随着无人系统在生产、生活中的广泛应用，未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下，详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读者为从事无人系统自主导航技术研究的相关科研院所的专业技术人员和导航、控制、机器人等相关专业的研究生，可为相关领域专业研究人员提供一定的理论与工程实践参考。

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家事案件具有不同于普通民事案件的特殊性，随着经济水平的提高，家事案件中涉及的财产之争愈发突出和激烈。为挖掘家事案件审判规律，本书编者组织300余名律师一起，以婚姻家庭为核心，借助中国裁判文书网、无讼案例、Alpha、威科先行案例库等裁判文书检索平台，以可视化方式对涉及30个省份的婚姻家庭案件进行了统计与梳理，总结出各省份常见的婚姻家庭案件（如离婚诉讼中财产纠纷、离婚后财产纠纷、离婚协议效力、同居关系析产纠纷等）的裁判要旨，以期为读者提供相应的解决方案和参考指引。

思维导图魔法记忆小古文（全3册）

本书构建了创业思维、创业机会选择、创业价值挖掘，商业模式构建、项目路演孵化、创立企业运营、企业成长战略、创业风险防范等商业化情景，从创新创业基本理论出发，辅以创业案例、产业发展及现代管理思维，致力于创客商业运营能力的有效提升和创业企业的永续成长。本书可以作为大学生创新创业能力育成的通用教材，也可以作为创客商业实战运营的参考读物。

本书着重介绍了心血管内科疾病的诊断、处理常规及较新的发展。全书分为十章，第一章介绍了高血压病的诊疗、第二至十章分别介绍了高脂血症、动脉粥样硬化和冠心病、主动脉疾病、心律失常、心包疾病、瓣膜性心脏病、心肌疾病、先天性心脏病、心力衰竭等基本的诊断和治疗。本书各章不仅叙述了常见心血管内科疾病的临床表现、相应的检查诊断以及治疗措施，还尤其注重疾病的日常注意事项，增添了全书的针对性和实用性，本书对行之有效的中医、中药治疗也有所涉及，这对于意思和患者都具有参考价值。