本书主要从剪力墙、框架、模块化、板柱结构和交错桁架等5类典型钢结构体系建筑开展的产业化技术集成研究和示范展开介绍，系统总结了钢结构建筑产业化需重点突破的高效装配化连接、轻质环保围护体系、防火防腐装饰一体化等3类关键共性技术，并详尽介绍了开发的全过程、全专业协同一体化智能建造技术平台，从而全面展现了我国钢结构建筑科研人员对国家十三五规划发展所做出的积极贡献。可供工程技术人员、研发人员及高校师生参考使用。

本书主要阐述地下空间逆作法关键技术与工程实践，内容包括逆作法工艺原理和逆作工况设计、周边围护结构与水平支撑结构整体分析计算、竖向支承体系与节点构造设计、上部结构与地下结构同步逆作施工全过程模拟分析方法、逆作基坑施工与监测、既有建筑地下逆作增层等，书中部分内容为作者科研团队多年来在地下空间逆作技术领域的最新科研成果和应用实践。书中第8章精选了8个典型逆作法工程案例，详细介绍了各案例的工程概况、逆作流程及工况设计、竖向支承结构设计、水平支撑结构及节点构造设计、现场施工与监测数据等，每个项目均有各自特点，具有较好的代表性，充分反映了现阶段地下空间逆作技术的创新成果与工程实践，对同类工程的设计和施工具有较强的借鉴作用。

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生土建筑与修护

本图集前半部分详细讲解了正交斜放竹条覆面骨架构件的加工制作和装配方法，主要包括正交斜放竹条覆面骨架墙板和正交斜放竹条覆面骨架梁。这两类构件既可以联合使用，组装成结构性能优良的墙承重装配式竹结构，也可作为抗震墙和水平承重构件单独使用，和其它结构组合形成多样化的混合结构体体系。本图集后半部分详细讲解了一种竹纤维增强黏土材料的制备方法，用于填充正交斜放竹条覆面骨架墙板的空腔，克服既有轻型木结构墙体空腔填充材料隔音差、蓄热能力不足的弊端。这种材料由黏土和竹纤维竹屑加水拌和形成搅拌料，经自然干燥后形成一种轻质多孔的低成本、低能耗的绿色环保型墙体填充材料。

本书内容包括：力学计算基础，阐述超静定扭转计算与常见静力计算扭转的内力图；详细阐述建筑结构静力计算受力分析、计算方法和公式，列出了计算图形和计算表格，特别列出了简支斜梁的内力与变形计算，同时，详细介绍静力计算需要的力学基本资料，列出了常用截面的几何特性表和塑性截面模量表；阐述了应用各类静力计算方法的典型例题；简明地列出桥梁结构的静力计算方法和公式等。本指南适合于一、二级注册结构工程师专业考试的考生使用，也可供本行业结构设计人员使用和大专院校土建专业师生参考。

地铁车站机电与装修工程的技术要求较高，涉及的专业多，综合性强，与轨道交通的其他专业存在大量的配合协调工作。本书以公司以往实施的项目为依托，按项目实施的生命周期、分专业顺次展开，从安全、质量、技术、工艺和现场管理与协调等各方面进行阐述，结合各项管理、专业技术的内容、流程、关键环节、常见问题及措施等进行全面系统的阐明。这些措施和技术都是在项目中经过实践检验并成功应用的，具有代表性、实用性和针对性。这些技术的推广应用，有利于促进工程的建设进度，获得良好的经济效益、社会效益和环境效益。

本书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，结合 技术，面向产业需求组织内容，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面、系统地介绍了基于STM32F103系列微控制器的嵌入式系统设计与应用实例。本书是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合多年来STM32嵌入式系统的发展编写而成的。全书共11章，主要内容包括：绪论、STM32微控制器与 小系统设计、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口（GPIO）、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步/异步收发器（USART）、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模数转换器（ADC）、STM32 DMA控制器。本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生教材，也可供从事STM32微控制器开发的工程技术人员参考。

嵌入式系统设计是物联网工程等专业的基础理论课，而实验教学是巩固学生基础理论、提高学生应用实践能力的重要环节。本书以C51系列单片机为核心，介绍嵌入式系统设计的典型基础实验。本书包括基础理论篇和实验篇两部分内容。其中，基础理论篇包括嵌入式系统设计基础、单片机技术原理、传感器技术原理和实验平台介绍等4章内容；实验篇包括开发环境搭建、实验小车组装、马达驱动、手柄信号检测、手柄按键控制小车、手柄摇杆控制小车、微信蓝牙控制小车、小车循迹、小车距离感知、小车自由避障、小车循迹避障等11个实验项目。本书可作为高等院校物联网工程、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等专业本科生的实验教学教材，也可作为嵌入式系统设计人员的学习资料。

本书从实验的角度出发，详细介绍了传感器和单片机的基础知识。本书以六自由度机械臂为实验平台，详细介绍了STM32单片机的应用，包括六自由度机械臂的组装和调试、LED信号灯的控制、蜂鸣器BEEP的控制、串口的基本用法、FLASH的基本用法、总线舵机的控制方法、PS2手柄解析、PS2手柄控制机械臂、传感器的使用、取字软件的使用、机械臂的定距夹取、声音控制夹取、触摸控制夹取和动作组调用。本书可作为普通高校物联网工程、电子信息工程、自动化等专业本科生的实验教学教材，也可作为嵌入式系统设计人员的参考资料。