《盐源—宁蒗盆地深部结构与油气勘探》以刘宝珺院士、牟传龙研究员一贯倡导的“构造控盆、盆地控相、相控油气基本地质条件”学术思想为指导，通过盐源—宁蒗盆地区域地球物理、沉积岩相古地理调查和研究，实现了盆地深部结构和岩相古地理研究的深度融合。《盐源—宁蒗盆地深部结构与油气勘探》以区域重磁、速度结构为基础，辅以宽频大地电磁测深剖面，并结合地表露头资料，明确了金河—箐河断裂是一条岩石圈尺度的深大、边界构造，控制着盐源—宁蒗盆地的升降和沉积；以该断裂构造为框架，引入岩相、沉积相与古地理等内容，加以由地球物理资料反演获得的重点层系深部结构的约束，创建了深部结构-岩相古地理协同反演模型，既揭示了构造环境对沉积体系的控制机制，又量化约束了深部结构特征，揭示了深大、边界构造对盐源—宁蒗盆地的控制作用，并预测了有利的页岩气富集区，为该区区域地质背景研究与油气选区提供了新的技术路径。

C语言是计算机专业中的必修课，也是大多数编程技术中的底层技术。本书作为该领域中的入门教材，在内容中涵盖了C语言中的各方面基础知识以及实操案例，并且是使用生动的案例对应相关的知识点，在对应的代码中做出了详细的讲解。全书一共 17 章，第1~10章介绍了 C 语言的基础语法用 法，包括：常量、变量、流程控制、数组、函数等；第 11~15 章介绍了C语言中的相对高级语法，包 括：指针、数组指针、指针数组、函数指针、指针函数、函数指针数组、枚举、结构体、联合体等； 第16~17章包含一个综合的实操案例，案例应用到的技术内容相对全面，基本可以包含之前所学习过 的大部分知识内容。另外还有一部分笔试练习题。由于考虑到读者大多数是在校的大学生。所以针对性地做了这个章节。目的是读者能够熟悉笔试题的出题方式，未来可以更好地应对笔试考试。本书可作为高等院校计算机专业教材或者辅助材料，适合对计算机操作有一定认知的编程爱好 者，比如计算机专业的高等院校新生，同样也适合目前正在学习或者正准备学习 C 语言的编程爱好者。

本书是一部全面且深入的 Java 代码审计指南，旨在帮助读者掌握 Java Web 应用中常见安全漏洞的识别、分析及防御技能。全书共分 4 篇，从基础到实战，系统地介绍 Java 代码审计的各个方面。基础篇（第 1 章）主要介绍 Java Web 环境的搭建步骤、常见的动态调试方法以及代码审计工具的基本使用方法，为后续的深入学习打下坚实基础。入门篇（第 2 章～第 3 章）首先介绍 Java 代码审计中发现的常见漏洞，然后通过实战演练，以开源 Java 漏洞靶场 Java-sec-code 为蓝本，运用代码审计工具 CodeQL 进行审计。高级篇（第 4 章～第 6 章）分别针对 Java Web 开发中常见的 SSM、SSH 及 Spring Boot + MyBatis 等框架进行详细介绍，并选取其中典型的框架漏洞进行深入剖析和调试分析。实战篇（第 7 章）通过真实 Java Web 应用程序的审计案例，详细展示如何在实践中运用 CodeQL 等审计工具快速发现并解决安全漏洞。本书是一本集理论与实践于一体的 Java 代码审计宝典，适合软件开发工程师、网络运维人员、渗透测试工程师、网络安全工程师及其他有志于从事网络安全工作的人员阅读学习。

本书以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕“防爆单目相机 点线激光标靶 空间定位模型”相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。本书采用二维码集成了相关视频（19条）和彩图，以便读者阅读和理解。本书可作为机械、自动化、计算机、矿业、土建（地下空间及隧道工程）等相关行业专业技术人员的参考书，还可作为高等院校机械类、自动化类、计算机类、矿业类、土建类等专业高年级本科生和研究生相关课程的教学参考书。

如今Docker无处不在，这是不争的事实，开发人员和运维人员都需要学习它。本书是一本Docker入门图书，全书分为15章，从Docker概览和Docker技术两部分进行全面解析，深入浅出地介绍Docker的相关知识，清晰详细的操作步骤结合大量的实际代码帮助读者学以致用，将Docker知识应用到真实的项目开发当中。本书会详细介绍容器、镜像以及越来越重要的关于编排的知识。通过本书，读者不仅能够了解相关的概念和原理，还能参考本书给出的命令和例子进行练习。

本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章，第1 章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2 章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；第3 章详细介绍了UWB 定位技术的特点、应用及系统构成，深入介绍了UWB 脉冲的产生、调制技术及其接收机设计、UWB 室内定位算法的实现等；第4 章从惯性导航技术的基本概念和发展状况出发，介绍了惯性导航的基础理论、捷联惯性导航方法及其在各领域的应用，并对惯性导航定位技术的进展及未来发展趋势进行了介绍；第5 章介绍了SLAM 系统的各种算法、发展中存在的问题与对策，并为读者展示了SLAM 技术的最新研究方向和应用前景；第6 章详细论述了多源信息融合算法及其在组合导航中的应用。

在当今智能化时代，数字仿真作为一项前沿性技术正迅速崛起，为整个工业带来了更多可能性和发展机遇。三一集团是工业先驱，有义务也有责任以身作则。于是，三一集团积极探索数字仿真之道，致力于将其应用到产品研发、设计、创新、改进等诸多环节中。 本书以三一集团的数字仿真战略为核心，先介绍了数字仿真的理论知识、发展现状、全球格局等内容，同时总结了三一集团在数字仿真上所做的努力。然后，本书又深入讲述了三一集团的数字仿真体系，包括流程体系、人才体系、方法体系；数字仿真技术，包括结构仿真、振动与噪声仿真、多体动力学仿真、流体仿真、系统仿真、电磁仿真；数字仿真创新方案，包括仿真数智化和数字孪生，可谓是干货满满。 之所以创作本书，除了总结和分析三一集团的数字仿真之道以外，也是希望其他工业企业可以受到启发，尽快制定出适合自己的数字仿真战略，为工业转型贡献一份力量。

本书面向青少年群体，以“中国共产党人精神谱系”为脉络，辑录不同历史时期具代表性的红色经典作品40篇，辅以精炼导读，通过这些跨越时空、震撼心灵的文字，展现中华民族伟大复兴征程上的精神丰碑

本书在深刻把握美丽中国与中国式现代化的内在意蕴与理论逻辑的基础之上，结合新时代新征程全面推进美丽中国建设的新目标新任务，深刻概括了美丽中国建设的思想体系和理论创新，全面回顾了美丽中国建设顶层设计、战略路线、重点任务、制度保障，从要素、领域、区域、地方等不同角度，深入总结了建设美丽中国省域样板、美丽城市、美丽乡村等一系列突出成果，为分阶段推动实现美丽中国建设目标提供有力支撑。

张丽珠是中国著名妇产科医学专家、北京大学第三医院妇产科创始人、生殖医学中心名誉主任、中国大陆首例试管婴儿缔造者，被誉为”神州试管婴儿之母”。张丽珠早年获医学博士学位之后，先赴美国作博士后研究，主攻妇科内分泌学，病理学，局部解剖学和肿瘤早期诊断;后受聘去英国做妇产科临床工作并考取英国皇家妇产科学院资格。回国后，长期致力于妇产医学的研究和临床工作，并不遗余力地培养人才和进行学科建设。张丽珠是杰出的临床专家和医学教育家，培养了大批优秀医学人才，更把医者兼学者的责任及精神传于后辈。1955年，张丽珠开始担任国内第一批妇产科研究生的导师。1982年晋升为教授，1984年被聘为博士研究生导师。1989年起任国家重点学科学术带头人。主编有《中国大百科全书妇产科分册》、《妇产科经验教训101例》和《临床生殖内分泌与不孕症》；参加编写《临床妇产科学》及《人类生殖调节图谱》、《中华妇产科》等多部著作。