线性模型参数估计及其改进

　　本书论述线性模型参数估计及其改进方法。主要讨论了一般最小二乘方理论、Bayes估计、压缩估计、主成份估计，同时讨论了线性时变系统状态向量的估计方法及自适应估计技术，论述了运用正交多项式的轨道拟合理论和信息融合估计技术。考虑到工程技术中的实用性，列举了常被应用的示例。本书可作为有关专业的研究生教材，也可供从事飞行器试验结果分析的工程技术人员参考。

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1导论
2线性模型参数估计的一般最小二乘方理论
2.1线性模型及未知参数的最小二乘方估计
2.2最小二乘方估计的几何理论
2.3平方和分解及X的奇异值分解
2.4模型的标准化
2.5参数估计的分布
2.6关于参数的假设检验
2.7具有线性约束下的参数估计方法
2.8超椭球约束估计
2.9可估性分析
2.10关于设计矩阵的讨论
3线性模型未知参数的Bayes估计
3.1引言
3.2共轭分布族
3.3Bayes估计及其性质
3.4多次观测之下的Bayes递推估计
4压缩估计方法
4.1James-Stein估计的提出
4.2最小加权平均平方误差估计(MWMSE)
4.3James-Stein估计的性质
4.4Stein估计的某些扩充
4.5部分压缩估计方法
5岭估计
5.1岭估计与最小二乘方估计的关系
5.2岭估计与压缩估计.Bayes估计的关系
5.3岭估计控制LS估计的条件
5.4岭估计中K的确定
5.5广义岭估计及其性质
5.6压缩因子的实际选择
6主成份估计方法
6.1基本思想及方法
6.2主成份估计的性质
6.3特征值因子的筛选
7特征值估计方法
8线性模型参数估计的容许性
8.1引言
8.2容许估计的若干充要条件
8.3可估函数的容许性估计
8.4压缩估计的容许性分析
9线性时变系统状态向量的估计及自适应估计
9.1线性模型状态的MV估计
9.2新息序列及其性质
9.3滤波过程中新息序列的均值检验
9.4当新息序列的均值不为零时估值的补偿
9.5滤波模型参数估计和实际系统的一致性识别
9.6自适应估计中的Q补偿法
9.7模型中的偏倚及噪声方差阵的直接估计方法
9.8衰减记忆自适应估计
9.9非线性系统状态估计的若干迫近方法
9.10多源信息下的融合估计方法
10综合性应用举例
10.1惯性制导系统仪表误差分离
10.2测量系统精度的自校正
10.3再入飞行器发射前的校准和瞄准
10.4时间序列的建模
10.5观测数据的正交多项式拟合
附录向量代数与矩阵
参考文献