本书是“十二五”普通高等教育本科 规划教材。全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了 有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。本书的特色是：1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者 深入了解理论力学的重点内容，二维码链接的资源对主要知识点利用微视频进行了重点讲解；同时对相关例题、习题对应的机构通过二维码链接了动画，以利于读者对机构运动的了解。2.为了使读者学习方便， 易理解与掌握本书的内容，采取了双色印刷，对重点部分进行了标注，在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制，使读者 容易理解它们的构成。3.将部分解题思路与技巧加以总结，以附录的形式附于书后，以便初学者参考。本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供高等院校工科各专业及高职、高专相关专业的理论力学课程使用，同时也可供工程技术人员参考。

本书是学习力学的应备课外参考书，与北京理工大学普通物理力学教学团队编写的《普通物理 力学》相配套。全书共分10章，内容包括质点力学、刚体力学、连续体力学和相对论。按主教材结构，本书扼要地概括总结了各章的基本概念和定理、定律，给出了各章全部习题的详细解答，以帮助读者 好地掌握力学知识，提高分析和解决问题的能力。全书习题总数近300道。本书是学习普通物理力学课程的重要辅导资料，适合理工科大学生和对力学感兴趣的自学者使用，也可供相关教师用作教学参考资料，还可用作考研复习参考书。

全书共分为三篇， 篇“固体中的应力波”包括弹性波和弹塑性波两章。第二篇“材料在高应变率下的动态行为”包含两章，分别为不同应变率下的动态力学实验技术和目前常用的高应变率下材料的本构关系。第三篇“结构在冲击载荷下的动态响应”共分6章，着重分析刚塑性梁和板的动态响应，首先在第5章中介绍结构的惯性效应和塑性铰，在第6章中分析了悬臂梁的动态响应，在第7章中探讨了轴力和剪力对梁的动态行为的影响，然后在第8章中介绍了模态分析技术和界限定理，接下来在第9章给出了刚塑性板的动力响应分析， 在 0章中给出了结构动态响应分析的若干案例。本书的特点是：着重阐述冲击动力学的基本概念、基本模型和基本方法；同时涉及动态实验方法，以及冲击动力学在冲击和防护问题中的应用。各章均附有习题和主要参考文献，以便于教学和研究参考。本书作为教材，可供40学时左右的研究生课程采用；它将为固体力学、航空航天、汽车工程、防护工程及国防工程专业的研究生提供冲击动力学领域的前沿科学知识和相关的研究方法，为他们从事有关的课题研究打下基础。同时，也可以供相关专业的教师、研究人员、工程师和大学高年级学生自学和参考。

本书是编者在温州大学物理学专业多年讲授力学课程的讲义基础上，经过多次修改后编写成书的，也是编者在智慧树平台开设的力学共享课的配套教材。读者通过扫描书上的二维码，可浏览相应章节的授课视频。本书着重于向读者介绍力学的基本概念、基本规律，以及它们的应用。本书的内容简明扼要，仅包含质点运动学、牛顿运动定律和动量、动能和势能、角动量、万有引力、刚体力学、振动和波动等七章内容。附录部分列出了矢量、微积分的相关内容和习题参考答案，方便读者阅读和参考。本书可作为高等学校本科物理类专业力学课程的教材，也可供其他专业师生和普通读者参考。

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本书以虚拟现实为背景，介绍了虚拟现实引擎的架构及其涉及的渲染引擎和物理引擎，阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素，针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述，并以粒子和刚体为对象，介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法，同时对铰接式刚体进行了分析，最后以虚拟现实开发引擎Unity 3D为对象，介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用，并给出了一个简单的示例。本书可以作为高等院校机械工程及其相关专业的教材和教学参考书，也可作为从事虚拟现实相关工作的开发人员的自学教材。

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或许你看过烧脑的科幻电影《彗星来的那一夜》，也听过“薛定谔的猫”生死叠加的状态，甚至知道夸克是比原子还要小的粒子。但这到底是怎么回事？猫到底是死是活？多重世界又是什么？夸克还能再分割吗？本书或许会给你一个答案。日常生活中的IC卡、LED信号灯，手机、数码相机，其中的半导体就是量子力学的成果，在医疗领域使用的X射线、核磁共振成像等也同样来自量子力学的发展研究。而我们被晒黑，就是皮肤版的光电效应，能看到星空，也是因为星光作为量子与我们的视细胞发生了光化学反应。否则看不到星光，也不会有探索宇宙这回事了。而宇宙和量子正是一体两面，构成世界的源点和万物的规律。