本书介绍岩石节理的成因、露头自然特征与参数采集方法，形貌测试与描述方法，闭合变形与本构模型，剪切位移与本构模型，摩擦机理与峰值剪切强度准则，直剪试验颗粒离散元模拟方法，剪切速率效应与尺度效应，以及充填颗粒物的剪切运移破碎过程分析等内容。

本书介绍了作者团队近10年关于数字图像相关（DIC）方法的改进及观测和研究岩土材料应变局部化的工作。通过利用DIC方法获得岩土材料变形过程中的应变场，较为精细地分析了岩土材料应变局部化的发展演变过程。这对于揭示岩土材料变形破坏的机理和一些地质灾害的预防大有裨益。

钢渣作为炼钢的一种副产品，虽然与水泥有着相似的化学成分，但是由于其形成的条件与水泥不一样，因此其活性很低，难进行水化反应。本书基于钢渣的这一特性，对钢渣粉（钢渣碾磨成粉）在不同活性激发剂作用下的激发效果进行了深入分析与研究，确定了适用于钢渣粉的活性激发剂；将钢渣粉 活性激用剂 水泥用于改良膨胀土，研究钢渣粉、水泥对膨胀土的改良效果，同时对用钢渣粉、水泥改良后的膨胀土在干湿循环、冻融循环作用下的工程特性。进行了深入的研究。

本书着重阐述了理论力学的基本原理、基本方法及其应用。全书共9章，分为矢量力学和分析力学两部分，分别讲述了运动学、动力学、非惯性参照系、分析力学的基本概念和基本原理、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、正则变换与泊松括号的相关内容。各章都附有一定量的例题、复习思考题和习题，供读者练习。 本书可作为物理学类专业本科生教材，也可作为其他相关专业的教材或参考书。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。

本书是根据21世纪对人才培养的要求和 关于面向21世纪教学内容和课程体系改革的指示精神，借鉴 外一些 教材的特点，在多年教学实践的基础上编写而成的。全书共分18章： 章至第四章研究刚体的平衡规律，着重介绍静力分析、平衡条件及其在工程中的应用；第五章至第八章从几何观点研究物体（点、刚体）的运动规律，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第九章至第十一章研究物体机械运动的一般规律、动能定理及动静法在工程中的应用；第十二章至第十八章研究变形固体在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性；附录中列入了工程中常见的型钢表。本书计划学时数多为120，可根据各专业特点进行选择，该书可作为高等院校有关的工科专业本科生的工程力学教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

本书内容包括流体力学、工程热力学和传热学三大部分。流体力学部分包括流体力学概述、流体的属性、流体静力学、流体动力学、相似原理和量纲分析、黏性流体流动。工程热力学部分包括工程热力学概述、工程热力学基本概念、热力学 定律及其应用、理想气体的性质与热力过程、热力学第二定律、水蒸气的热力性质、动力循环、制冷循环。传热学部分包括传热学概述、稳态热传导、非稳态热传导、对流传热、热辐射基础理论、辐射传热计算、换热器的传热计算。本书可作为智能制造专业和机械工程专业的教材，也可供暖通空调等相关专业的工程技术人员参考。

本书介绍了流固耦合基本理论、分类方法及主要空间离散算法研究进展与现状，详细阐述了本书涉及的流固耦合算法中模拟固体大变形所采用的光滑点插值法，分别介绍了浸没光滑点插值法及应用、格子玻尔兹曼法与光滑点插值法耦合算法及应用、光滑粒子水动力法与光滑点插值法耦合算法及应用，并给出了浸没光滑点插值法源代码以供学习使用。本书可作为高等学校船舶与海洋工程、流体力学、计算力学等专业研究生教材，也可供相关领域科技工作者参考。

本书阐述了作者在微生物土加固理论与技术方面的探索，创新性地将传统土力学原理与微生物固化技术相结合，并成功应用于岛礁地基处理、边坡抗侵蚀、文物修复等领域。本书汇集了作者及其创新团队近年来该领域的主要研究成果，是一部反映该技术研究成果和发展概况的专著。

水凝胶是一种新型的智能软材料，一般具有超大变形、亲水性和良好的生物相容性。水凝胶理化性质及其力学特性使其成为迈向人机结合的关键材料，并成为软机器的典型候选软材料之一。水凝胶当前 亟待解决的力学问题为揭示水凝胶的变形与断裂机理。作为一种具有巨大应用前景的新型智能材料，水凝胶变形和溶胀扩散的力学机理研究是典型的力学问题。作者团队的研究促进了软物质力学发展，因此水凝胶力学研究已成为软物质力学的重要组成部分。目前 还没有一部系统研究软物质力学-水凝胶变形的专著及教材，此书将填补此方面的空白。本书内容是作者课题组十几年来关于软物质力学-水凝胶的研究成果。主要内容包括：软物质力学的基本分析方法；水凝胶软材料的大变形本构理论研究；水凝胶的潜在应用等。本书可供高等学校、科研单位从事固体力学、软物质力学、计算力学，特别是软物质水凝胶力学大变形问题的学者和研究生参考。也可供从事水凝胶应用工程技术人员的参考。

\"计算固体力学是计算力学的一个分支学科，它利用计算方法研究各种固体力学和结构力学问题。本书主要介绍有限元法的基本原理和数值方法，其内容包括杆系结构、平面问题、轴对称和空间问题、板弯曲、动力学及非线性问题。此外，本书对边界元法、等几何有限元法和等几何边界元法也做了简单介绍，旨在便于读者对这些独特的计算方法有初步了解。本书可作为工程力学、机械工程、土木结构、航空航天工程和船舶与海洋等专业的本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和教师参考。\"