本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，基于第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地介绍了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用，重点介绍了动基座重力测量方法。本书特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人员研读，以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用。

《空间定向障碍》空间定向障碍号称飞行安全的第一杀手，也是航空医学需要跨越的山峰之一。要彻底解决空间定向障碍需要从三个方面进行突破：第一是设备；第二是教育；第三是训练。《空间定向障碍》深入浅出阐述了空间定向障碍发生的生理、心理机制，空间定向障碍与航空工效学、各种飞行错觉产生原理，空间定向障碍防护和训练方法等。适用于航空医学专业本科生、研究生教学，对飞行员训练与安全教育、飞行错觉模拟器研制以及航空座舱设计等诸多方面，均具有重要意义。

本书是“无人机系统特征技术系列”图书之一。本书结合世界反辐射技术和装备的最新发展，重点阐述反辐射无人机系统设计理论和方法，内容涵盖反辐射无人机的定义、系统总体设计、总体气动结构设计、导航制导与控制系统设计、反辐射导引头设计、贮运箱式发 射系统设计以及系统未来发展等内容，旨在助力我国无人机系统和电子对抗领域科研人员及工程技术人员以国际先进水平为起点，开展我国反辐射无人机技术和装备的自主研究、工程设计和原始创新。本书既有较高的学术研究价值，又有工程设计实用意义，可供无入机系统和电子对抗领域的科研人员和工程技术人员学习和参考，还可以作为大学本科生与研究生的飞行器设 计和电子对抗等学科专业的参考资料。

·直击航天运载器和导弹武器的核心——液体火箭发动机技术·聚焦大推力液体火箭发动机“卡脖子”难题——涡轮泵流体激振·反映我国在世界航天动力研究难点上的突破性原创成果·涉及流-固-热等多物理场耦合与多专业交叉 本书从涡轮泵流体激振的机理认识出发，在液体火箭发动机涡轮泵流体激振机理及抑制技术领域开展了系统、深入的研究工作，在方法和技术两个层面上取得了突出的创新成果，为涡轮泵振动安全性设计从“定性”向“定量”转变奠定了重要基础。本书旨在为从事相关基础理论研究、关键技术攻关和工程设计工作的教师及研究人员提供参考与借鉴，为用于我国载人登月、重型运载火箭等后续重大航天工程的先进大推力液体火箭发动机的研发工作提供技术支撑。

本书包含了理解电磁学所需要的相关内容。本书试图以一种简化的方式表述基本概念，使复杂的数学易于读者理解，并用实例来补充对重要数学表达式的理解。本书共有22章。前两章包括介绍和应用，接下来两章详细介绍了一些必要的数学工具，第5至15章介绍了电磁场理论的基础知识，最后7章讨论了电磁学的一些应用。

本书通过分析飞行员的头部磁共振成像数据，探讨其大脑结构与飞行能力之间的关联，以提供更加科学有效的飞行员选拔和培训方法。首先综述当前飞行员选拔和培训的方法，并分析了其存在的局限性和不足之处;然后介绍头部磁共振成像技术的原理和应用，以及如何获取、处理和分析头部磁共振成像数据;最后阐述选择合适的神经影像指标来揭示飞行员认知和执行能力的重要性，并提出了一种基于脑结构和脑活动的模型本书从脑成像分析的角度解密飞行员训练，为飞行员选拔与训练提供科学依据和指导，对于飞行员选拔机制的改进和飞行员训练方法的优化具有重要意义。

书系统深入地介绍了航天器轨道力学的相关知识，主要内容包括：轨道力学发展历程、太阳系、时间与坐标系统等基础知识；二体问题、二体轨道的初值与边值问题、轨道确定、轨道摄动、轨道设计等轨道力学核心内容；脉冲推力、有限推力、小推力轨道机动和航天器相对运动等轨道控制内容；多体问题、月球和行星际探测轨道设计等深空探测相关知识。本书可作为航天器总体设计与论证、控制系统设计、运行管理与评估等相关专业的高年级本科生和研究生教材，对从事相关工作的研究人员、工程技术人员也有参考价值。

随着我国无人机产业的快速发展，无人机飞行安全与有效管理成为现实而紧迫的问题。本书重点围绕民用无人机安全管理现状和存在的问题，攻关关键技术，研究提出五条应对措施：第一，通过系统梳理国内外无人机管理现状，厘清概念内涵，为行业发展及有效管理提供理论支撑;第二，通过分析无人机对飞行安全、公共安全和空防安全的影响，梳理总结当前管理存在的矛盾与问题;第三，通过总体设计管理系统架构，探索攻关无人机合作监视、感知避撞、身份识别、电子围栏、综合反制等关键技术;第四，通过加强顶层规划设计，研究提出我国无人机全流程管理目标思路和对策措施;第五，通过分析解读国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，为合法合规飞行提供政策指引，营造科学飞行、安全飞行氛围。本书力求体现无人机飞行安全与管理的理论指导性、制度规范性、实践操作性和普及推动性，既可为无人机产业良性发展、科学管理、高效服务提供理论指导和决策参考，也可为航空院校、职业教育、专业培训机构以及广大无人机爱好者提供学习帮助。

直升机气弹动力学一直是直升机领域研究的重点、难点和热点，无铰式旋翼和无轴承旋翼是先进直升机的标志，倾转旋翼是高速远程先进直升机的发展方向。《先进直升机气弹动力学》系统提出和阐述了无铰式旋翼、无轴承旋翼和倾转旋翼直升机气弹动力学的理论和方法，全面反映了作者近十多年来取得的一系列国际先进的研究成果。《先进直升机气弹动力学》共14章，第1章主要介绍了先进直升机气弹动力学研究现状；第2、3章分别阐述了旋翼桨叶和可变翼型桨叶动态失速气动力模型；第4、5章分别阐述了复合材料梁和复合材料旋翼桨叶几何精确结构力学；第6、7章分别阐述了悬停和前飞状态下复合材料旋翼桨叶几何精确气弹动力学；第8～10章分别阐述了无轴承旋翼／机体耦合结构气动机械动力学以及含不同桨尖形状和黏弹减摆器的无轴承旋翼／机体耦合结构气动机械动力学；第11～14章分别阐述了倾转旋翼直升机气弹动力学建模与求解方法、动态倾转旋翼气弹分析、转换飞行时倾转旋翼直升机气弹分析和螺旋桨飞机模式前飞时倾转旋翼直升机气弹动力学。

本书共8章，整体形成“理论—技术—工程”闭环。第1章通过系统梳理各谱段探测技术简史并运用五域物理量模型解析了太赫兹技术的特点和应用优势。第2章至第7章依次介绍了成像方法与系统架构、高效率信号检测与产生、电磁波模式转换与调控三类关键技术。第8章在总结梳理系统工程方法体系基础上，首次提出跨域融合复杂网络体系概念并探讨了其内涵，进而围绕复杂网络场景提炼出太赫兹系统工程论并建立了太赫兹技术框架。本书是对太赫兹技术进行的一次“航天系统工程视角全新解读、跨域融合体系时代深刻剖析、垂直贯穿研发经验系统总结”，适合信息科学与技术领域工程技术和管理人员阅读，也可作为研究生教材或参考读物。