随着精确制导武器的快速发展，防护工程面临的威胁日益严重，如何提高结构的抗打击能力是防护工程重点关注的课题。本书在分析混凝土结构抗侵彻性能研究现状的基础上，开展了钢管约束混凝土结构单元和蜂窝钢管约束混凝土的系列侵彻试验，分析了钢管约束混凝土的抗侵彻性能；基于验证的有限元模型，明晰了蜂窝钢管约束混凝土的抗侵彻机理；针对钢管约束混凝土的特性，建立了径向受弹性约束的有限动态空腔膨胀模型及相应的刚性弹侵彻约束混凝土深度预测模型，模型精度得到了试验结果的验证。

透明土模型试验技术是这十几年来新兴的岩土力学和颗粒物质力学领域的先进测试技术。本书的主要内容分为三个部分。第一部分主要介绍了配置透明土的多种材料以及透明土的岩土工程性质（静力和动力）。第二部分主要介绍了激光散斑成像和数字图像处理技术，包括二维图像处理和三维的透明土模型层析扫描成像和重构技术。第三部分主要介绍了透明土模型试验技术的应用，包括透明土模型试验技术在研究桩基础、管桩贯入、桩-土-承台相互作用，碎石桩等方面的应用，以及透明土模型试验技术在化学注浆加固等方面的应用。

本书介绍岩石节理的成因、露头自然特征与参数采集方法，形貌测试与描述方法，闭合变形与本构模型，剪切位移与本构模型，摩擦机理与峰值剪切强度准则，直剪试验颗粒离散元模拟方法，剪切速率效应与尺度效应，以及充填颗粒物的剪切运移破碎过程分析等内容。

本书介绍了作者团队近10年关于数字图像相关（DIC）方法的改进及观测和研究岩土材料应变局部化的工作。通过利用DIC方法获得岩土材料变形过程中的应变场，较为精细地分析了岩土材料应变局部化的发展演变过程。这对于揭示岩土材料变形破坏的机理和一些地质灾害的预防大有裨益。

本书着重阐述了理论力学的基本原理、基本方法及其应用。全书共9章，分为矢量力学和分析力学两部分，分别讲述了运动学、动力学、非惯性参照系、分析力学的基本概念和基本原理、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、正则变换与泊松括号的相关内容。各章都附有一定量的例题、复习思考题和习题，供读者练习。 本书可作为物理学类专业本科生教材，也可作为其他相关专业的教材或参考书。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。

本书是根据21世纪对人才培养的要求和 关于面向21世纪教学内容和课程体系改革的指示精神，借鉴 外一些 教材的特点，在多年教学实践的基础上编写而成的。全书共分18章： 章至第四章研究刚体的平衡规律，着重介绍静力分析、平衡条件及其在工程中的应用；第五章至第八章从几何观点研究物体（点、刚体）的运动规律，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第九章至第十一章研究物体机械运动的一般规律、动能定理及动静法在工程中的应用；第十二章至第十八章研究变形固体在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性；附录中列入了工程中常见的型钢表。本书计划学时数多为120，可根据各专业特点进行选择，该书可作为高等院校有关的工科专业本科生的工程力学教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

本书内容包括流体力学、工程热力学和传热学三大部分。流体力学部分包括流体力学概述、流体的属性、流体静力学、流体动力学、相似原理和量纲分析、黏性流体流动。工程热力学部分包括工程热力学概述、工程热力学基本概念、热力学 定律及其应用、理想气体的性质与热力过程、热力学第二定律、水蒸气的热力性质、动力循环、制冷循环。传热学部分包括传热学概述、稳态热传导、非稳态热传导、对流传热、热辐射基础理论、辐射传热计算、换热器的传热计算。本书可作为智能制造专业和机械工程专业的教材，也可供暖通空调等相关专业的工程技术人员参考。

钢渣作为炼钢的一种副产品，虽然与水泥有着相似的化学成分，但是由于其形成的条件与水泥不一样，因此其活性很低，难进行水化反应。本书基于钢渣的这一特性，对钢渣粉（钢渣碾磨成粉）在不同活性激发剂作用下的激发效果进行了深入分析与研究，确定了适用于钢渣粉的活性激发剂；将钢渣粉 活性激用剂 水泥用于改良膨胀土，研究钢渣粉、水泥对膨胀土的改良效果，同时对用钢渣粉、水泥改良后的膨胀土在干湿循环、冻融循环作用下的工程特性。进行了深入的研究。

本书阐述了作者在微生物土加固理论与技术方面的探索，创新性地将传统土力学原理与微生物固化技术相结合，并成功应用于岛礁地基处理、边坡抗侵蚀、文物修复等领域。本书汇集了作者及其创新团队近年来该领域的主要研究成果，是一部反映该技术研究成果和发展概况的专著。

水凝胶是一种新型的智能软材料，一般具有超大变形、亲水性和良好的生物相容性。水凝胶理化性质及其力学特性使其成为迈向人机结合的关键材料，并成为软机器的典型候选软材料之一。水凝胶当前 亟待解决的力学问题为揭示水凝胶的变形与断裂机理。作为一种具有巨大应用前景的新型智能材料，水凝胶变形和溶胀扩散的力学机理研究是典型的力学问题。作者团队的研究促进了软物质力学发展，因此水凝胶力学研究已成为软物质力学的重要组成部分。目前 还没有一部系统研究软物质力学-水凝胶变形的专著及教材，此书将填补此方面的空白。本书内容是作者课题组十几年来关于软物质力学-水凝胶的研究成果。主要内容包括：软物质力学的基本分析方法；水凝胶软材料的大变形本构理论研究；水凝胶的潜在应用等。本书可供高等学校、科研单位从事固体力学、软物质力学、计算力学，特别是软物质水凝胶力学大变形问题的学者和研究生参考。也可供从事水凝胶应用工程技术人员的参考。