GPS卫星星座
     3. 1. 2  操作控制区段(OCS)
     3. 1. 3  用户接收设备
     3. 2  空间区段各阶段的发展
     3. 2. 1  对各批卫星特征的小结
     3. 2. 2  导航载荷
     3. 2. 3  BlockI——初期概念证实卫星
     3. 2. 4  BlocklI——初期的生产卫星
     3. 2. 5  BlockIIA———升级的生产卫星
     3. 2. 6  BIockIIR———补充卫星
     3. 2. 7  BlockIIF———后续“坚持”卫星
     3. 2. 8  对各批卫星的特性和误差预算的小结
     参考文献
第4章  GPS卫星信号的特性
     4. 1  GPS信号的特性
     4. 1. 1  频率和调制格式
     4. 1. 2  功率电平
     4. 1. 3  自相关函数和功率谱密度
     4. 1. 4  互相关函数和码分多址的性能
     参考文献
第5章  卫星信号的截获与跟踪
     5. 1  GPS信号的截获与跟踪
     5. 1. 1  GPS接收机的码和载波跟踪
     5. 1. 2  载波跟踪环
     5. 1. 3  码跟踪环
     5. 1. 4　环路滤波器
     5. 1. 5  测量误差和跟踪门限
     5. 1. 6　伪距. △伪距和积分多普勒的形成
     5. 1. 7  信号截获
     5. 1. 8  接收机初始工作的顺序
     5. 1. 9　数字处理的使用
     参考文献
第6章  射频干扰对GPS卫星信号接收机跟踪的影响
     6. 1  射频干扰对路踪的影响
     6. 1. 1  干扰类型
     6. 1. 2  对码相关和环路滤波的影响
     6. 1. 3　RF干扰影响的分析
     6. 1. 4  A／D变换的影响
     6. 1. 5  C／A码对CW干扰的易受性
     参考文献
第7章  GPS的性能
     7. 1  误差源. 测量精度及用户位置和时间的估计
     7. 1. 1  概述
     7. 1. 2  伪距误差
     7. 1. 3  GPS卫星几何布局和精度因子(DOP)
     7. 1. 4  测量精度的讨论和计算
     7. 2　GPS的可用性
     7. 2. 1  利用全工作能力G四星座时GPS可用性的预测
     7. 2. 2  卫星故障对GPS可用性的影响
     7. 2. 3  现成的覆盖区预测软件
     7. 3　GPS完好性
     7. 3. 1  临界状态的讨论
     7. 3. 2  完好性异常原因
     7. 3. 3  提高完好性的技术
     参考文献
第8章  差分GPS
     8. 1  引言
     8. 2  码基技术
     8. 2. 1  局域差分GPS(LADGPS)
     8. 2. 2  广域差分GPS(WADGPS)
     8. 3  以载波为基础的技术
     8. 3. 1  精确基线的实时测定
     8. 3. 2  静态应用
     8. 3. 3　机载应用
     参考文献
第9章  GPS与其他传感器的组合
     9. 1  GPS／惯性导航
     9. 1. 1　GPS接收机性能的问题
     9. 1. 2  惯性传感器性能的问题
     9. 1. 3  卡尔曼滤波器
     9. 1. 4　GPSI组合方法
     9. 1. 5  可靠性和完好性
     9. 2　智能交通系统(ITS)
     9. 2. 1  ITS概述
     9. 2. 2  车辆传感器和分系统概述
     9. 2. 3　传感器组合原理
     9. 2. 4  车辆跟踪系统举例
     参考文献
第10章  俄罗斯的GLONASS系统
     10. 1  功能描述
     10. 2  计划概述
     10. 3  组织结构
     10. 4　星座和轨道
     10. 5  卫星描述
     10. 5. 1  星上导航设备
     10. 5. 2　星上控制设备
     10. 5. 3  姿态控制系统
     10. 5. 4　机动系统
     10. 5. 5  热控制系统
     10. 5. 6  电源系统
     10. 6　地面支持
     10. 6. 1  系统控制中心
     10. 6. 2  中央同步器
     10. 6. 3  指挥和跟踪站
     10. 6. 4　激光跟踪站
     10. 6. 5  导航外场控制设备
     10. 7  用户设备
     10. 8  基准系统
     10. 8. 1  测地基准
     10. 8. 2  时间基准
     10. 9　GLONASS信号特性
     10. 9. 1  GLONASS频率
     10. 9. 2  调制
     10. 9. 3  码特性
     10. 9. 4  导航电文
     10. 10  系统精度
     10. 11  GLONASS未来的发展
     10. 11. 1　地面段改进
     10. 11. 2  差分GLONASS改进
     10. 11. 3  空间段的提高
     10. 12　GLONASS信息中心
     参考文献
第11章  lNMARSAT民用导航卫星重叠
     11. 1  功能描述
     11. 2　INMARSAT组织
     11. 3　计划的历史
     11. 4　INMARSAT－3
     11. 4. 1  卫星描述
     11. 4. 2　INMARSAT—3导航转发器
     11. 4. 3  星座
     11. 5　WAAS信号规范
     11. 5. 1 WAAS的信号特性
     11. 5. 2 WAASC／A码
     11. 5. 3 WAAS信号的数据内容和格式
     11. 5. 4  电文类型
     11. 6  陆地用户和海上用户的应用
     11. 7  关于民用系统演进的建议
     11. 7. 1  INMARSAT的建议
     11. 7. 2  欧洲的工作
     参考文献
第12章  GPS的市场和应用
     12. 1  GPS：一种赋能技术
     12. 2  GPS在海上. 空中和陆上导航的应用
     12. 2. 1  海上导航
     12. 2. 2  空中导航
     12. 2. 3  陆地导航
     12. 3  测绘. 地图绘制和地理信息系统中的GPS
     12. 3. 1  测绘
     12. 3. 2  地图绘制
     12. 3. 3  地理信息系统(GIS)
     12. 4  以GPS为基础的产品的娱乐市场
     12. 5  GPS时间传递
     12. 6  差分应用和服务
     12. 6. 1  精密进近飞机着陆系统
     12. 6. 2  其他差分系统
     12. 7  军事和航天应用
     参考文献
附录A  最小二乘方
缩略词