本书着重阐述了理论力学的基本原理、基本方法及其应用。全书共9章，分为矢量力学和分析力学两部分，分别讲述了运动学、动力学、非惯性参照系、分析力学的基本概念和基本原理、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、正则变换与泊松括号的相关内容。各章都附有一定量的例题、复习思考题和习题，供读者练习。 本书可作为物理学类专业本科生教材，也可作为其他相关专业的教材或参考书。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。

本书是根据21世纪对人才培养的要求和 关于面向21世纪教学内容和课程体系改革的指示精神，借鉴 外一些 教材的特点，在多年教学实践的基础上编写而成的。全书共分18章： 章至第四章研究刚体的平衡规律，着重介绍静力分析、平衡条件及其在工程中的应用；第五章至第八章从几何观点研究物体（点、刚体）的运动规律，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第九章至第十一章研究物体机械运动的一般规律、动能定理及动静法在工程中的应用；第十二章至第十八章研究变形固体在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性；附录中列入了工程中常见的型钢表。本书计划学时数多为120，可根据各专业特点进行选择，该书可作为高等院校有关的工科专业本科生的工程力学教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

本书内容包括流体力学、工程热力学和传热学三大部分。流体力学部分包括流体力学概述、流体的属性、流体静力学、流体动力学、相似原理和量纲分析、黏性流体流动。工程热力学部分包括工程热力学概述、工程热力学基本概念、热力学 定律及其应用、理想气体的性质与热力过程、热力学第二定律、水蒸气的热力性质、动力循环、制冷循环。传热学部分包括传热学概述、稳态热传导、非稳态热传导、对流传热、热辐射基础理论、辐射传热计算、换热器的传热计算。本书可作为智能制造专业和机械工程专业的教材，也可供暖通空调等相关专业的工程技术人员参考。

钢渣作为炼钢的一种副产品，虽然与水泥有着相似的化学成分，但是由于其形成的条件与水泥不一样，因此其活性很低，难进行水化反应。本书基于钢渣的这一特性，对钢渣粉（钢渣碾磨成粉）在不同活性激发剂作用下的激发效果进行了深入分析与研究，确定了适用于钢渣粉的活性激发剂；将钢渣粉 活性激用剂 水泥用于改良膨胀土，研究钢渣粉、水泥对膨胀土的改良效果，同时对用钢渣粉、水泥改良后的膨胀土在干湿循环、冻融循环作用下的工程特性。进行了深入的研究。

本书阐述了作者在微生物土加固理论与技术方面的探索，创新性地将传统土力学原理与微生物固化技术相结合，并成功应用于岛礁地基处理、边坡抗侵蚀、文物修复等领域。本书汇集了作者及其创新团队近年来该领域的主要研究成果，是一部反映该技术研究成果和发展概况的专著。

水凝胶是一种新型的智能软材料，一般具有超大变形、亲水性和良好的生物相容性。水凝胶理化性质及其力学特性使其成为迈向人机结合的关键材料，并成为软机器的典型候选软材料之一。水凝胶当前 亟待解决的力学问题为揭示水凝胶的变形与断裂机理。作为一种具有巨大应用前景的新型智能材料，水凝胶变形和溶胀扩散的力学机理研究是典型的力学问题。作者团队的研究促进了软物质力学发展，因此水凝胶力学研究已成为软物质力学的重要组成部分。目前 还没有一部系统研究软物质力学-水凝胶变形的专著及教材，此书将填补此方面的空白。本书内容是作者课题组十几年来关于软物质力学-水凝胶的研究成果。主要内容包括：软物质力学的基本分析方法；水凝胶软材料的大变形本构理论研究；水凝胶的潜在应用等。本书可供高等学校、科研单位从事固体力学、软物质力学、计算力学，特别是软物质水凝胶力学大变形问题的学者和研究生参考。也可供从事水凝胶应用工程技术人员的参考。

\"计算固体力学是计算力学的一个分支学科，它利用计算方法研究各种固体力学和结构力学问题。本书主要介绍有限元法的基本原理和数值方法，其内容包括杆系结构、平面问题、轴对称和空间问题、板弯曲、动力学及非线性问题。此外，本书对边界元法、等几何有限元法和等几何边界元法也做了简单介绍，旨在便于读者对这些独特的计算方法有初步了解。本书可作为工程力学、机械工程、土木结构、航空航天工程和船舶与海洋等专业的本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和教师参考。\"

《土力学》共9章，包括绪论、土的物理性质和工程分类、土的渗透性、土中应力、土的压缩性与地基沉降计算、土的抗剪强度、土压力、土坡稳定分析及地基承载力，并简要介绍了部分科研新进展和土力学思政教学案例。为适应智能化、信息化时代理论教学要求，对部分试验结果分析及复杂公式的计算部分，删除了传统教材中需要查表计算的内容，编制了计算分析电子表格，扫描相关内容处的二维码，进入计算表格，输入实际参数，即可快速获得计算结果。《土力学》文字简明，重点突出；知识点逐层递进，内容与时俱进。

《深部工程物理模拟与数值模拟》通过物理模拟和数值模拟方法系统研究了深部工程围岩非线性变形特性与强度破坏机制；研制发明了复杂环境深部工程大型真三维物理模拟系统和模型试验微型TBM开挖掘进系统；建立了深部隧洞围岩-支护结构协同承载力学模型和基于突变理论的围岩失稳能量判据；提出了深部隧洞围岩-支护结构协同承载数值分析方法、围岩稳定非线性强度折减数值分析方法和洞室劈裂破坏数值分析方法及深部储层钻井垮塌破坏非连续数值分析方法，并开发了相应的计算程序；通过物理模拟和数值模拟揭示了高边墙洞室劈裂破坏机理和深埋油藏溶洞与储层钻井的垮塌破坏规律；构建了深部工程物理模拟与数值模拟的理论方法体系。

《季冻土力学特性及工程测试分析》主要阐述季冻土的力学特性及工程测试分析方法，汇集了作者团队对季冻土工程特性研究的创新成果。《季冻土力学特性及工程测试分析》共7章，内容包括季冻土研究的工程背景，季冻土试验结果离散性分析和制样新标准，季冻土静力特性，季冻土动力特性，季冻土工程现场测试新方法，季冻土路基温度、应力及变形测试新方法应用，季冻土变形数值模拟。光纤光栅、新型传感器、无线数据传输等新技术与岩土工程测试相结合是《季冻土力学特性及工程测试分析》的研究特色。希望《季冻土力学特性及工程测试分析》的研究成果能让更多的专家学者从不同视角了解季冻土，为季冻区工程建设提供技术支撑。