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本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难点，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。

本书系统回顾总结了肇始于美国工程兵团，后又经美国联邦航空局大力发展的机场道面设计原理与方法。全书分为原理与方法两部分，前半部分着重介绍“方法”，包括飞机作用次数、力学响应、疲劳损伤累积因子、道面等级号等要素的计算方法，以及四种道面结构（柔性道面、刚性道面、刚性道面上的水泥混凝土加铺层、刚性道面上的沥青加铺层）的设计方法；后半部分侧重介绍设计方法背后的经验性“原理”———美国机场道面试验中心建成之后，迄今为止为改进道面设计方法而实施的数轮足尺试验的主要成果，包括道面结构的损坏模式、刚性道面的结构状况模型、疲劳方程、超载效果、道面结构设计程序的标定与验证、接缝表现、加铺层力学行为、复合式道面沥青加铺层的反射裂缝破坏机制。本书主要面向从事机场或公路相关专业的工程技术或管理人员阅读，也可供广大高校相关专业学生学习参考。

本书共分为7章，分别为道路交通碳交易的政策背景与发展需求、道路交通碳交易基本理论与研究综述、政府-企业-居民协同共治的道路交通碳交易机制设计、道路交通碳交易多智能体建模与仿真、引入碳交易机制的新能源汽车发展路径研究、基于区块链的道路交通碳交易系统构建、中国城市道路交通碳中和路径分析与政策建议。全书依托 国家自然科学基金（52002244，71774118，71734004）;上海市科技创新行动计划（20692192200）;上海市哲学社会科学规划青年课题（2020EGL019）;上海市浦江人才计划项目（2020PJC083）;上海市晨光计划项目（20CG55）科研项目成果进行编写。 全书内容不涉及道路运输行业碳达峰、道路运输行业碳中和、碳汇交易、碳汇出口等提法和内容，全书内容主要包括设计了政府-企业-居民协同共治的道路交通碳交易机制，包括碳配额总量设定与分配制度、行业基准设定制度、履约与考核制度、市场交易制度以及监测报告核查制度；模拟分析了道路交通碳交易多主体行为机理与影响效应；预测了道路交通碳交易机制下的新能源汽车市场发展趋势，构建了基于区块链的去中心化道路交通碳交易系统。

本书介绍了在城市层面使用明确的目标政策对经济、交通和土地使用综合规划的促进作用。书中的3V框架为政策和决策者提供了量化指标，使负责交通、土地使用和经济规划的机构能够识别偏差，并选择措施来解决这些问题，以便更好地理解城市的经济愿景、土地使用和公共交通网络，以及公共交通站点周围的城市质量和市场活力之间的相互作用。本书希望能帮助读者制定一个连贯的愿景、政策和战略，以利用通过加强连通性和可达性所创造的价值，使城市成为更适合居住、工作、娱乐和经商的场所。Transforming the Urban Space through Transit-Oriented Development： The 3V ApproachCopyright ？ 2017 by International Bank for Reconstruction and Development / The World Bank公共交通引导城市发展（TOD）战略推动城市空间改变：3V框架方法版权 ？ 2017国际复兴开发银行/世界银行This work was originally published by The World Bank in English as Transforming the Urban Space through Transit-Oriented Development： The 3V Approach in 2017. This Chinese translation was arranged by China Machine Press. China Machine Press is responsible the quality of the translation. In case of any discrepancies， the original language will govern.本作品英文原版由世界银行于2017年出版，作品名为Transforming the Urban Space through Transit-Oriented Development： The 3V Approach。本作品简体中文版由机械工业出版社组织翻译，并对译文质量负责。如果本作品简体中文版与英文原版存在差异，则以英文原版为准。世界银行不保证本书所包含的数据的准确性、完整性或及时性，对于信息中的任何错误、遗漏或差异，或因使用或未能使用所提供的信息、方法、流程或结论而引起的任何责任概不负责。本书所附地图的疆界、颜色、名称及其他信息，并不表示世界银行对任何领土的法律地位的判断，也不意味着对这些疆界的认可或接受。

《汽车质量管理（原书第2 版）》章节安排在ISO 9001 和IATF 16949 章节的基础上略有增减，包括实施标准要求的解决方案、示例和工具。所有章节都包含有价值的提示以及工作辅助工具示例，这些可以帮助读者快速而有效地开展工作。供企业使用的示例增强了本书实用手册的功能。本书共分10 章，分别是引入质量管理体系、组织内外部环境、组织领导者责任、应对机遇和风险、对支持职能的要求、在企业中的实施、企业绩效评审、产品和服务的改进、质量管理重要方法介绍、电动汽车。为方便读者学习，本书附录收录了质量管理领域常见的缩略语。本书适合质量管理工程师、质量管理审核认证人员、质量管理咨询人员、质量管理研究人员等参考学习。

本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一。本书系统地介绍了高速公路智能车路协同系统一体化构架及测评方法，包括高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦、系统技术分级、一体化架构、测评体系和测评方法等内容。全书共8章，首先简要介绍了基于本体论的高速公路智能车路协同系统信息及物理要素解耦，基于要素耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级，以及高速公路智能车路协同系统“端-网-边-云”关键技术；然后在此一体化架构的基础上，详细阐述了基于设备、数据、场地等的高速公路智能车路协同系统测评体系，包括面向驾驶员主观感受的高速公路智能车路协同系统应用场景重要度估计、多指标综合评价模型、驶模拟器平台的搭建和开发、高速公路智能车路协同技术仿真测试平台功能及集成软件开发等内容。本书内容系统，重点突出，理论与实践并重，可以作为高速公路智能车路协同系统搭建和测试工作的参考书。

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。

本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一，主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术，以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、案例分析三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。在案例分析部分介绍广州—连州高速公路、滨州—莱芜高速公路等6 个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。本书主要供从事智能车路协同科学研究、智慧公路设计咨询的人员参考阅读，可为智慧高速公路的建设与运营提供支撑。

本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。本书适用于汽车电子方向的研发工程师、学生和相关的硬件工程师，也可供对汽车电子感兴趣的爱好者们阅读参考。