本书从指令集定义、运算部件、存储结构、工具链开发等诸多环节，系统全面地介绍RISC-V架构DSP的设计过程，并分享了每个设计环节中的思考、原则和技术选择过程，以及如何充分利用开源成果进行敏捷开发。本书是基于RISC-V架构进行DSP设计工程技术实践的成果，其特点是产品导向，注重技术的可操作性和系统性，并进行了必要的创新。

本书针对地下大型V 形柱空间结构体系在施工过程中存在施工空间狭小、控制难度大、结构体系转换次数多且受力复杂等难题，依托深圳黄木岗综合交通枢纽实际工程，跟踪V 形柱的吊装、定位、拼装，以及结构体系转换等关键施工环节，系统开展地下V 形柱空间结构施工关键技术研究。研究重点包括：系统梳理了地下V 形柱空间结构的受力特点及其影响因素；深入探讨了三维拼装误差对V 形柱结构受力性能的影响，并运用概率统计理论建立了基于可靠度分析的拼装精度控制标准；创新研发了适应地下狭小空间作业的V 形柱辅助定位装置，并提出了相应的精准拼装成套技术；构建了结构体系转换全过程自动监控系统，高效实现施工力学状态实时感知与预警。本书兼具理论深度与实践价值，可供土木工程领域从事地下空间结构设计、施工技术研究的专业人员参考学习，同时可作为高等院校土木工程专业研究生教学参考用书及本科生拓展性学习资料。

本书系统阐述了针对铁路沿线危岩落石勘察评价的新技术与实践应用，集中展现了无人机倾斜摄影、人工智能识别、三维实景建模等前沿技术在该领域的创新成果。全书涵盖危岩落石形成机制、稳定性评价、运动特征仿真、防治技术体系及自主研发的一体化勘察评价系统等内容，并结合雄忻铁路、广湛铁路、宣绩铁路等典型工程案例进行技术验证与示范。书中融合多源遥感数据、定量分析方法和三维动态模拟，为危岩落石风险评估与防治提供了科学依据。本书可为铁路工程勘察设计、灾害防治的技术人员提供系统性技术参考，对山区铁路安全建设和运营管理具有重要指导意义，亦可作为地质工程、岩土工程等领域高校师生及科研人员的学习与研究资料。

深圳地铁 6 号线支线是深圳市城市轨道交通四期工程建设项目之一，线路全长6.13km，设光明、圳美、中大、深理工4 座车站。作为深莞两地第一条城市轨道交通跨境线路，深圳地铁6 号线支线是城市轨道交通规划创新的又一次成功实践，完成了贯通运营不同建设时序、不同运营规划和不同运营场景的相关规划设计研究工作，探索了不同系统制式下的互联互通和资源共享方案，同时，本线在绿色低碳、降本增效、城市融合等方面进行大量的技术创新，可为后续工程建设提供宝贵经验。本书可供从事轨道交通设计和施工建设的专业人员、院校师生学习与参考。

本书依托深圳地铁7 号线叠侧式车站改造工程实践与科研创新成果，针对工程面临的大范围主体结构改造导致受力体系转换复杂、改造过程中须确保正常运营、拆除既有建筑物时导致车站整体减重产生上浮等挑战，通过数值模拟、模型试验、现场监测等手段，梳理了既有地铁车站大规模节点换乘改造所面临的施工重难点，并提出了针对性措施，形成了一套完整的施工关键技术。本书可供从事地下结构设计和施工的工程技术人员参考，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

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本书系统介绍了汽车（包括传统燃油汽车和新能源汽车）上的各类疑难杂症，涉及汽车上各大重要系统和组成机构的方方面面。对于各类故障，结合具体的现象，分析产生的原因，并给出诊断和排除的具体方法、操作步骤、操作要领。较复杂难懂的实操内容，配备了高清的操作视频讲解，直观易懂，便于理解和掌握。本书可作为汽车维修技术快速提高和进阶的指导书，也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。

现在的梨栽培，已由过去的追求高产转变为追求高品质，这就要求生产者掌握整枝、修剪、间伐、土壤管理等相适宜的技术。本书以培育优质梨为目标，从梨树特性的角度出发，详细介绍了梨采收后、秋季至休眠期、萌芽期至展叶期、新梢生长期至幼果期、果实膨大成熟至采收期这5个重要阶段的管理内容和风灾及病虫害对策，内容系统、翔实，图文结合，通俗易懂。本书介绍的日本梨栽培技术，对于我国广大梨种植专业户、基层农业技术推广人员都有非常好的参考价值，也可供农林院校师生阅读参考。

本书主要面向商用车整车装调工，旨在规范从业者的从业行为，引导职业教育培训的方向，为职业技能鉴定提供出题考核依据。本书主要阐述了工艺文件识读、物料清单识读、车型及零部件编码识读、新产品试装等工艺准备，以便新员工快速进入生产状态；介绍了在整车装调过程中需要使用的总装产线及设备设施、常用工具、工装等的安全使用与维护保养；介绍了商用车驾驶室的结构特点、装配线、所用标准件、对应工具以及涉及的装调技术要求；从商用车底盘结构特点、主要总成分装和装配、油液加注、密封结构、管路线束装配以及车辆首次启动等方面介绍底盘装配的技术要点；介绍了常见汽车电器件结构、组成、工作原理以及装配调试方法；讲解了包括发动机、底盘、车身、电气设备、动态性能等的检测调试，及整车质量检验等内容。本书与行业标准相衔接，具有图文并茂、编排形式创新等特点，注重培养实际操作能力，与汽车生产和社会发展联系紧密，可作为国家职业技能标准汽车行业评价规范的培训教材，也可供职业院校汽车相关专业的师生参考。

本书自2000年出版以来，已印刷20次，发行量超过18万册，荣获“第三届金盾版优秀畅销书奖”。时至今日，我国淡水养殖已发生巨大变化，为满足广大读者需求，此次修订增加了新兴优质淡水养殖品种；更新了水产养殖食用动物中的兽药和饲料政策禁令、生产技术规范、疾病防治等内容；重新手绘墨线图，突出了养殖品种的动态特征和生活习性。新版图书能够更好地帮助读者了解池塘养鱼发展趋势，快速掌握科学养殖新技术，以达到提质增效的目的。