本书作为土木类专业应用型本科系列教材之一，编写过程中紧密结合现行设计规范、行业标准，内容简明、条理清楚、重点突出，各章节均有工程实例分析、思考题与习题，便于自学。全书主要包括：绪论、基础工程设计方法、浅基础设计、桩基础与海上风电基础、沉井基础与地下连续墙；挡土墙、基坑工程及其基础工程抗震。本书可作为高等院校土木工程及相关专业教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书

本书介绍了土工试验常用的试验方法、试验原理、试验仪器设备、试验操作步骤、试验数据记录与处理等。全书内容共6章，主要内容土的颗粒分析试验；土的物理性质指标试验；土的物理状态指标试验；土的力学性质指标试验；创新与探索性试验；土样制备与饱和。主要章节试验后附有思考题及试验注意事项，用于读者对相关内容的理解与思考。本书可作为普通高等学校水利水电工程专业、农业水土工程专业、水文与水资源工程专业、水利工程管理专业等专业的试验教学用书，也可为土工实验人员及从事相关专业的工程技术人员提供参考。

本书着重介绍土木工程专业的基本内容。内容简明、新颖、实用，涵盖了大土木工程的主要研究领域，力求构建大土木的知识体系，以帮助学生了解土木工程所涉及的内容、成就和发展情况。教材在编写时，充分考虑专业的特点，按照40至48学时的教学计划编写，以作为工程管理、土木工程及相关专业本专科学生的教材，也可作为从事有关土木工程设计、施工管理等工程技术人员的参考书。本书分为13章，包括绪论、建筑工程构造和结构类型；建筑给排水工程；建筑采暖及通风工程；建筑电气工程；道路、铁路和桥梁工程；港口、海洋和飞机场工程；土木工程材料；土木工程中的力学和结构概念；土木工程基本结构体系；土木工程设计与施工；土木工程防灾、减灾；建设项目管理；土木工程经济和造价管理；土木工程的发展趋势等内容。教师在教学过程中可以根据不同专业和学时有所侧重选学不同内容。

本书基于高等学校土木及相关专业本科生的专业知识基础与培养特点，通过匠心独运的文字组织，层层递进的逻辑表述和丰富生动的资源呈现，从理论与实践两方面对大学生创新教育进行系统、专业指导。本书共6章，从土木专业视角循序渐进地阐述了创新的基本概念、创新素养的基本要点、工程类的创新思维培养方法，并从土木类的创新性实验、创新实践训练、学科竞赛三个层次的讲解来引导相关专业学生接受创新实训。本书无论是理论阐述还是实践指导均充分体现土木特色，专业性、实践性、趣味性强。本书特别提供了大量原创性的土木类学科竞赛中各类材料运用和模型制作的指导视频，做到对大学生用脑到动手的全方位培养。

本书系统研究了深部洞室分区破裂的产生条件与影响因素，建立了基于应变梯度的分区破裂力学模型和能量损伤破坏准则，发展了分区破裂数值分析方法，阐明了分区破裂的力学成因与破坏机制。提出了地下洞室初始地应力场反演方法，建立了大型地下厂房洞室群施工期围岩力学参数的动态反演与分析方法。通过三维地质力学模型试验探索了超深埋碳酸盐岩油藏溶洞的成型垮塌破坏机制，提出了超深埋油藏溶洞的垮塌判据以及溶洞临界垮塌深度、临界垮塌顶板厚度和临界垮塌洞跨的预测公式，分析了不同形态、不同尺寸溶洞的垮塌破坏过程与垮塌影响范围，揭示了缝内降压速率、降压幅度、裂缝倾角、裂缝长度、裂缝宽度等因素对缝洞型裂缝闭合的影响规律。形成了深部岩体洞室破坏机理与围岩稳定分析的理论与方法体系。

本书全面而系统地介绍了作者近年来在岩石破坏理论及岩质边坡稳定分析方面的研究成果，主要从岩石破坏能量方法研究、岩质边坡失稳过程分析及岩质边坡稳定性定性评价三个方面进行研究，提出了基于*小耗能原理的岩石损伤模型及岩石断裂准则，分析了岩石中裂纹扩展的基本过程，在此基础上，从理论上分析了含单裂纹岩质边坡、含双裂纹岩质边坡及多裂纹岩质边坡的失稳过程，并采用数值方法对理论研究进行验证。此外，根据边坡裂纹扩展耗能*小的原理，提出了一种计算多裂纹岩质边坡稳定性的数值方法。*后，基于新型蚁群聚类算法对岩质边坡稳定性定性评价进行研究，提出了一种适用性广泛的工程类比法。

离散元颗粒流是研究岩土材料物理力学性能及破坏机理的有效方法，可以从微细观角度解释岩土材料损伤断裂机理，在水利工程领域也开始得到了广泛的重视。本书介绍了作者多年来在水利工程和岩土工程领域有关颗粒离散元分析的研究成果，主要内容包括：①离散元颗粒的应用基础，包括颗粒离散元模型的尺寸效应分析和细观力学参数反演研究；②离散元颗粒模型建立的方法及应用实例；③离散元颗粒在大尺度工程问题中的应用研究，采用基于连续-离散耦合方法对隧洞围岩变形与破坏机理进行分析；④基于离散元颗粒方法流固耦合分析，包括堤基渗透破坏的离散元模拟分析和地基灌浆加固离散元模拟分析。

本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备伺服机构电气液伺服控制基础理论和应用技术的*新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境，如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度；电液伺服阀基本原理；气动伺服阀基本原理；电气液伺服控制理论；极端温度（极端高温、极端低温）下的电液伺服阀基础理论；振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例；离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例；基于力矩马达综合刚度的电液伺服阀设计方法；基于幅值裕度的电液伺服阀优化设计方法；带补偿节流器的电液伺服阀新结构；带阻尼节流器和液容的新型电液伺服阀；极限环境下电液伺服阀的故障与对策实例；非对称电液伺服控制技术；非对称气动伺服阀的基本原理；高速气动控制。

全书共14章及两个附录，包括：绪论，轴向拉伸与压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力应变分析基础，强度理论，组合变形，能量法，超静定结构，压杆稳定，动载荷，疲劳强度，附录I（截面图形的几何性质），附录II（型钢表）。章末附有习题，并给出参考答案。材料力学可作为高等学校工程力学、材料成型机控制工程、过程装备与控制工程、机械工程及自动化、车辆工程、汽车服务工程、热能与动力工程、土木工程、船舶与海洋工程等工学专业本科生学习教材，也可工相关工程技术人员作为参考资料使用。

本书根据高职高专建筑工程技术专业和道路桥梁工程技术专业实践教学的要求，以现行规范为依据编写而成。全书共两个项目十三个任务，主要介绍了土工试验准备、土的天然密度测试试验、土粒相对密度测试试验、颗粒分析试验、土的含水率测试试验、土的渗透系数测试试验、土的界限含水率测试试验、土的击实特性测试试验、土的压缩特性测试试验、软土剪切特性测试试验、土的地基承载力测试试验、土的不排水抗剪强度测试试验以及其他原位测试试验等。全书图文并茂，可操作性强，便于学习。本书为《地基与基础》（第二版）（刘国华主编）的配套教程。 本书为高职高专建筑工程技术专业、道路桥梁工程技术专业等相关专业的教材，也可作为成人教育土建施工类专业的教材，还可作为建筑工程技术专业相关领域工程人员的参考用书。