书籍详情

计算机控制系统理论与设计:英文版

计算机控制系统理论与设计:英文版

作者:karl J.Astrom,Bjorn Wittenmark著

出版社:清华大学出版社

出版时间:2002-01-01

ISBN:9787302050087

定价:¥49.00

购买这本书可以去
内容简介
  本书是控制领域的一本经典著作,两位作者也是国际控制界的知名学者,本书及前期版本被国外许多大学采用作为教材。新版(第3版)在不增加篇幅的情况下,增加了大量反映计算机控制系统理论与实践进展的内容。**在体系结构上,既考虑了和控制理论的接轨又较好地处理了与计算机技术的衔接。**在内容组织上,强调理论联系实际。不仅给出理论的结果,而且给出实用的算法和对一些实际问题的考虑。同时引入Matlab与Simulink作为计算机辅助设计控制系统的软件工具,从而使所介绍的理论和方法更易于接受和应用。**设有专门的网址提供教学用的参考资料。
作者简介
暂缺《计算机控制系统理论与设计:英文版》作者简介
目录
Preface                  
 1. Computer Control                  
 1.1 Introduction                  
 1.2 Computer Technology                  
 1.3 Computer-Control Theory                  
 1.4 Inherently Sampled Systems                  
 1.5 How Theory Developed                  
 1.6 Notes and References                  
 2. Discrete-Time Systems                  
 2.1 Introduction                  
 2.2 Sampling Continuous-Time Signals                  
 2.3 Sampling a Continuous-Time State-Space System                  
 2.4 Discrete-Time Systems                  
 2.5 Changing Coordinates in State-Space Models                  
 2.6 Input-Output Models                  
 2.7 The z-Transform                  
 2.8 Poles and Zeros                  
 2.9 Selection of Sampling Rate                  
 2.10 Problems                  
 2.11 Notes and References                  
 3. Analysis of Discrete-Time Systems                  
 3.1 Introduction                  
 3.2 Stability                  
 3.3 Sensitivity and Robustness                  
 3.4 Controllability, Reachability, Observability, and Detectability                  
 3.5 Analysis of Simple Feedback Loops                  
 3.6 Problems                  
 3.7 Notes and References                  
 4. Pole-Placement Design: A State-Space Approach                  
 4.1 Introduction                  
 4.2 Control-System Design                  
 4.3 Regulation by State Feedback                  
 4.4 Observers                  
 4.5 Output Feedback                  
 4.6 The Servo Problem                  
 4.7 A Design Example                  
 4.8 Conclusions                  
 4.9 Problems                  
 4.10 Notes and References                  
 5. Pole-Placement Design: A Polynomial Approach                  
 5.1 Introduction                  
 5.2 A Simple Design Problem                  
 5.3 The Diophantine Equation                  
 5.4 More Realistic Assumptions                  
 5.5 Sensitivity to Modeling Errors                  
 5.6 A Design Procedure                  
 5.7 Design of a Controller for the Double Integrator                  
 5.8 Design of a Controller for the Harmonic Oscillator                  
 5.9 Design of a Controller for a Flexible Robot Arm                  
 5.10 Relations to Other Design Methods                  
 5.11 Conclusions                  
 5.12 Problems                  
 5.13 Notes and References                  
 6. Design: An Overview                  
 6.1 Introduction                  
 6.2 Operational Aspects                  
 6.3 Principles of Structuring                  
 6.4 A Top-Down Approach                  
 6.5 A Bottom-Up Approach                  
 6.6 Design of Simple Loops                  
 6.7 Conclusions                  
 6.8 Problems                  
 6.9 Notes and References                  
 7. Process-Oriented Models                  
 7.1 Introduction                  
 7.2 A Computer-Controlled System                  
 7.3 Sampling and Reconstruction                  
 7.4 Aliasing or Frequency Folding                  
 7.5 Designing Controllers with Predictive First-Order Hold                  
 7.6 The Modulation Model                  
 7.7 Frequency Response                  
 7.8 Pulse-Transfer-Function Formalism                  
 7.9 Multirate Sampling                  
 7.10 Problems                  
 7.11 Notes and References                  
 8. Approximating Continuous-Time Controllers                  
 8.1 Introduction                  
 8.2 Approximations Based on Transfer Functions                  
 8.3 Approximations Based on State Models                  
 8.4 Frequency-Response Design Methods                  
 8.5 Digital PID-Controllers                  
 8.6 Conclusions                  
 8.7 Problems                  
 8.8 Notes and References                  
 9. Implementation of Digital Controllers                  
 9.1 Introduction                  
 9.2 An Overview                  
 9.3 Prefiltering and Computational Delay                  
 9.4 Nonlinear Actuators                  
 9.5 Operational Aspects                  
 9.6 Numerics                  
 9.7 Realization of Digital Controllers                  
 9.8 Programming                  
 9.9 Conclusions                  
 9.10 Problems                  
 9.11 Notes and References                  
 10. Disturbance Models                  
 10.1 Introduction                  
 10.2 Reduction of Effects of Disturbances                  
 10.3 Piecewise Deterministic Disturbances                  
 10.4 Stochastic Models of Disturbances                  
 10.5 Continuous-Time Stochastic Processes                  
 10.6 Sampling a Stochastic Differential Equation                  
 10.7 Conclusions                  
 10.8 Problems                  
 10.9 Notes and References                  
 11. Optimal Design Methods: A State-Space Approach                  
 11.1 Introduction                  
 11.2 Linear Quadratic Control                  
 11.3 Prediction and Filtering Theory                  
 11.4 Linear Quadratic Gaussian Control                  
 11.5 Practical Aspects                  
 11.6 Conclusions                  
 11.7 Problems                  
 11.8 Notes and References                  
 12. Optimal Design Methods: A Polynomial Approach                  
 12.1 Introduction                  
 12.2 Problem Formulation                  
 12.3 Optimal Prediction                  
 12.4 Minimum-Variance Control                  
 12.5 Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control                  
 12.6 Practical Aspects                  
 12.7 Conclusions                  
 12.8 Problems                  
 12.9 Notes and References                  
 l3. Identification                  
 13.1 Introduction                  
 13.2 Mathematical Model Building                  
 13.3 System Identification                  
 13.4 The Principle of Least Squares                  
 13.5 Recursive Computations                  
 13.6 Examples                  
 13.7 Summary                  
 13.8 Problems                  
 13.9 Notes and References                  
 A. Examples                  
 B. Matrices                  
 B.1 Matrix Functions                  
 B.2 Matrix-Inversion Lemma                  
 B.3 Notes and References                  
 Bibliography                  
 Index                  

猜您喜欢

读书导航