科学技术
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青藏高原气候变化科学分析徐祥德等《青藏高原气候变化科学分析》是以青藏高原气候变化特征及其影响效应为主题的第二次青藏高原综合科学考察研宄任务的成果。从近两万年、近两千年历史演变及近代气候变化的视角,综合剖析青藏高原气候特征及季风、中高纬度系统变化对高原气候格局变化的影响,青藏高原近年来暖湿化趋势的观测事实、成因及对植被区域性特征的影响和青藏高原灾害天气特征变化趋势及其与气候变化的关联性,青藏高原地气过程特征及其对气候变化的响应,青藏高原与南北极的水分循环过程“三极联动”效应,气候变化对青藏高原冰川、季节性冻土、湖泊、植被生态系统的影响,预估青藏高原未来气候变化。 -
飞机气动弹性主动控制赵永辉,刘豪杰《飞机气动弹性主动控制》的研究对象是固定构型飞机和可变体飞机,包括气动弹性建模和气动弹性主动控制两部分内容。气动弹性建模部分包括常规时域建模方法、高精度时域建模方法、参变气动弹性系统的状态空间建模方法以及弹性飞机飞行动力学与气动弹性统一建模方法;气动弹性主动控制包括突风载荷减缓控制和颤振主动抑制。《飞机气动弹性主动控制》在理论上论述详细,并配有数值算例验证理论与方法的有效性。《飞机气动弹性主动控制》取材于作者团队近年来在该领域取得的若干昀新研究成果。 -
飞机驾驶舱人机智能交互建模理论与设计方法孙有朝,张夏《飞机驾驶舱人机智能交互建模理论与设计方法》面向飞机驾驶舱人机交互智能化的发展趋势,遵循互补式人机智能交互技术向混合式人机智能交互技术的演进路线,从人机智能交互信息语义建模方法、人机智能交互网络建模方法、多模态人机智能交互设计方法(触控交互、语音交互、体感交互、眼动交互)、人机交互异常行为监测方法、人机交互意图识别方法、人机界面重构与负荷均衡方法、人机演化博弈与智能协作机制等方面,深入论述飞机驾驶舱人机智能交互的基本原理、建模理论、关键技术与设计方法,探讨多通道人机智能交互信息如何组织、多模态人机智能交互生态如何设计、人机系统决策冲突如何消解等问题,创建面向智能交互的飞机驾驶舱人机交互理论、模型与方法体系,为飞机驾驶舱人机智能交互设计、评估、适航验证与审定提供科学依据、理论支撑和解决途径。 -
海洋微塑料李道季微塑料是粒径小于5mm的塑料颗粒或碎片,不仅会被各种海洋生物摄食,可能导致对海洋生物的有害影响,还可能对海洋生态系统的健康构成潜在威胁。自1972年科学家*次报道海洋塑料污染以来,海洋塑料污染逐渐成为全球关注的焦点。特别是1997年北太平洋大垃圾带的发现,揭示了塑料在海洋中的聚集效应。尽管目前缺乏明确证据证明环境浓度下的微塑料对海洋生物具有直接毒性,但它们的普遍存在及潜在的生态风险引起了科学界和国际社会的深切关注。 -
飞行器结构动态载荷识别的非概率集合理论王磊等《飞行器结构动态载荷识别的非概率集合理论》聚焦典型飞行器结构面临的多源不确定性因素,系统介绍并深入探讨了多特征动态载荷识别的非概率集合理论方法。内容涵盖空域集中与分布载荷的时域演化过程和频域统计特征识别,研究了识别过程中病态性抑制、不确定性分析与传感器布局优化等关键问题,*终构建了一套机理-数据驱动的动态载荷集合边界识别理论体系。《飞行器结构动态载荷识别的非概率集合理论》内容包括不确定性动态载荷识别的基本理论、处理方法与典型应用案例,釆用理论推导、数值仿真与实验验证相结合的方式,展现了飞行器结构动态载 荷高精度、高效率与强鲁棒的识别架构。 -
航天器协作博弈规划与控制罗建军 著;本书面向航天器在轨服务和空间安全维护任务对航天器智能协同操控的需求,以多航天器协同操控与协同作业的博弈问题建模、博弈决策与控制问题的求解为主线,基于博弈论和机器学习研究了典型航天器协同操控和协同作业任务的博弈规划与控制问题。主要内容包括:航天器相对运动动力学与博弈控制基础、航天器追逃和抵近拒止的博弈决策与控制、航天器协同观测的轨迹规划与博弈控制、失效航天器姿态协同接管和协同运输的博弈规划与控制、航天器协同空间组装的博弈规划与控制、航天器协同网捕空间碎片的博弈控制等。 -
中国国家地理(美) 赖利·布莱克著 ; 卢静译地球上超过70% 的面积被海洋覆盖,海面以下绝大部分都是漆黑一片的人迹罕至之地,这里生活着哪些古老、复杂又迷人的生命?隐藏着哪些地球历史的精彩记录?在本书中,世界知名古生物学家、海洋生物学家将带领我们潜入深海、跨越时间,揭示这片有待探索的独特栖息地是如何形成的,发现其中栖居的生命以及它们演化的奥秘。本书精选了近200 张精彩影像,涉及海洋生物、深海环境以及珍贵的海洋化石。有些生物在几个世纪前便被命名,但直到最近才取得重大研究突破;还有一些是新发现的物种,它们颠覆了科学家们之前的假设。但无一例外,它们都改变了我们对地球和生命的认识。海洋的奥秘不止于此,探索的脚步永不停歇…… -
四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发张李希 汪驰升 张家胜 朱武本书介绍了四旋翼无人机的相关知识,包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4 飞控、QGroundControl(QGC)地面站和组装等内容。第 一部分(第1~3章)系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成,以及动力系统与遥控系统,阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第 二部分(第4、5章)详细介绍PX4飞控的构成与使用,并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高 级应用。第三部分(第6章)结合实际情况,为读者挑选无人机提供方案,并以F330无人机机架为例,逐步展示从零件选购到组装完成的全过程,方便读者轻松完成无人机的组装。本书适合具备一定动手能力,并且对四旋翼无人机感兴趣的读者阅读,也适合参加无人机比赛的初学 者或航模发烧友参考与学习。 -
空间电推进电源技术张东来等电推进电源处理单元(PPU)是航天器电推进系统的关键组成部分。《空间电推进电源技术》内容包含电推进PPU的能量来源、功率变换技术及测试方法三个方面。*先根据作者对卫星一次电源控制器(PCU)的研制经历,介绍了空间飞行器的能量来源,给出了输入级特性与约束,并讨论了系统级联稳定性和空间环境影响等问题;然后介绍了霍尔电推进、离子电推进、电弧电推进及新型电推进系统的电源构成、负载特性、电力电子变换技术及研制难点;*后对电推进PPU的测试方法进行介绍。《空间电推进电源技术》结合作者团队近年来的科研成果提出了融合PCU和PPU功能的柔性可扩展功率调节与处理单元(PCPU)架构及一种新的PPU系统供配电架构。 -
卫卫跟踪模式重力反演理论与方法沈云中等卫星跟踪卫星技术探测全球物质分布及其迁移变化的难点和核心问题之一是利用探测数据反演全球高精度重力场及其变化,《卫卫跟踪模式重力反演理论与方法》对相关理论、方法和技术进行系统阐述。《卫卫跟踪模式重力反演理论与方法》梳理卫星重力反演的发展历程、理论基础和数据处理流程;从数据预处理、重力场解算和时变重力场后处理三个层面阐明卫星重力反演与应用的关键数据处理技术;重点剖析加速度计和星间距离的数据处理方法、三类重力反演的函数模型及其解算策略;探讨时变重力场后处理方法与正则化解算技术;并通过全球陆地水变化,极地冰盖和山地冰川,以及全球海平面变化的典型应用案例展示研究成果的实际价值。
